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本發(fā)明公開(kāi)一種裝配式折板懸掛系統(tǒng)，包括主體結(jié)構(gòu)和懸掛結(jié)構(gòu)，主體結(jié)構(gòu)包括框架梁和框架柱，框架梁整體呈矩形，框架梁四個(gè)邊角處均向下豎直安裝有框架柱；懸掛結(jié)構(gòu)設(shè)置于主體結(jié)構(gòu)中，包括若干樓面板和若干折疊側(cè)板，樓面板按層依次豎向設(shè)置，頂層的樓面板固接于框架梁，每相鄰兩層樓面板之間均豎向安裝有兩塊折疊側(cè)板，同一層的兩塊折疊側(cè)板之間通過(guò)鉸鏈相連，且這兩塊折疊側(cè)板分

（專利號(hào)：ZL 201510747409.4） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)一種仿生擺翼式飛行器，屬于仿生飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該飛行器包括機(jī)體、左擺翼驅(qū)動(dòng)裝置、右擺翼驅(qū)動(dòng)裝置、左擺翼裝置、右擺翼裝置、左輔翼裝置、右輔翼裝置及起落架。左擺翼驅(qū)動(dòng)裝置與右擺翼驅(qū)動(dòng)裝置、左輔翼裝置與右輔翼裝置兩兩對(duì)稱布置于機(jī)體左右兩側(cè)；左右擺翼驅(qū)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其輸出構(gòu)件左右擺桿運(yùn)動(dòng)形式為繞一點(diǎn)上下擺動(dòng)，并且下擺部分始終大于上擺部分，進(jìn)而使與其固連的左右擺翼“下?lián)洹辈糠质冀K大于“上揮”部分，使該仿生擺翼式飛行器在撲翼運(yùn)動(dòng)全程都能產(chǎn)生正升力。本發(fā)明飛行器具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、撲翼氣動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。  

微型仿生撲翼飛行器突破了低雷諾數(shù)/非定常空氣動(dòng)力學(xué)計(jì)算方法、微型撲動(dòng)機(jī)構(gòu)和微電子元件設(shè)計(jì)技術(shù)等國(guó)際公認(rèn)的撲翼飛行器研究難題，在國(guó)際上首次成功研制了全自主航線飛行和抗四級(jí)風(fēng)的可實(shí)用微型仿生撲翼飛行器系統(tǒng)，獲國(guó)家發(fā)明專利授權(quán) 21 項(xiàng)，先后獲得了國(guó)防科技發(fā)明二等獎(jiǎng)和陜西省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。 微型仿生撲翼飛行器高度仿生設(shè)計(jì)使該飛行器具有高度隱蔽性，攜帶方便，并起降不受道路和地形限制，能迅速抵達(dá)人員無(wú)法抵達(dá)區(qū)域，能在 4 級(jí)風(fēng)/小雨雪環(huán)境下自如飛行，可搭載高清微型攝像頭，特別適用于單兵偵查、邊界巡邏、機(jī)場(chǎng)驅(qū)鳥(niǎo)、農(nóng)牧監(jiān)控、野生動(dòng)物觀測(cè)等領(lǐng)域，已在陜西省地震局、陜西交警高交支隊(duì)、包頭市固陽(yáng)縣農(nóng)牧業(yè)局、西安市戶外應(yīng)急救援隊(duì)等全國(guó) 10 余個(gè)地區(qū) 15 家單位推廣應(yīng)用。

提出了一種適用于多翼風(fēng)機(jī)的優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計(jì)方法，將流場(chǎng)計(jì)算、試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法、仿生技術(shù)與現(xiàn)代優(yōu)化設(shè)計(jì)方法相結(jié)合，可對(duì)多翼風(fēng)機(jī)葉輪、蝸殼和蝸舌進(jìn)行分組或整體優(yōu)化設(shè)計(jì)及改進(jìn)，經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，優(yōu)化改進(jìn)后的風(fēng)機(jī)內(nèi)部流場(chǎng)和效率得到顯著改善。該項(xiàng)研究成果對(duì)多翼離心風(fēng)機(jī)通流部件氣動(dòng)設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)意義。

本項(xiàng)目響應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程對(duì)節(jié)能傳熱設(shè)備需求量日益增長(zhǎng)的發(fā)展機(jī)會(huì)，充分利用我們?cè)诟咝Ч?jié)能設(shè)備研制和產(chǎn)業(yè)化方面的成功經(jīng)驗(yàn)，自主研制新型扭曲管換熱器，并實(shí)現(xiàn)扭曲管換熱器制造產(chǎn)業(yè)化。本項(xiàng)目通過(guò)采用扭曲管可以使換熱器傳熱能力增加10％-20％，殼程阻力下降50-70%，將大幅度提高扭曲管換熱器的節(jié)能潛力，實(shí)現(xiàn)節(jié)能25-35%。扭曲管換熱器提升了我國(guó)新型高效節(jié)能設(shè)備的整體技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。在扭曲管換熱器內(nèi)，由于殼程為螺旋流，大大增強(qiáng)了殼程的湍流度，從而強(qiáng)化了殼程傳熱；由于扭曲管的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即使管程為高粘度流體或流速較低時(shí)，也會(huì)獲得很高的湍流度。由于管子之間的多點(diǎn)自支撐結(jié)構(gòu)，省去了折流板，實(shí)現(xiàn)了流體縱向流，流動(dòng)分布和流速比較均勻，消除了換熱管振動(dòng)問(wèn)題。由于殼程采用無(wú)折流板結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了全程縱向流，使得殼程壓降大大降低；同時(shí)由于分布均勻，沒(méi)有流動(dòng)死區(qū)，有效傳熱面積大大增加。這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，大大強(qiáng)化了換熱器的傳熱系數(shù)。由于流速均勻、無(wú)死區(qū)，而且管壁溫度比較均勻，大大降低了結(jié)垢的可能性。無(wú)振動(dòng)、少結(jié)垢，從而延長(zhǎng)了維修周期，降低了維修費(fèi)用。該技術(shù)不改變換熱器的外形結(jié)構(gòu)，保留了管殼式換熱器的特點(diǎn)，具有易于推廣的特點(diǎn)，具備較好的工業(yè)應(yīng)用前景。目前已做了大量的前期開(kāi)發(fā)準(zhǔn)備及示范工程。

