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血管介入手術機器人系統(tǒng)
針對血管介入手術操作復雜、可控性差、輻射時間長等難點，將機器人技術和血管介入手術有機結合，北京航空航天大學ITR研究中心和海軍總醫(yī)院神經外科共同研制出我國首臺血管介入手術機器人系統(tǒng)，系統(tǒng)在機構設計、醫(yī)學圖像處理、手術規(guī)劃、視覺注冊、微小力覺感知等方面具有自主知識產權。如設計完成基于摩擦滾動原理的推進機構，可以快速、準確的將手術導管推進到指定位置，精度達到0.8毫米；首次將智能材料制成的微小力傳感器安裝在導管末端，使醫(yī)生操作機器人手術過程中有了觸覺，確保了手術安全，打破了國外同類技術壟斷，填補了國內空白。經過研究人員的三年努力，已經順利完成關鍵技術攻關、系統(tǒng)集成、臨床動物實驗，正在開展臨床實驗。 系統(tǒng)處于系統(tǒng)試驗和運行階段。開發(fā)出血管介入手術機器人系統(tǒng)樣機，開展了動物臨床試驗，制訂了臨床手術操作流程。
北京航空航天大學
2021-04-13
表面血管結扎止血模型XM-DJD
XM-DJD表面血管結扎止血模型
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一、功能特點：
■ XM-DJD表面血管結扎止血操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 具有皮膚和皮下組織，分層清晰，組織張力和彈性真實。
■ 提供表面血管結扎止血模塊以及常用的器械。
■ 模型內部有內徑不同的血管，可模擬真實流血狀態(tài)。
■ 可進行外科皮膚切開、血管分離、打結、結扎、止血、剪線、縫合、拆線等外科操作訓練。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 表面血管結扎止血操作模型：1套
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
腦外形及右半側腦血管模型
XM-604C腦外形及右半側腦血管模型
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XM-604C腦外形及右半側腦血管模型可拆分為5部件，大腦作正中矢狀切面，顯示腦的外形結構、大腦外側面主要結構、大腦半球內側面和底面的主要結構、腦干各面的主要結構、小腦的主要結構、右半側腦的動脈分布。
尺寸：自然大，20×20×15cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
頭面部血管神經模型XM-630
XM-630頭面部血管神經模型
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XM-630頭面部血管神經模型顯示頭面部內、外側面局部形態(tài)及其血管和神經等結構，共有100個部位指示數字標識標志及對應文字說明。
尺寸：自然大，21×32×19cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
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旋轉機械手及其應用技術
研究領域機電一體化技術應用研究；智能控制技術研究?？蒲谐晒昂喗?.沖壓控制平臺應用技術：主要用于五金等行業(yè)中的自動化機械手控制、沖床控制以及自動裝卸料控制等等。2.旋轉機械手及其應用技術：用于物料的搬運、多工位生產、多道進料生產等等控制。3.直進式機械手及其應用技術：應用同上。4.印刷機械設備及其相關控制技術。獲獎與專利一種搬運機械手，國家發(fā)明專利?？赊D讓項目1.沖壓控制平臺及其實用技術；2.搬運機械手及其實用技術；3.印刷機控制系統(tǒng)實用技術；4.電池極片生產設備實用技術等?？沙袚ê献鏖_發(fā)）科研項目與技術合作1.五金等行業(yè)的自動化設備改造、研制、生產等等；2.印刷行業(yè)相關合作；3.電池極片設備相關合作；4.數控技術及其應用等等。
河北工業(yè)大學
2021-04-11
直進式機械手及其應用技術
