一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉彎攀爬機器人
本發明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉彎攀爬機器人,包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅動單元、下夾緊驅動單元以及后夾緊機構,所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起,所述夾緊驅動單元的個數為兩個,分別為上夾緊驅動單元和下夾緊驅動單元,所述上夾緊驅動單元設置于上部分機架(11)上,而所述下夾緊驅動單元設置于下部分機架(12)上;本發明機械人不限于攀爬固定方向的柱子,具有拐彎功能,能適應變化橫截面積大小的柱
東南大學
2021-04-14