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本發明屬于仿生機器人相關技術領域，并公開了一種基于 CyberGlove 數據手套的嵌入式欠驅動假肢手控制系統，包括用于提供 人手原始運動數據的 CyberGlove 數據手套、用于無線傳送原始運動數 據和指令控制的上位機、用于驅動執行假肢手各類動作的電機組件以 及集成控制單元，其中集成控制單元呈集成電路板的形式嵌入安裝在 假肢手的內部，并包括無線收發模塊、電機速度檢測模塊、電機電流 檢測模塊、指尖力檢測模塊、主控制器和功率放大模塊。通過本發明， 能夠結構緊湊、便于操控地實現對欠驅動假肢手的運動控制，克服其 局限于事先設定好的少數控制模式和硬件電路過于龐大等缺陷，同時 可顯著提高在各類實際應用時的動作精確性和適用性。

本發明屬于柔性電子生產相關設備領域，并公開了一種用于柔 性膜轉移的多自由度機械手，包括拾取單元、α轉動模塊、γ轉動模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉動的β轉動自由度，并可在軸向和周向上對吸附區域 進行調整；α、γ轉動模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實現機械 手繞 X 軸和 Z 軸轉動的α和γ轉動自由度以及 XYZ 三個方向的平動 自由度；氣路分配單元執行拾取單元內部各個真空氣路的開關控制和 真空度檢測；視覺定位單元用于實現柔性膜在 XY 平

當系統處于FFLO類型的超導配對時，在超導的渦旋線激發中出現手征無能隙馬約拉納態，且進一步表明，該手征特性的馬約拉納模不能由在二維空間定義的第一陳數保護。在原本的三維真實空間上，以超導相位作為參數空間，引入人工維度，進而研究由真實空間加人工維度形成的人造四維空間拓撲特性。他們計算發現在該四維空間中，系統的第二陳數非零，且提供了對前述渦旋線中手征馬約拉納態的拓撲保護。這個結論存在一系列非平凡推論，其中最有趣的是當考慮渦旋環結構時，該手征馬約拉納態可滿足3-loop型的3D非阿貝爾統計。這對于研究高維空間的非阿貝爾統計性質以及新型拓撲物態提供了實際物理平臺。

該機械手適用于食品、藥品等輕工行業生產線上代替人工實現高速抓取、放 置、裝盒等操作。根據不同需求 3-5 軸可選。 1、主要應用領域：食品包裝流水線，藥品包裝流水線等需要高速取放輕質 物品的場合。 2、項目簡介 為解決企業用工難、用工貴的難題，開發了該高速機械手。其特點為： 速度快，可達 120 次/分鐘,操作簡單、普通工人即可使用,性價比高,易沖洗， 可用于食品加工行業集成視覺系統，智能程度高 2、創新要點 (1) 優化的并聯結構，大大提高機械手的作業速度，運動軸數 3-5 軸靈活選339 配； (2) 集成視覺系統，實現智能化作業 (3) 抓取運動物體，提高工作效率 3、效益分析（資金需求總額 200 萬元） 目前，人力成本越來越高，采用該機械手可以節省大量人工，根據機器人作 業效率計算每臺機械手可代替 2-4 名人工，投資回收期大約為 1 年。因此，在一 線人工短缺的大背景下，該類機器人市場空間廣闊。 4、推廣情況（已推廣企業） 廣東復興食品機械有限公司；張家港哈工藥機科技有限公司。

提出了一種基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機械手，該機械手組成有三個手指和一個單自由度傘狀手掌機構，每個手指由三個獨立的可變胞并聯基礎模塊單元通過特殊的連接方式連接而成。由于基礎模塊單元采用了剪刀叉機構和變胞設計使得其不僅有優良的可折展性能還可通過一個驅動實現展開和抓捕兩種運動。

本實用新型公開了一種自身浮力可調節的柔性水下作業機械手。本實用新型中的機械手本體由許多段構成，相鄰兩段由萬向節或球鉸構成的關節連接，每段的運動由控制繩驅動；機械手每一段中安裝有體積可調節的浮囊。相比傳統水下作業機械手，本實用新型具有重量輕、結構簡單、姿態靈活、柔性好等優點，適用于空間狹小、復雜的場合作業；而且，可通過調節每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環境水的浮力作用，來提高機械手的負載操作能力。

XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型（帶手） ? XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型（帶手）皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發泡材料制成，膚質仿真度高，皮膚紋理清晰，設有手背部的靜脈血管網，可進行靜脈穿刺及皮內注射操作訓練。 ? 一、功能特點： ■ 模型為成人前臂，可進行靜脈注射、輸液（血）操作練習。 ■ 可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產生。 ■ 提供幾十個皮內注射練習點，可進行皮內注射訓練，正確操作時會出現真實的皮丘，皮丘與皮試陰性結果相近，抽出液體后皮丘消失。 ■ 可反復進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型：1套 ■ 輸液套裝：1套 ■ 注射器：1支 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

儀器概述        本儀器是專為清洗石油產品試驗用毛細管粘度計而設計制造的自動清洗器。可用來清洗凡具有三端口的品氏、烏氏、芬氏、逆流等玻璃毛細管粘度計。改變了靠傳統手工清洗、費時費力且不易洗凈的現狀。儀器采用單片機控制技術，程序控制，自動清洗，使用方便，消耗溶劑油少，清洗效率高。 如選用LOCKE原裝進口伐和URKERT的吸引泵，更加快速，高效，節能。可廣泛用于石油產品生產企業、使用單位、各相關院校、科研院所實驗室等使用各類毛細管粘度計的場合。 技術參數  1、工作電源：AC220V±10% 50Hz 2、控溫范圍：室溫～80℃ 3、整機功耗：≤700W 4、環境溫度：室溫～35℃ 5、相對溫度：≤85% 6、外型尺寸：320×300×500㎜ 性能特點 1、采用單片機控制技術，自動完成毛細管粘度計內部清洗和烘干，實現清洗自動化。 2、適用于凡具有三端口的品氏、烏氏、芬氏、逆流等玻璃毛細管粘度計的自動清洗。 3、全自動清洗、烘干，凡具有三端口的各種毛細管粘度計，徹底告別毛細管清洗的煩惱。 網址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=730

產品詳細介紹醫用超聲波清洗機是根據醫院清洗特點而設計的，較常規超聲波清洗設備無可比擬的技術優點，產品結構新穎、電路先進、工作可靠、高效率、低噪音及清潔度高的特點，這樣可以最大限度的保護被清洗的醫療器械不受損傷，可以徹底清洗手術機械及手術附件的各種污漬，排出人工清洗不徹底的問題，同時保護工作人員不受污染和感染，是醫院的必備設備之一。廣泛應用于醫院等醫療機構的手術室、化驗室、檢驗室、供應室、牙科、消毒中心等科室。對醫療器械的深孔、盲孔、凹凸槽的清洗是最理想的設備。分類：醫用超聲波清洗機根據其清洗具體物件的不同要求而具有不同的配置，可以分為單槽醫用超聲波清洗機、雙槽醫用超聲波清洗機（超聲波清洗、超聲波漂洗）、三槽醫用超聲波清洗機（超聲波清洗、超聲波漂洗、煮沸上油）和四槽醫用超聲波清洗機（超聲波清洗、超聲波漂洗、煮沸上油、烘干）等。醫用超聲波清洗機技術參數及要求1、數顯產品的出廠日期，實現合理“三包”2、數顯累計工作時間，實現合理“三包”3、數顯記憶和設定超聲頻率4、數顯記憶和設定的三種超聲頻率自動轉換5、數顯記憶和設定的單頻超聲工作時間6、數顯記憶和設定的三種頻率超聲工作時間7、數顯記憶和設定的超聲功率8、數顯記憶和設定容器內的加熱溫度9、數顯容器內的實際溫度10、數顯超溫度、超電壓、超電流保護指示11、低水位、無溶液保護指示12、同時數顯超聲液位，溶液溫度，超聲頻率，超聲時間，超聲功率13、數顯本儀器使用累計工作時間達999999小時14、儀器的操作程序采用單片機軟件15、具有電控適量進酶16、具有電控進水、排液功能17、具有手控降音蓋，能達到降音功效18、本儀器雙層器械清洗網采用優質304不銹鋼氬焊成形19、降音蓋、內外殼體采用優質304不銹鋼氬焊成形20、儀器尺寸   （ 長×寬×高）：800×540×900（mm）21、清洗槽內尺寸（長×寬×高）：600×300×400（mm）22、單  槽  容  量:： 72(L)23、超  聲  頻  率： 45、80、100（KHz）24、頻率轉換時間可調：  1-999（S）25、超  聲  功  率：    1000（W）26、功  率  可  調：    40-100（%）27、加  熱  功  率：    5000（W）28、溫  度  可  調：    10-80（℃）29、時  間  可  調：    1-480（min）30、電  控  進  酶：    有31、進    排    水：    電控