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本實(shí)用新型公開(kāi)了機(jī)械工程領(lǐng)域的帶有平衡調(diào)節(jié)功能的智能自行車，以解決現(xiàn)有兩輪驅(qū)動(dòng)中平衡性調(diào)節(jié)的問(wèn)題，這種平衡自行車包括驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪，驅(qū)動(dòng)輪與導(dǎo)向輪之間連接有車架，所述驅(qū)動(dòng)輪包括帶有電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的輪轂；車架包括橫向的放置平臺(tái)和豎向的容納槽，容納槽外部固定有電源，容納槽位于驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪之間，容納槽內(nèi)沿水平中軸線分為上層和下層，所述下層內(nèi)置有控制自行車平衡的飛輪裝置，上層內(nèi)置有中央信息處理單元；本技術(shù)方案中采用自平衡的飛輪裝置，提高了自行車的穩(wěn)定性，避免了側(cè)翻現(xiàn)象的發(fā)生。

成果介紹不平衡是旋轉(zhuǎn)機(jī)械最常見(jiàn)振動(dòng)故障。動(dòng)平衡儀用于測(cè)試各類旋轉(zhuǎn)機(jī)械啟停和正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)數(shù)據(jù)，提供頻譜圖、波形圖等各類分析圖表。市場(chǎng)前景動(dòng)平衡分析軟件融入了火電機(jī)組振動(dòng)國(guó)家工程研究中心20多年來(lái)從事動(dòng)平衡工作的理論和經(jīng)驗(yàn)，功能全面，已被成功應(yīng)用于300多臺(tái)機(jī)組動(dòng)平衡工作，并被30多家電廠、電力試驗(yàn)研究所和制造廠選用。

智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開(kāi)始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制電機(jī)， 進(jìn)而驅(qū)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)

儀器概述 pH自動(dòng)控制加液系統(tǒng)(單泵)是集pH值實(shí)時(shí)在線或靜態(tài)控制、測(cè)量與自動(dòng)加酸、加堿調(diào)整于一體的新型自動(dòng)化控制設(shè)備。pH精度高，穩(wěn)定性好。廣泛應(yīng)用于高等院校、科研院所實(shí)驗(yàn)室：組織培養(yǎng)特定pH溶液的配制，pH自動(dòng)滴定。制藥、生化、化工、噴涂、電鍍廠：反應(yīng)器、反應(yīng)罐、反應(yīng)釜、溶液池中pH調(diào)節(jié)控制加液。生物工程反應(yīng)器及食品發(fā)酵工廠：pH緩沖液的配制及培養(yǎng)過(guò)程調(diào)節(jié)控制。植物提取物車間：離子交換柱的酸堿洗滌調(diào)節(jié)控制。醫(yī)院分析室：制劑、檢驗(yàn)中調(diào)節(jié)控制pH值。環(huán)保發(fā)電、循環(huán)水、自來(lái)水凈化、工業(yè)廢水與市政污水處理過(guò)程的pH控制等場(chǎng)所。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10%，50Hz 2、控制范圍：0～14 pH 3、測(cè)量精度：±0.05 pH 4、分 辨 率：0.01 pH 5、泵頭速度：0.1～300轉(zhuǎn)/分 無(wú)級(jí)調(diào)速 6、轉(zhuǎn)速顯示：OLED高清液晶窗口顯示 7、加液速度：0.12～190ml/min(自來(lái)水) 8、加液泵頭：?jiǎn)伪?9、測(cè)量電極：pH三復(fù)合電極 或玻璃電極 10、溫度補(bǔ)償：自動(dòng)溫度補(bǔ)償(PT1000) 11、pH控制器：高精度智能控制器 12、pH電極適用溫度 ：0～80℃ 13、pH標(biāo)準(zhǔn)液：6.86/4.00 14、外形尺寸：330*310*230mm 15、環(huán)境溫度：室溫～40℃ 相對(duì)濕度：<80% 16、整機(jī)重量：約8kg 性能特點(diǎn) 1、高精度智能pH控制器，大屏幕液晶即時(shí)顯示動(dòng)態(tài)pH值與溫度值，超出范圍報(bào)警。 