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成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲 得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距, 因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有 現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的 應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一 關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關 節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；天津大學科技成果選編 兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大 臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤， 該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構， 該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本 項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人 聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器 人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業 機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為 世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規?？梢暺髽I的情況和產品的批量規模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。 

一種基于IPv6的移動互聯網絡接入方法，基于IPv6，利用單向信道、ICMPv6和隧道技術的AD-HOC接入互聯網技術方案，含有移動AD-HOC節點的接入網關發現方法和AD-HOC節點與互聯網通信的方法。有益效果是不僅有效的解決了AD-HOC網絡接入到互聯網的問題，降低了接入網關發現的時延和給AD-HOC網絡帶來的通信開銷，消除了接入網關在協議轉換和地址轉換方面的開銷等；而且將移動IPv6和移動網絡等先進技術與AD-HOC網絡結合在一起。

聚酰胺在汽車、電器、通訊、電子、機械等產業已獲得廣泛的應用，而這些產業的技術提升對聚酰胺的性能及功能等提出了更高的新要求。利用高鍵能、低表面能、分子鏈柔順的聚硅氧烷改性聚酰胺，可以改善耐熱性、耐候性、電絕緣性、耐化學藥品性、疏水性、透氣性及阻燃性等，但簡單共混存在有機硅與聚酰胺的相容性差問題，如采用化學反應將兩聚合物偶合連接，所形成的Si-O-C易水解致使產物穩定性差。本技術選用與ε-己內酰胺相容性好、能與聚酰胺能形成穩定鍵接的有機硅化合物，采用特殊制備的端羥基有機硅烷型助催化劑，與陰離子聚合催化劑一起通過雙螺桿反應擠出原位引發ε-己內酰胺陰離子聚合，制備有機硅烷-聚酰胺?嵌段共聚物。這種共聚物可以直接澆鑄成型，制造改性MC尼龍產品，也可與聚酰胺類進行共混改性，具有提高材料表面疏水性、改善表面潤滑性和韌性的作用。

【項目來源】南京中醫藥大學科技創新風險基金項目。 【類    別】化藥1類新藥。 【劑    型】片劑。 【功能主治】缺血性腦中風、腦偏癱、冠心病、腦血栓、腦出血、腦栓塞、微循環障礙等疾病。 【主要技術指標】 6-甲基燈盞乙素苷元作為燈盞乙素在體內的活性代謝產物，具有較強的抗凝血、抗血小板聚集、抗氧化以及抗腦缺血作用。其與燈盞乙素相比較，具有較好的溶解性、體內代謝穩定性等優點。 該項目已完成目標化合物6-甲基燈盞乙素苷元的合成工藝優化、藥效學研究、在大鼠體內的藥動學及穩定性試驗。體外藥效學研究表明，該化合物有顯著的抗氧化活性、抗凝血和抗血小板聚集作用，體內藥效學表明，該化合物對大鼠中的腦缺血再灌注模型和局灶性腦缺血再灌注模型具有治療作用。質量穩定研究表明6-甲基燈盞乙素苷元性質穩定，半衰期較長。 【推廣應用前景】云南省燈盞花野生資源豐富——產量占全國總產量的95%?，F在，燈盞花藥品已有了很高的知名度，其獨特的藥效已為醫藥界所稱道。從燈盞花提取物開發出的系列產品已有：燈盞花素片、益脈康片、燈盞花沖劑等，這些產品的開發均處于國內領先地位。其中由云南生物谷燈盞花藥業有限公司生產的燈盞生脈膠囊用于瘀阻腦絡引起的胸痹心痛，中風后遺癥，缺血性心腦血管疾病，其年銷售額達1.49億人民幣，而該品抗中風活性由于燈盞乙素，預計將有廣闊的市場需求。 【進展情況】已授權發明專利1項。

項目簡介 采用紋桿（小麥）/刀形齒(水稻)切流與釘齒-梯形板齒縱軸流滾筒構成的組合式脫 粒分離裝置，通過控制滾筒轉速、凹板間隙等參數，形成先易后難的順序脫粒，實現了 高脫凈率和低破碎率、脫出物雜余少，作業順暢、無堵塞；通過對氣固兩相流場顆粒群 篩分理論研究，優化了氣流場的空間分布，完善了高效清選裝置，提高了清選性能。集 成了喂入量監測、夾帶清選損失監測、谷物流量監測、切流脫粒間隙監測、輪式靜液壓 無級變速底盤、作業流程故障診斷和聯合收割機作業參數自動調

產品詳細介紹一、儀器用途：XT2-6（XDP-2）是一種新型的落地式大視場體視顯微鏡，同時能兼顧圖像清晰，觀察舒適，操作方便，立體感強的特性，廣泛應用于生物解剖、電子工業、礦物研究等領域。它融合視覺工程，國內專利，獨家生產；它實體光學成像，提供2×. 4×. 6×. 8×. 10×. 15×的物鏡，可任意轉換；它人性化設計，使長時間的觀察操作者無眼疲勞感，操作更靈活自如，不受視力限制，提高工作效率；它超長工作距離，超大的景深和視野。落地式大視場（面鏡2倍） 二、技術參數/物鏡　 物鏡倍率 工作距離(mm) 物方線視場(mm) 配置2× 208 68 ●4× 98 34 ●6× 80 22.7 ●8× 58 17 ○10× 46 13.6 ○15× 50 9.1 ○6×（SL） 115 22.7 ○“●”為標準配置  “○”為選購配置儀器高度1800mm；觀察頭部自由轉動，伸展范圍達850mm，方便觀察超大面積物體；支架穩重，滑動自如，垂直580mm大行程帶助力升降；底部萬向滑輪帶鎖緊裝置，可自由移動或固定，便于觀察到最佳的位置。三、應用范圍: 電子工業：印刷電路及組成安裝，產品質量控制及篩查，返工及焊接；精密工程、塑料業：產品質量控制及篩查微焊接，微加工，注入澆鑄；醫療、牙科器材制造業：精加工，安裝，精細修整，顏色匹配，返工檢修；生物醫學：樣本制備，樣本解剖，鏡檢操作，樣本染色；公安系統.四、產品成套性：1、主機（含面鏡）/1臺，2、2 X、4 X、6 X物鏡/各1只，3、備泡/2只（12V20W帶杯鹵素燈）.五、選購件：LED燈源/700元    上海光學儀器進出口有限公司地 址 ：上海市楊浦區民星路201號28幢2樓 郵編 ：200433電話：021-35030526   手機：13916201020   傳真：021-65563863  售價：17000.00元（含稅，款到、訂貨后發貨）  聯系人：卜生高E-mail:[email protected]     http://www.soiec.cpooo.com