研究領域機電一體化技術應用研究；智能控制技術研究?？蒲谐晒昂喗?.沖壓控制平臺應用技術：主要用于五金等行業(yè)中的自動化機械手控制、沖床控制以及自動裝卸料控制等等。2.旋轉機械手及其應用技術：用于物料的搬運、多工位生產、多道進料生產等等控制。3.直進式機械手及其應用技術：應用同上。4.印刷機械設備及其相關控制技術。獲獎與專利一種搬運機械手，國家發(fā)明專利。可轉讓項目1.沖壓控制平臺及其實用技術；2.搬運機械手及其實用技術；3.印刷機控制系統(tǒng)實用技術；4.電池極片生產設備實用技術等?？沙袚ê献鏖_發(fā)）科研項目與技術合作1.五金等行業(yè)的自動化設備改造、研制、生產等等；2.印刷行業(yè)相關合作；3.電池極片設備相關合作；4.數控技術及其應用等等。
河北工業(yè)大學
2021-04-11
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帶有防咬手結構的水貂飼養(yǎng)裝置
本實用新型公開一種帶有防咬手結構的水貂飼養(yǎng)裝置，包括網格狀的外殼，外殼圍成飼養(yǎng)水貂的空間，外殼上安裝門結構，所述門結構包括門框和門體，門體安裝在門框上，門框的周邊形成防咬面，門體和門框之間的控制門體開合的連接部安裝在防咬面上，在外殼上設置一獨立的門框，該門框帶有防咬面，門體的開合的連接部安裝在防咬面上，因為防咬面可以阻擋水貂的嘴部伸出，人手操控的連接部又安裝在防咬面上，水貂的嘴部無法接觸人手，所以避免了打開或關閉門體時，人手遭受水貂突然襲擊的風險。
青島農業(yè)大學
2021-04-11
一種免手拆式濾網水杯
本實用新型公開了一種免手拆式濾網水杯，包括杯體、杯蓋以及安裝在杯體內的濾網，所述杯體內腔在靠近口部處設有濾網安裝位置，所述濾網安裝在杯體內；所述杯蓋包括：外蓋，與杯體的口部固定連接，中部設有與杯體內腔連通的取網通道；內蓋，可拆卸地固定安裝在所述取網通道遠離杯體內腔的一端用于密封所述取網通道；取網連接件，安裝在取網通道內且一端與內蓋固定連接，所述取網連接件的另一端向下移動至濾網安裝位置時與所述濾網可轉動拆卸連接；本實用新型通過在杯蓋中增加可拆卸的內蓋以及取網連接件實現(xiàn)非手觸式取網，并且濾網取下來與杯蓋合為一體，有效減少濾網的接觸污染以及防止濾網丟失。
浙江大學
2021-04-13
一種免手拆式濾網水杯
本發(fā)明公開了一種免手拆式濾網水杯，包括杯體、杯蓋以及安裝在杯體內的濾網，所述杯體內腔在靠近口部處設有濾網安裝位置，所述濾網安裝在杯體內；所述杯蓋包括：外蓋，與杯體的口部固定連接，中部設有與杯體內腔連通的取網通道；內蓋，可拆卸地固定安裝在所述取網通道遠離杯體內腔的一端用于密封所述取網通道；取網連接件，安裝在取網通道內且一端與內蓋固定連接，所述取網連接件的另一端向下移動至濾網安裝位置時與所述濾網可轉動拆卸連接；本發(fā)明通過在杯蓋中增加可拆卸的內蓋以及取網連接件實現(xiàn)非手觸式取網，并且濾網取下來與杯蓋合為一體，有效減少濾網的接觸污染以及防止濾網丟失。
浙江大學
2021-04-13
異形電子元件插件機械手
電子產業(yè)發(fā)展迅速，電子產業(yè)的競爭越來越激烈。我國是全球最大的電器、 電子產品生產國和消費國，電器、電子產品的核心控制部件是 PCB 電路板。 PCB 板上電子元件插件、貼片是電子整機生產的前道工序，是電器、電子產品 生產的關鍵工序。 152 當前，異形電子元件主要依靠手工插裝，針對插件工藝環(huán)節(jié)人工操作成本 高，可靠性差，耗時費力等問題，提出高速、輕載異形件插件機械手的解決方 案。 異形電子元件插件機械手，主要用于電子電器行業(yè)的異形電子元件插裝， 針對異形電子元件手工插件產生的諸多問題，設計替代手工插件各工序的自動 化設備，能以單臺或數臺設備替代生產線異形件插件工序的大部分手工操作過 程。異形電子元件插件機械手可將各種規(guī)格的繼電器、安規(guī)電容、電解電容等 異形電子元器件，經精定位后由插件器按編定的程序以 2000 點/小時的速度準 確地插入到 PCB 板上。 異形電子元件插件機進行一次完整的動作能裝夾 1～3 個異形電子元件，運 送至指定位置進行機械或視覺定位，糾偏后將異形電子元件插裝到 PCB 板上。 異形電子元件插件機械手提高了插件的準確性和效率，減少操作員的工作量， 數臺設備只需一個操作員即可，減少了勞動力，大大降低插件生產的成本，實 用性強。
山東大學
2021-04-13