2、 多種控制測(cè)量模式：自動(dòng)、手動(dòng)、停止,可自由轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。 3、單泵實(shí)現(xiàn)加酸或加堿，適用于只用一種液體(酸液或堿液)來(lái)調(diào)節(jié)控制PH值。 4、采用OLED高清液晶窗口，單獨(dú)顯示當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速及工作狀態(tài)，加液速率可無(wú)級(jí)調(diào)速。 5、pH值上下限自由設(shè)定，設(shè)定值與實(shí)測(cè)值同時(shí)顯示。 6、pH電極可單點(diǎn)或兩點(diǎn)校正，pH值與溫度自動(dòng)測(cè)量，pH值能根據(jù)溫度自動(dòng)校正。 7、采用步進(jìn)電機(jī)控制蠕動(dòng)泵加液,液體接觸進(jìn)口泵管，不接觸泵體，無(wú)污染。 8、選配不同形式的pH精密復(fù)合電極，及配四氟材質(zhì)的電極護(hù)套和延長(zhǎng)桿可在高溫、反應(yīng)釜、反應(yīng)器中適用實(shí)現(xiàn)特殊容器內(nèi)pH值的監(jiān)控與調(diào)整。 9、控制方式：自動(dòng)、手動(dòng)、停止 A:自動(dòng)方式：儀器會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)的pH值與設(shè)定值，自動(dòng)啟動(dòng)/停止加酸(加堿)，調(diào)整pH值至設(shè)定范圍。 B:手動(dòng)方式：不受pH控制器控制，一直轉(zhuǎn)動(dòng)，人工啟動(dòng)/停止加酸(加堿)，調(diào)整pH 值至設(shè)定范圍。也可用于快速調(diào)整，或驅(qū)趕管內(nèi)氣泡，或用于其它液體的輸送 C:停 止：停止加液動(dòng)作，但pH值實(shí)時(shí)檢測(cè)并顯示;用于待命或調(diào)整結(jié)束時(shí)，也可作為在線pH值測(cè)量顯示終端時(shí)使用。 本產(chǎn)品榮獲國(guó)家發(fā)明專利,專利號(hào)為：ZL 201420406055.8 ZL 201420406067.0 ZL 201410349779.8  

儀器概述  pH自動(dòng)控制加液系統(tǒng)(雙泵)是集pH值實(shí)時(shí)在線或靜態(tài)控制、測(cè)量與自動(dòng)加酸、加堿調(diào)整于一體的新型自動(dòng)化控制設(shè)備。pH精度高，穩(wěn)定性好。廣泛應(yīng)用于高等院校、科研院所實(shí)驗(yàn)室：組織培養(yǎng)特定pH溶液的配制，pH自動(dòng)滴定。制藥、生化、化工、噴涂、電鍍廠：反應(yīng)器、反應(yīng)罐、反應(yīng)釜、溶液池中pH調(diào)節(jié)控制加液。生物工程反應(yīng)器及食品發(fā)酵工廠：pH緩沖液的配制及培養(yǎng)過(guò)程調(diào)節(jié)控制。植物提取物車間：離子交換柱的酸堿洗滌調(diào)節(jié)控制。醫(yī)院分析室：制劑、檢驗(yàn)中調(diào)節(jié)控制pH值。環(huán)保發(fā)電、循環(huán)水、自來(lái)水凈化、工業(yè)廢水與市政污水處理過(guò)程的pH控制等場(chǎng)所。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10%，50Hz2、控制范圍：0～14 pH3、測(cè)量精度：±0.05 pH4、分 辨 率：0.01 pH5、泵頭速度：0.1～300轉(zhuǎn)/分 無(wú)級(jí)調(diào)速6、轉(zhuǎn)速顯示：OLED高清液晶窗口顯示7、加液速度：0.12～190ml/min(自來(lái)水)8、加液泵頭：雙泵9、測(cè)量電極：pH三復(fù)合電極 或玻璃電極10、溫度補(bǔ)償：自動(dòng)溫度補(bǔ)償(PT1000)11、pH控制器：高精度智能控制器12、pH電極適用溫度 ：0～80℃13、pH標(biāo)準(zhǔn)液：6.86/4.0014、外形尺寸：480*320*220mm15、環(huán)境溫度：室溫～40℃ 相對(duì)濕度：<80%16、整機(jī)重量：約14kg 性能特點(diǎn) ◆ 高精度智能pH控制器，大屏幕液晶即時(shí)顯示動(dòng)態(tài)pH值與溫度值，超出范圍報(bào)警。