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上海曼恒數(shù)字技術(shù)股份有限公司成立于2007年，公司自成立以來一直從事虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究，擁有一支穩(wěn)定、優(yōu)秀的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，目前在國(guó)內(nèi)和國(guó)際的虛擬現(xiàn)實(shí)行業(yè)中均具有影響力。公司十多年來專注VR技術(shù)研發(fā)與積累，形成了包括教育文博、智能制造、 醫(yī)療醫(yī)學(xué)、國(guó)防軍工等VR行業(yè)應(yīng)用。公司將以創(chuàng)新引領(lǐng)發(fā)展，以科技成就收獲，成為VR行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途：目前，多軸拉扭疲勞試驗(yàn)機(jī)多采用液壓系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)，液壓疲勞試驗(yàn)機(jī)主要存在以下幾個(gè)問題：1、液壓系統(tǒng)的量程較大，無(wú)法 滿足小型試件的精密試驗(yàn)；2、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度慢，無(wú)法進(jìn)行高頻疲勞試驗(yàn)；3、功 率大，試驗(yàn)過程中產(chǎn)生較多熱量，試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行高周疲勞試驗(yàn)時(shí)會(huì)有散熱問題。因 此，液壓試驗(yàn)機(jī)無(wú)法滿足微電子材料、高分子材料等各種新型材料的力學(xué)性能測(cè) 試要求。 本試驗(yàn)機(jī)可以滿足新型材料的拉扭復(fù)合應(yīng)力下微電子材料、高分子材料等各 種新型材料的力學(xué)性能的測(cè)試。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介：音圈電機(jī)是本試驗(yàn)機(jī)的基本作動(dòng)單元，該電機(jī)具 有卓越的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制功能。其工作原理是利用通電線圈在恒定磁場(chǎng)中受電 磁力作用，力的大小與磁場(chǎng)強(qiáng)度、線圈運(yùn)動(dòng)速度及通電電流成正比。當(dāng)電機(jī)型號(hào) 確定，磁場(chǎng)強(qiáng)度也就確定，因此電機(jī)的作動(dòng)單元可根據(jù)需要形成力矩環(huán)或速度環(huán) 的閉環(huán)控制方式。電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能優(yōu)越，運(yùn)動(dòng)加速度可達(dá)到 20g。同時(shí)，輸 出力與通電電流成正比，可方便對(duì)輸出載荷的大小進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。將電機(jī)控制器 與上位機(jī)相連，可單獨(dú)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制或與上位機(jī)通訊控制。電機(jī)控制器提供 AD 輸入接口，可以將外部載荷傳感器信號(hào)輸入形成閉環(huán)控制，或采用電機(jī)控制 器的命令將信號(hào)讀出進(jìn)行顯示和存儲(chǔ)。扭轉(zhuǎn)方向采用微型直流電機(jī)與減速器配合 使用，可在保證 0.0068 度的角度控制精度下輸出 1N·m 大小以內(nèi)的扭矩。采用 與直線動(dòng)動(dòng)方向相同的控制器對(duì)扭轉(zhuǎn)方向的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。扭矩的大小同樣可以 通過外部扭矩傳感器測(cè)量得到后輸入到控制器進(jìn)行處理。 試驗(yàn)機(jī)的控制裝置為全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)，兩種控制模式（載荷、位移） 可根據(jù)需要自由選擇。由于位移控制的精度極高（最大分辨率 1um），經(jīng)標(biāo) 定可以將位移信號(hào)用作應(yīng)變信號(hào)。軸向運(yùn)動(dòng)與扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由獨(dú)立的控制器分別 控制，兩通道可無(wú)干擾的異步工作，也可同步協(xié)調(diào)工作。控制波形由音圈電 機(jī)控制器的內(nèi)部數(shù)字寄存器產(chǎn)生，可生成三角波、正弦波、方波、斜波、梯 形波等各種控制波形。合理的設(shè)置拉扭方向的控制方式及波形、頻率，可實(shí) 現(xiàn)比例路徑和各種非比例路徑的加載，用于研究金屬、非金屬材料在多軸非 比例加載條件下的力學(xué)響應(yīng)。通過將電機(jī)控制器與上位機(jī)相連，可以把試驗(yàn) 過程中的載荷、位移信號(hào)在上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示、控制或存儲(chǔ)以備后續(xù)處理。 音圈電機(jī)控制器可以解釋和執(zhí)行 ASCII 碼命令，可利用 VB 或 Delphi 等編程 語(yǔ)言制作疲勞試驗(yàn)程序界面，形成上位機(jī)對(duì)音圈電機(jī)的控制。控制器對(duì)單條指令 的解釋時(shí)間不超過 200μs，可以滿足疲勞試驗(yàn)動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求。自主開發(fā)的疲勞 試驗(yàn)程序功能主要包括初始化電機(jī)控制器的控制參數(shù)，對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)如軸向力、位 移、扭矩、轉(zhuǎn)角進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ)，設(shè)定試驗(yàn)參數(shù)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行位移和載荷方 式保護(hù)等。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：試驗(yàn)機(jī)具有精度高、響應(yīng)快、功耗小、易操作 等主要特點(diǎn)。拉扭電機(jī)及拉扭傳感器均為美國(guó)原裝進(jìn)口。 拉伸載荷±100N；扭轉(zhuǎn)載荷±1Nm；位移行程 50mm；頻率 0.01-80Hz。 [1] 專利：微型寬頻拉-扭疲勞試驗(yàn)機(jī)，申請(qǐng)?zhí)枺?004200298116，已授權(quán)。 [2] 專利：高頻響應(yīng)高溫拉-扭疲勞引伸計(jì)，申請(qǐng)?zhí)枺?004100721891 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)：將單軸疲勞模型應(yīng)用到多軸情況已不能滿足現(xiàn)代 工業(yè)的設(shè)計(jì)要求，因此材料多軸疲勞的試驗(yàn)研究已成為疲勞領(lǐng)域的重要課題。隨 著新材料，如高分子材料，電子材料的涌現(xiàn)，對(duì)其力學(xué)性能的試驗(yàn)研究有很大的 需求。 應(yīng)用領(lǐng)域：材料的力學(xué)性能試驗(yàn)，包括單軸拉伸，扭轉(zhuǎn)，拉扭復(fù)合的疲勞試 128天津大學(xué)科技成果選編 129 驗(yàn)。 合作方式及條件：可提供現(xiàn)成產(chǎn)品，或技術(shù)轉(zhuǎn)讓。 

