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面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段；
（3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。
2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。
華中科技大學
2023-03-06
進展 | 清華人工脊髓技術幫助截癱患者重拾行走
該成果由清華大學神經調控國家工程研究中心、昌平實驗室聯合北京清華長庚醫院共同完成。在團隊的聯合攻關下，人工脊髓系統在患者體內發揮神奇功效，實現了和患者的運動協同。
清華大學
2022-06-06
山東省高等教育學會實驗室建設研究分會成立大會暨危險化學品管理校園行活動舉辦
7月5日—7日，山東省高等教育學會實驗室建設研究分會成立大會暨山東省危險化學品管理校園行活動在青島大學舉辦。中國高等教育學會副秘書長吳英策，省教育廳二級巡視員李文生，省高等教育學會會長、山東科技大學黨委書記羅公利，中國高等教育學會實驗室管理工作分會副秘書長、北京大學實驗室與裝備管理部副部長周勇義出席大會。
山東省教育廳
2024-07-09
基于眼睛和嘴部特征融合的疲勞監測告警系統
一、 項目簡介本項目所研究的疲勞監測告警系統以視頻流為基礎，通過先進的圖像處理技術，可以實時利用眼部和嘴部的特征對監測對象的疲勞狀態進行判定，同時在監測對象發生疲勞時給予告警。二、 項目技術成熟程度項目與中國民航大學安全科學研究所聯合開發，所開發的原型系統可在一般光照情況下對監測對象的疲勞狀態進行判定。三、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）項目于2009年完成項目驗收。四、 市場前景（應用領域、市場分析等）主要用于航空管制員、駕駛員以及其它特定對象的疲勞狀態監測，在目前的安全科學領域具有一定應用價值。五、 規模與投資需求（資金需求、場地規模、人員等需求）整體每套設備投資約為3萬元，需在指定監控地點安裝攝像機以及PC機。六、 生產設備系統需攝像機一部，高性能PC機一臺，以及必須的輔助軟件。七、 效益分析 系統可自動監測被監測人的疲勞狀態，可用于航空管制員、駕駛員以及其它行業的工作疲勞監測，可為管理部門提供有效的監測數據。八、 合作方式軟件使用權轉讓，包括軟件的安裝和培訓。九、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）于明，e-mail: [email protected]十、高清成果圖片3-4張
河北工業大學
2021-04-11
主導熱輸運的聲學支具有強烈的液體特征
物體中的熱輸運過程是由組成粒子單元的微觀碰撞來實現的，凝聚態物理習慣用聲子的散射來表征這一過程。通常，固體中的熱傳導既有橫波又有縱波聲子的參與，而液體中由于缺乏切向作用力因此其熱輸運僅由軸向的縱波聲子來實現。因此，通常情況下，固體的導熱效果比液體強。本研究成果報道了在具有奇特夾層結構的AgCrSe2晶體中其熱傳導具有液體的特性，因而具有極低的熱導率。AgCrSe2是Ag原子層和CrSe6八面體層沿著c方向堆垛成的六角晶系結構，其中，Ag離子有兩種占位。在低溫下，Ag離子完全占據I位，隨著溫度增加，部分Ag離子具有足夠的能量從而擴散至II位，從而在約450度完成有序-無序相變，即：在這個溫度點后，Ag離子分別有50%幾率占據I位和II位，晶體結構亦從R3m變為R m。運用變溫中子/X射線衍射測出的聲子譜表明，正是由于CrSe6八面體層間的Ag離子發生的有序-無序相變，AgCrSe2晶體中的橫波聲學支（TA）被完全抑制，而縱波聲學支（LA）聲子亦被強烈散射，此即：主導熱輸運的聲學支具有強烈的液體特征。同時，密度泛函微擾理論（Density functional-perturbation theory）的計算亦表明，反映Ag離子振動的橫波聲學支（TA）和Ag離子有序-無序占位引起的固有擾動具有競爭關系，隨著溫度升高，TA支逐漸減幅，直至完成相變后被完全抑制。 本項研究還揭示了這一奇特的橫波聲學支被抑制的現象（固體的類液態熱輸運）也普遍存在于一系列具有類似層狀結構的化合物之中，即：在van der Waals間隙中存在重元素插層晶體結構的化合物。這將極有可能重塑人們對物質中熱輸運的基本認知，并將對熱電材料電聲輸運性能的提升提供良好的思路和契機。