◆ 多種控制測(cè)量模式：自動(dòng)、手動(dòng)、停止,可自由轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。◆ 單泵實(shí)現(xiàn)加酸或加堿，適用于只用一種液體(酸液或堿液)來(lái)調(diào)節(jié)控制PH值。◆ 采用OLED高清液晶窗口，單獨(dú)顯示當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速及工作狀態(tài)，加液速率可無(wú)級(jí)調(diào)速。◆ pH值上下限自由設(shè)定，設(shè)定值與實(shí)測(cè)值同時(shí)顯示。◆ pH電極可單點(diǎn)或兩點(diǎn)校正，pH值與溫度自動(dòng)測(cè)量，pH值能根據(jù)溫度自動(dòng)校正。◆ 采用步進(jìn)電機(jī)控制蠕動(dòng)泵加液,液體接觸進(jìn)口泵管，不接觸泵體，無(wú)污染。◆ 選配不同形式的pH精密復(fù)合電極，及配四氟材質(zhì)的電極護(hù)套和延長(zhǎng)桿可在高溫、反應(yīng)釜、反應(yīng)器中適用實(shí)現(xiàn)特殊容器內(nèi)pH值的監(jiān)控與調(diào)整。◆ 本產(chǎn)品榮獲國(guó)家發(fā)明專利,專利號(hào)為：ZL 201420406055.8 ZL 201420406067.0 ZL 201410349779.8 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=798  

簡(jiǎn)單介紹： ZL-024雙足平衡測(cè)痛儀是兩后足支撐力的差別，是目前篩選鎮(zhèn)痛炎癥較好的一種方法，動(dòng)物在無(wú)約束的情況下炎癥疼痛足與正常足之間會(huì)出現(xiàn)支撐體重的力量差別，差別越大說(shuō)明炎癥足越疼痛，使用有鎮(zhèn)痛作用的藥可以減少其差別，雙足平衡測(cè)痛儀以此可來(lái)鑒定炎癥、鎮(zhèn)痛藥的藥效。 詳情介紹： 主要技術(shù)指標(biāo)： 1、自動(dòng)測(cè)定自然狀態(tài)下動(dòng)物后雙足重量分布狀況；2、采用左右后足力量測(cè)定傳感器，測(cè)定可以達(dá)到0.01g；3、實(shí)驗(yàn)時(shí)儀器自動(dòng)計(jì)算測(cè)定時(shí)間內(nèi)的左、右后足上限大力量，下限小力量和平均力量；4、軟件可動(dòng)態(tài)即時(shí)地反映動(dòng)物左、右后足重量分布狀況；5、軟件可生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告進(jìn)行數(shù)據(jù)打印；6、計(jì)重準(zhǔn)確，可進(jìn)行多次重復(fù)性測(cè)定7、軟件對(duì)左右足重量進(jìn)行波形分析8、平均測(cè)量周期：0-300秒；9、掃描頻率：15次/秒；10、籠具外形尺寸：260X260X300mm11、內(nèi)部空間條件范圍：0~100mm可調(diào)節(jié)12、空間調(diào)節(jié)軌道：直線導(dǎo)軌13、角度調(diào)節(jié)范圍：60~85度可調(diào)14、底座材質(zhì)：鋁合金15、束縛箱材質(zhì)：10mm透明亞克力16、分辨率0.01g；17、精度：0.1g；18、單踏板測(cè)量范圍：0~500g；

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于廣義中國(guó)余數(shù)定理的兩圖像置亂隱藏及恢復(fù)的方法。本發(fā)明對(duì)圖像尺寸相同的兩幅圖像，首先基于預(yù)設(shè)的一組兩兩互質(zhì)的素?cái)?shù)分別取模后得到兩組子圖像，再?gòu)闹须S機(jī)選取部分子圖對(duì)進(jìn)行對(duì)應(yīng)位置的像素部分互換，得到置亂隱藏后的兩組子圖像，實(shí)現(xiàn)對(duì)原圖像對(duì)的同時(shí)加密。恢復(fù)處理時(shí)，首先基于置亂隱藏處理時(shí)所設(shè)置的一組兩兩互質(zhì)的素?cái)?shù)，從給定的兩組子圖像中準(zhǔn)確恢復(fù)出所有無(wú)序的像素對(duì)，然后根據(jù)圖像的特征，將得到的像素對(duì)中的無(wú)序像素對(duì)準(zhǔn)確地分為兩類，基于分類結(jié)果，無(wú)損地恢復(fù)出原來(lái)的兩幅圖像，實(shí)現(xiàn)圖像對(duì)的加密傳輸交互。