具備視覺(jué)與觸覺(jué)反饋的體感機(jī)器人
伴隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù),觸覺(jué)反饋技術(shù)以及智能機(jī)器人的出現(xiàn),人們?cè)谝曈X(jué)和觸覺(jué)上有了越來(lái)越多不同的全新體驗(yàn)。例如,目前對(duì) 于機(jī)器人的操作方式一般是通過(guò)遙控裝置或是手動(dòng)觸控,這個(gè)使用者的操作帶來(lái) 很多不方便而且對(duì)于初學(xué)者來(lái)講也不是很好掌握,同時(shí)操作失誤率較高,因?yàn)槲覀儾荒苷媲械母惺艿綑C(jī)器人的世界。具備視覺(jué)與觸覺(jué)反饋的體感機(jī)器人采用體感交互裝置采集目標(biāo)人體肢體關(guān) 節(jié)信息,對(duì)目標(biāo)人體的姿態(tài)或動(dòng)作進(jìn)行分析識(shí)別;根據(jù)獲取到的分析識(shí)別結(jié)果產(chǎn) 生對(duì)應(yīng)的體感交互指令;將體感交互指令發(fā)送至機(jī)器人,機(jī)器人執(zhí)行體感交互指 令;同時(shí)機(jī)器人采集自己周?chē)h(huán)境信息,例如指尖壓力信息和周身圖像信息,通 過(guò)體感交互裝置反饋給目標(biāo)人體。通過(guò)上述方式不僅突破了傳統(tǒng)的對(duì)機(jī)器人的控 制方式,而且通過(guò)觸覺(jué)反饋的方式還有 3D 圖像的顯示,在大程度的讓使用者得 到沉浸式的操作體驗(yàn)。隨之而得到的不僅僅是方便的操作和大大降低的操作失誤 率,同時(shí)也給用戶帶來(lái)了更為生動(dòng)的操作體驗(yàn)。
西安交通大學(xué)
2021-04-11