本發(fā)明涉及一種玄武巖纖維筋張拉錨固裝置及其制造方法，錨固裝置包括玄武巖纖維筋，玄武巖纖維筋的端部設(shè)有加粗部，加粗部的外圓周面上設(shè)有若干規(guī)則的玄武巖纖維筋加粗段表面半球狀突起，加粗部的外段設(shè)有傘形端頭，傘形端頭向遠(yuǎn)離玄武巖纖維筋的方向凸出，傘形端頭朝向玄武巖纖維筋的方向上是凹陷的；加粗部和傘形端頭均位于鋼質(zhì)錨環(huán)內(nèi)，鋼質(zhì)錨環(huán)內(nèi)孔靠近玄武巖纖維筋中部的形狀為內(nèi)錐面，內(nèi)錐面上有若干規(guī)則半球狀的鋼質(zhì)錨環(huán)內(nèi)錐面突起，遠(yuǎn)離玄武巖纖維筋的內(nèi)孔為圓形，其上設(shè)有前端內(nèi)螺紋，鋼質(zhì)錨環(huán)與玄武巖纖維筋的加粗部和傘形端頭之間設(shè)有灌注后凝固的膨脹環(huán)氧樹脂砂漿。優(yōu)點(diǎn)是：該裝置可以使用現(xiàn)有的鋼筋張拉設(shè)備張拉并可靠錨固。

成果簡(jiǎn)介： 米拉貝隆(Mirabegron，Betanis)是一種新型口服特異性腎上腺素受體激動(dòng)劑，由AstellasPharma Inc.研發(fā)，用于治療“膀胱過度活動(dòng)癥(Overactive Bladder，OAB)”的患者，于2012年在美國(guó)批準(zhǔn)上市，我們已完成其原料藥制備工藝研究及質(zhì)量研究、穩(wěn)定性研究和緩釋片制備工藝研究及質(zhì)量研究、初步穩(wěn)定性研究等