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹德國(guó)萊卡DM1000、DM2000、DM3000正置生物顯微鏡◆ LEICA DM1000 DM2000 DM2500 DM3000系列顯微鏡可滿足不同的應(yīng)用：◇ LEICA DM1000 滿足所有用于人性化要求的使用和光學(xué)清晰度的要求，并且用于臨床實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用方面最為理想。◇ LEICA DM2000 帶有一個(gè)精密的聚焦機(jī)械裝置，有5中聚焦功能，可選擇2齒輪或3齒輪調(diào)焦、扭矩調(diào)節(jié)以及調(diào)節(jié)載物臺(tái)告訴限位。◇ LEICA DM2500 具有大功率的100W照明燈，特別適合于需要用到例如微分干涉相襯（DIC）等觀察方法。◇ LEICA DM3000 智能化操作大大提高醫(yī)療診斷的工作效率。是針對(duì)臨床以及所有其它生物醫(yī)學(xué)常規(guī)應(yīng)用和研究而設(shè)計(jì)的。◇ 所有這四種型號(hào)都可裝備熒光。◆ DM1000、DM2000、DM2500、DM3000共同主要特點(diǎn)：◇ 高度可調(diào)的聚焦旋鈕：  ◇ 可調(diào)式鏡筒 leicaDM系列提供了各色各樣的觀察筒。觀察時(shí)選擇一個(gè)帶有符合人機(jī)工效的15°觀察角度的新鏡筒或用于放松的頭部位置的可調(diào)式Vario鏡筒。可以防止頸部和背部肌肉勞損，有助于肩部和下頸部肌肉的放松，即使是超長(zhǎng)時(shí)間工作也不會(huì)累。   ◇ 聚焦旋鈕和載物臺(tái)旋鈕在同一高度上且與操作者的距離相同，實(shí)現(xiàn)對(duì)稱操作。◇ 超硬臺(tái)面。采用全新的陶瓷材料制成，比以往任何材料都堅(jiān)固、耐磨。◇ 帶色彩標(biāo)記的光闌設(shè)置 方便快速識(shí)別和調(diào)整。聚光鏡上的有效的光闌刻度標(biāo)有色標(biāo)記號(hào)，這些記號(hào)與物鏡的標(biāo)準(zhǔn)顏色代碼相對(duì)應(yīng)，這使得用戶一眼就能找出最匹配當(dāng)前物鏡的光闌位置。  ◇ 平場(chǎng)HI PLAN物鏡有利于改進(jìn)平場(chǎng)和色差校正。HI PLAN 10X 物鏡非常適合諸如細(xì)胞學(xué)等方面的臨床應(yīng)用，而且有著12.1mm的長(zhǎng)工作距離，可以用在10X物鏡下進(jìn)行標(biāo)記。◇ 同步亮度物鏡 有著4X 、10X 、40X 放大倍數(shù)的新HI PLAN SL （同步光）物鏡系列非常賞心悅目。這些物鏡可以在通一光強(qiáng)下工作，以便不管選擇何種放大倍率，亮度保持不變。這樣就無(wú)需在改變物鏡時(shí)反復(fù)調(diào)整亮度，同時(shí)顏色效果保持最佳。◇ HI PLAN CY 專門物鏡 專門的HI LAN CY10X/0.25 物鏡有著優(yōu)秀的區(qū)域整平和色彩校正，同時(shí)為臨床提供了12mm的長(zhǎng)工作距離。其同樣具有SL（同步光）型號(hào)。◇ 宏觀物鏡 1.25X 放大倍率物鏡。◇ 具有“零像素漂移”的全新熒光軸 確保在轉(zhuǎn)換濾光塊時(shí)圖像不發(fā)生移位，方便準(zhǔn)確地重疊圖像。提供5個(gè)濾光塊位置，用戶可以在他們之間快速轉(zhuǎn)換。◆ LEICA DM3000 自動(dòng)顯微鏡特有功能：◇ 智能化、創(chuàng)新性的新型自動(dòng)顯微鏡LEICA DM3000。 憑借其獨(dú)一無(wú)二的toggle模式和自動(dòng)聚光器，LEICA DM3000 操作速度更快且準(zhǔn)確，同時(shí)在所有生物醫(yī)學(xué)常規(guī)應(yīng)用和研究領(lǐng)域中具有更高的安全可靠性。◇ DM3000自動(dòng)顯微鏡電動(dòng)物鏡轉(zhuǎn)盤讓你僅在半秒內(nèi)即可改變物鏡放大倍率。眼睛無(wú)需離開(kāi)物鏡，雙手保持原位即可通過(guò)觸摸按鈕實(shí)現(xiàn)物鏡的轉(zhuǎn)換。◇ 轉(zhuǎn)盤由位于聚焦旋鈕后不遠(yuǎn)處的兩個(gè)按鈕控制。你可將6個(gè)物鏡中的任意兩個(gè)設(shè)置成通過(guò)這兩個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)反復(fù)更換放大倍數(shù)的目的（即toggle模式）。顯微鏡前端的6個(gè)按鈕分別控制6相應(yīng)的物鏡。   ◇ 自動(dòng)聚光鏡頂鏡： LEICA DM3000 的聚光鏡頂鏡（輔助聚光鏡）可根據(jù)物鏡的倍率自動(dòng)旋出和旋入。◇ 自動(dòng)調(diào)節(jié)最佳光強(qiáng)度： LEICA DM3000可根據(jù)不同的物鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)最佳光強(qiáng)度，以減少變換物鏡必須調(diào)節(jié)光的亮度的麻煩。及減少操作者的眼睛疲勞。  