攔污柵柵前相同體積的污物堵塞的深度小，攔污水位差小，柵后流速分布有所改善，主機(jī)運(yùn)行費(fèi)用節(jié)省 6%以上，而且清污方便，清污費(fèi)用少。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:旋翼無(wú)人機(jī)成功實(shí)現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費(fèi)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項(xiàng)目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無(wú)人機(jī)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無(wú)人機(jī)的能力從“非接觸觀測(cè)”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項(xiàng)目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點(diǎn)突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計(jì)、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動(dòng)無(wú)人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無(wú)人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對(duì)于我國(guó)打造無(wú)人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無(wú)人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國(guó)際制高點(diǎn)具有重要意義；同時(shí)，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。項(xiàng)目階段:已成功研制出樣機(jī)系統(tǒng)、開(kāi)展飛行試驗(yàn)效益分析:本項(xiàng)目最大特色在于將機(jī)械臂技術(shù)與飛行機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了空中自主作業(yè)。完全突破了目前無(wú)人機(jī)只能完成非接觸、觀測(cè)類任務(wù)的局限，是無(wú)人機(jī)領(lǐng)域一種全新的產(chǎn)品形態(tài)、也非常有可能成為一種新業(yè)態(tài)。多自由度機(jī)械臂與無(wú)人機(jī)相集成（如下圖所示），機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)、甚至和外界環(huán)境相杰出，都給飛行器的控制帶來(lái)極大挑戰(zhàn)；同時(shí)，要實(shí)現(xiàn)其對(duì)空中、地面的動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤、捕獲等作業(yè)，都需要很高的自主行為能力；相關(guān)的控制技術(shù)是本項(xiàng)目的亮點(diǎn)。

旋翼無(wú)人機(jī)成功實(shí)現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費(fèi)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項(xiàng)目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無(wú)人機(jī)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無(wú)人機(jī)的能力從“非接觸觀測(cè)”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項(xiàng)目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點(diǎn)突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計(jì)、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動(dòng)無(wú)人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無(wú)人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對(duì)于我國(guó)打造無(wú)人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無(wú)人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國(guó)際制高點(diǎn)具有重要意義；同時(shí)，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。

一種可垂直起降固定翼植保機(jī)，包括安裝有固定機(jī)翼的機(jī)身，所述機(jī)身上安裝有可傾轉(zhuǎn)的旋翼動(dòng)力組件，所述旋翼動(dòng)力組件設(shè)置有兩組，包括位于固定機(jī)翼前側(cè)的第一旋翼動(dòng)力組件和位于固定機(jī)翼后側(cè)第二旋翼動(dòng)力組件，所述第一旋翼動(dòng)力組件和第二旋翼動(dòng)力組件的轉(zhuǎn)軸相互平行。可垂直起降固定翼植保機(jī)設(shè)置有可傾轉(zhuǎn)的旋翼，在旋翼的轉(zhuǎn)軸豎直時(shí)，實(shí)現(xiàn)如旋翼無(wú)人機(jī)一樣的垂直起降，在旋翼的轉(zhuǎn)軸水平時(shí)，實(shí)現(xiàn)如固定翼無(wú)人機(jī)一樣的平飛動(dòng)作。通過(guò)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可固定于天花板上方的新型無(wú)翼調(diào)溫風(fēng)扇，通過(guò)渦輪增壓機(jī)（4）形成的壓力差使空氣通過(guò)風(fēng)道（3），在風(fēng)道入口利用通有冷（熱）媒的環(huán)形毛細(xì)管（2）對(duì)進(jìn)風(fēng)進(jìn)行冷卻（加熱）處理，經(jīng)處理后的空氣由機(jī)殼（1）下端的風(fēng)道送出，利用出風(fēng)誘導(dǎo)周?chē)諝舛蟠笤黾铀惋L(fēng)量，使冷熱空氣更快、更均勻的混合，從而達(dá)到快速調(diào)節(jié)室溫的目的。本實(shí)用新型具有高效節(jié)能、安全舒適、清潔方便等優(yōu)點(diǎn)，能有效提高能源利用率和人體舒適度，具有良好的應(yīng)用前景。