本發(fā)明提供一種基于電阻法的拉索腐蝕傳感器，能準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)拉索的腐蝕狀態(tài)。該傳感器包括密封的C形樹脂外殼，兩根電阻探頭，電源裝置，高靈敏度電阻測(cè)量裝置，無(wú)線發(fā)射裝置，無(wú)線接收裝置構(gòu)成。于拉索錨固端的索套中放置該腐蝕傳感器，通過程序設(shè)置傳感器中的高靈敏度電阻測(cè)量裝置定期測(cè)量?jī)筛娮杼筋^的電阻，測(cè)量后電阻信息通過無(wú)線發(fā)射裝置發(fā)出，傳至放于錨固區(qū)索套外的無(wú)限接收裝置處，通過采集無(wú)限接收裝置處的電阻數(shù)據(jù)，再經(jīng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，通過電阻增量即可定量判斷拉索的腐蝕狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)腐蝕監(jiān)測(cè)。

利拉魯肽，英文名 liraglutide，是一種胰高血糖素樣肽-1(GLP-1) 類似物，序列為： H-His-Ala-Glu-Gly-Thr-Phe-Thr-Ser-Asp-Val-Ser-Ser-Tyr-Leu-GluGly-Gln-Ala-Ala-Lys(N-ε-(N-ɑ-Palmitoyl-L-γ-glutamyl))-Glu-Phe-Ile-Al a-Trp-Leu-Val-Arg-Gly-Arg-Gly-OH，分子式：C172H2

中試階段/n該成果屬于化學(xué)合成技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種土拉霉素殘留標(biāo)示物，名稱為3-脫克拉定糖-9-脫氧-9-二氫-9a-氮雜-9a-同型紅霉素A的化學(xué)合成方法。本發(fā)明的特征是，以紅霉素A(E)肟為原料，經(jīng)過貝克曼重排反應(yīng)得到紅霉素A6,9-亞胺醚，經(jīng)硼氫化鈉還原即得氮紅霉素，然后在酸性條件下水解脫掉克拉定糖得到3-脫克拉定糖-9-脫氧-9-二氫-9a-氮雜-9a-同型紅霉素A粗品，經(jīng)反復(fù)重結(jié)晶后制得其純品，HPLC純度達(dá)99.5％以上。本發(fā)明工藝簡(jiǎn)便，反應(yīng)產(chǎn)率高，產(chǎn)品純度高，可以作為土拉霉素殘留標(biāo)示

板材數(shù)控充液拉深液壓機(jī)（圖1）是課題組研制的一臺(tái)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型液壓成形設(shè)備。它是機(jī)、電、液、控（PLC）的有機(jī)集成，也是變壓邊力（圖2）、變液壓力（圖3）和徑向推力拉深的組合。在其上可實(shí)現(xiàn)高精度復(fù)雜曲面結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)，曲面精度±0.1mm。車燈反射鏡拉深件如圖4和圖5所示。 本研究所可以根據(jù)用戶需要進(jìn)行新產(chǎn)品的研制和開發(fā)。 型號(hào)：YHF28-40 總壓力：400kN 變壓邊力曲線變液壓力曲線 壓邊力：250kN,5-200kN 液壓力：1-25MPa 主缸行程：500mm 壓邊缸行程：300mm 工作臺(tái)面：500×500mm

該工作通過直接堆疊成功制備了石墨烯-Cd 3 As 2 異質(zhì)結(jié)構(gòu)。電子態(tài)耦合導(dǎo)致顯著的層間電荷轉(zhuǎn)移，通過Cd 3 As 2 的堆疊能有效調(diào)節(jié)石墨烯的費(fèi)米能級(jí)，使其變?yōu)閚型摻雜。通過這種石墨烯-Cd 3 As 2 異質(zhì)結(jié)構(gòu)能自然地構(gòu)造出石墨烯平面p-n-p結(jié)，其量子輸運(yùn)測(cè)量顯示出分?jǐn)?shù)值的量子化電導(dǎo)平臺(tái)，這來源于量子霍爾態(tài)下邊緣態(tài)輸運(yùn)在p-n結(jié)等界面的平衡。此外，與裸石墨烯器件相比，石墨烯-Cd 3 As 2 異質(zhì)結(jié)構(gòu)器件呈現(xiàn)出很大的非局域（non-local）信號(hào)，在調(diào)制后的石墨烯狄拉克點(diǎn)附近顯示出大的非局域電阻，表明了增強(qiáng)的自旋極化電荷輸運(yùn)，這與Cd 3 As 2 自旋極化表面態(tài)和石墨烯間的電荷轉(zhuǎn)移有關(guān)。該研究結(jié)果不僅豐富了范德瓦爾斯異質(zhì)結(jié)構(gòu)家族，也將激發(fā)更多的關(guān)于狄拉克半金屬或外爾半金屬在自旋電子學(xué)中應(yīng)用的研究。