致密砂巖氣藏是當(dāng)前和未來(lái)油氣資源的重要勘探領(lǐng)域,其成藏機(jī)理是相關(guān)研究的首要問(wèn)題。本成果設(shè)計(jì)制作了一套模擬致密儲(chǔ)層條件下天然氣呈“活塞式”推進(jìn)的深盆氣成藏物理模擬實(shí)驗(yàn)裝置,通過(guò)物理模擬實(shí)驗(yàn)確定了含油氣盆地致密砂巖儲(chǔ)層條件下浮力作用下限變化料征及該下限處的動(dòng)力學(xué)平衡關(guān)系,深化了致密秒巖氣藏成藏機(jī)理的研究,為致密砂巖氣藏圈閉圍的預(yù)測(cè)提供了一種有效的手段。相關(guān)技術(shù)成果依托項(xiàng)目研究,已應(yīng)用于塔里木盆地、準(zhǔn)噶爾金地、哈薩克斯坦Marsel探區(qū)等地區(qū)致密油氣資源勘探,取得了顯著的成效和良好的經(jīng)濟(jì)效益。

該技術(shù)采用獨(dú)有的發(fā)電機(jī)控制與保護(hù)算法，具體表現(xiàn)形式為一種基于嵌入式系統(tǒng)的 新產(chǎn)品。 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)： 完善的柴油發(fā)電機(jī)保護(hù)功能，包括電壓保護(hù)，電流保護(hù)和過(guò)載保護(hù)等。 發(fā)電機(jī)實(shí)時(shí)并網(wǎng)技術(shù)。可以根據(jù)需求自動(dòng)投入柴油發(fā)電機(jī)并網(wǎng)，并保持電網(wǎng)電壓、 頻率等參數(shù)穩(wěn)定。 發(fā)電機(jī)解列控制。根據(jù)實(shí)際情況，可以實(shí)時(shí)退出部分柴油發(fā)電機(jī)，降低系統(tǒng)能耗，并能 維持電網(wǎng)參數(shù)穩(wěn)定。 能夠?qū)崿F(xiàn)不同柴油發(fā)電機(jī)有功功率和無(wú)功功率均衡。 具有先進(jìn)的 CAN 通訊功能，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)聯(lián)網(wǎng)工作，也可以和上位機(jī)控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng) 通訊。 具有友好的人機(jī)界面，完善的顯示內(nèi)容，并可以根據(jù)需要定制。 與同類相關(guān)技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)： 控制與保護(hù)算法更加完善，功能一體化； 采用 DSP 技術(shù)和高性能 A/D 器件，測(cè)量精度高； 模塊化和工程化設(shè)計(jì)，電磁兼容性能優(yōu)越，性價(jià)比高。 技術(shù)的實(shí)用性和適用領(lǐng)域 本研究組一直從事配電網(wǎng)監(jiān)控與保護(hù)相關(guān)技術(shù)研發(fā)工作，柴油發(fā)電機(jī)保護(hù)算法具有 自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，相關(guān)技術(shù)和算法已經(jīng)成功應(yīng)用到多個(gè)產(chǎn)品中，產(chǎn)生了大量的經(jīng)濟(jì)效益和 良好的社會(huì)效益。發(fā)電機(jī)并列和解列技術(shù)可以根據(jù)實(shí)際功率需求，實(shí)時(shí)投入、撤除柴油 發(fā)電機(jī)，不僅可以保持電網(wǎng)電壓、頻率穩(wěn)定，而且可以節(jié)能降耗，新開(kāi)發(fā)的技術(shù)還適用 于新能源應(yīng)用。 應(yīng)用領(lǐng)域： 軍用/民用船舶發(fā)電機(jī)保護(hù)與控制； 獨(dú)立電網(wǎng)多臺(tái)柴油發(fā)電機(jī)保護(hù)與控制； 帶新能源應(yīng)用的柴油發(fā)電機(jī)保護(hù)與功率平衡控制； 工廠后備發(fā)電機(jī)并網(wǎng)控制。