一種三自由度微振動抑制平臺及其控制方法
一種三自由度微振動抑制平臺及其控制方法,屬于振動隔離與 抑制裝置,解決現(xiàn)有主被動復合隔振機構(gòu)存在的結(jié)構(gòu)復雜、控制方式 繁瑣的問題。本發(fā)明的三自由度微振動抑制平臺,包括基礎(chǔ)平臺、負 載平臺、完全相同的三套單自由度主被動復合隔振組件以及控制器, 每套單自由度主被動復合隔振組件上下兩端分別與負載平臺和基礎(chǔ)平 臺連接。本發(fā)明的控制方法,包括計算邏輯軸位移信號、計算邏輯軸 控制信號、計算物理軸實時控制信號和傳遞步驟。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單, 剛度可調(diào),能夠?qū)?nbsp;X 軸、Y 軸的轉(zhuǎn)動方向及&
華中科技大學
2021-04-14