一種機(jī)器人球窩關(guān)節(jié)摩擦副的測(cè)試裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人球窩關(guān)節(jié)摩擦副的測(cè)試裝置.現(xiàn)有磨損試驗(yàn)機(jī)難以模擬機(jī)器人球窩關(guān)節(jié)摩擦副的真實(shí)磨損情況.本實(shí)用新型包括第一旋轉(zhuǎn)軸,第二旋轉(zhuǎn)軸,加載軸,關(guān)節(jié)窩夾具和關(guān)節(jié)頭夾具;第二旋轉(zhuǎn)軸和加載軸同軸,第一旋轉(zhuǎn)軸與加載軸垂直.本實(shí)用新型通過(guò)關(guān)節(jié)窩夾具和關(guān)節(jié)頭夾具在第一旋轉(zhuǎn)軸,第二旋轉(zhuǎn)軸以及加載軸上的不同組合固定方式,在同一套裝置內(nèi)完成球窩關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)測(cè)試,通過(guò)靈敏電流計(jì)實(shí)現(xiàn)了在不破壞配對(duì)關(guān)系情況下,對(duì)磨損量的動(dòng)態(tài)測(cè)量,測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確性較高.
杭州電子科技大學(xué)
2021-05-06