南方科技大學
2021-04-13
一種光纖特征參數測量儀器
本發明公開了一種光纖特征參數測量儀器。本發明包括一個激·823·光器、兩根單模光纖、兩個光纖準直器，兩個光纖耦合器、兩個分束器，兩個相位板、若干待測光纖，一個旋轉多普勒效應發生器、一個光電探測器。激光器產生的激光由單模光纖輸出，準直后被分束器分成兩路，一路經過相位板調制后，再耦合到待測光纖中，待測光纖的輸出光與另外一路經相位板調制成某個指定模式后的光合成為一束光束，合成的光束入射到旋轉多普勒效應發生器變
華中科技大學
2021-04-14
基于 Gabor 特征的人臉素描合成方法及系統
本發明提供了一種基于 GABOR 特征的人臉素描合成方法及系統，包括步驟：將待合成人臉照片、 人臉照片樣本以及人臉素描樣本劃分為相互重疊的像素塊；提取各像素塊的 Gabor 特征，基于像素塊 Gabor特征的協方差矩陣獲得Stein散度矩陣；基于Stein散度矩陣及各人臉照片樣本像素塊的重建系數， 獲得最優權值；采用最優權值將各人臉素描樣本對應位置的像素塊加權合成，獲得合成人臉素描像素塊； 融合合成人臉素描像素塊獲得待合成人臉照片對應的合成人臉
武漢大學
2021-04-14
稀土離子4f電子云的形狀研究
單分子磁體是一類具有強易軸各向異性的分子納米磁體，可以在特定溫度以下表現出磁滯等類似磁體的行為，是一種超順磁態。分子中僅含有一個金屬離子的單分子磁體通常被稱為單離子磁體，近20年來，人們通常可以使用各向異性很強的稀土離子來構筑單離子磁體。稀土離子配合物往往具有較低的對稱性，因此很難從幾何結構上確定稀土離子的磁各向異性軸和4f電子云的結構。 北京大學化學與分子工程學院高松教授，王炳武副教授和蔣尚達副研究員等近些年設計合成了大量稀土單離子磁體，并發展了多種方法研究稀土離子的磁軸取向。2010年該課題組報道了基于雙酮配體的稀土鏑單離子磁體（Angew. Chem., Int. Ed., 2010, 49, 7448）。經過系統研究，蔣尚達副研究員發現在某些特殊對稱性下，晶體和分子的磁各向異性軸嚴格重合，通過單晶轉動實驗確定晶體的磁化率張量，進而求得晶體和分子的各向異性軸（Jiang SD., Wang BW., Gao S. (2014) Advances in Lanthanide Single-Ion Magnets. In: Gao S. (eds) Molecular Nanomagnets and Related Phenomena. Structure and Bonding, vol 164. Springer, Berlin, Heidelberg）。2015年，蔣尚達和高松教授通過該方法首次確定了雙酮類稀土單離子磁體的磁易軸取向，結果顯示實驗結果與量子化學從頭算以及晶體場分析的結果非常接近，該工作發表在英國皇家化學會的旗艦雜志《化學科學》上（Chem. Sci., 2015, 6, 4587）。
北京大學
2021-04-11
供應50RCT3322F0離合器軸承
產品詳細介紹
中國山東臨清鑫然軸承有限公司
2021-08-23
智能環控化學品組BH302-F
產品名稱：智能環控化學品組合柜 外部尺寸：H2070*W860*D570mm 層板尺寸：H50*W300*D330mm 層板：6塊PP層板 結構：3格2列 鎖具：6套雙GA機械鎖 風機：2套離心風機 顯示屏：8.4寸液晶觸摸屏 控制系統：VOC、溫濕度監測報警系統（按列控制） 過濾器：B型過濾器4個 電源線：1根 電源：AC220V/50Hz 功率：93W 靜電夾：1套 顏色：黃色/藍色/白色/紅色（環氧樹脂噴） 儲存量：108瓶500ml試劑瓶
無錫賽弗安全裝備有限公司
2021-12-08