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用于微納操作的微運動平臺設計與控制
主要技術要點（創新點） ：? 設計一種基于柔順機構仿生物尺蠖運動規律設計的微動機器人。? 設計了一種能夾持不同大小和形狀不規則物體的新型空間微夾持器。? 針對微夾持器在夾持微小物體過程中的粘著問題，提出了一種基于壓電振動控制的釋放操作方法。項目背景：該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能微操作機器人動力學與控制研究》。微操作機器人廣泛應用于微機電系統、生物醫學、航空航天等前沿領域。成果主要研究微操作機器人的力學建模、設計和控制。
江西理工大學
2021-05-04
北創微信圖書館 微信小程序
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北創微信圖書館
查詢、借閱、豐富的互動功能
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南昌北創科技發展有限公司
2021-08-23
棒鋼生產線在線輪廓與缺陷監測儀
本技術采用發明專利激光鎖定成像技術，透過高溫火焰監測高溫高熱目標，用于高溫鋼棒材輪廓尺寸和表面缺陷在線監測系統。系統采用非接觸機器視覺，激光鎖定成像和線結構激光輪廓測量技術，使用三臺高速工業像機和三臺工業激光器，可實現對圓鋼和六角鋼的輪廓各項尺寸和表面缺陷的同時在線測量。輪廓尺寸可對鋼坯的K1、K2、外邦、里邦四個參數的測量；表面缺陷可對：鋼坯表面裂紋、刮傷、結疤、折疊等多種缺陷進行檢測。 本設備可以對直徑為12~55mm的圓鋼和對邊尺寸在22~35mm的六角鋼進行精確檢測，輪廓尺寸的檢測精度：≤±0.2mm；裂紋的檢測精度：能對深度≥0.3mm、寬度≥0.3mm、長度≥5mm的表面裂紋進行精確檢測，當監測出鋼坯尺寸超標或檢測到鋼坯表面缺陷時，系統會立即發出警報，以便在棒材從最后生產線流出時，及時將不合格部分切除或挑出，避免產品流入市場，提高產品合格率。本設備已在貴陽特鋼生產線上長時間使用。 本設備采用整體水冷系統和高壓氣罩，可以較好地解決鋼坯生產線上高達1000℃度的現場環境溫度和濃重的粉塵，以保證圖像傳感器能在高溫、高濕、濃粉塵的環境下，獲取真實的棒材輪廓圖像和真實鋼坯表面圖像。同時系統可將連續生產一個月的輪廓尺寸數據和裂紋圖像數據進行保存，隨時可查看分析生產線上鋼坯的生產情況和生產線的運行狀況。 設備使用線結構激光輪廓測量技術和激光鎖定成像技術，以非接觸方式測量鋼坯的輪廓和表面裂紋，體現了現代測量技術非接觸、快速、全面、抗干擾、計算機數據管理的優點。設備的投入使用通過提高生產鋼坯的合格率，降低年生產成本和資源能耗，具有較高的經濟效益和社會生態效益。 本設備性能優于意大利、德國和美國同類監測系統，售價150萬，遠低于國外監測系統。技術國內獨家。已申報兩項國家發明專利，已獲得軟件著作權。尋求投資入股，尋求開拓國內外市場公司。
電子科技大學
2021-04-10
棒鋼生產線在線輪廓與缺陷監測儀
本技術采用發明專利激光鎖定成像技術，透過高溫火焰監測高溫高熱目標，用于高溫鋼棒材輪廓尺寸和表面缺陷在線監測系統。系統采用非接觸機器視覺，激光鎖定成像和線結構激光輪廓測量技術，使用三臺高速工業像機和三臺工業激光器，可實現對圓鋼和六角鋼的輪廓各項尺寸和表面缺陷的同時在線測量。輪廓尺寸可對鋼坯的K1、K2、外邦、里邦四個參數的測量；表面缺陷可對：鋼坯表面裂紋、刮傷、結疤、折疊等多種缺陷進行檢測。
電子科技大學
2021-04-10
油氣管道缺陷高清晰度檢測裝備
1 成果簡介隨著我國油氣長輸管道已經進入老齡化階段，老管道進入事故多發期，迫切需要油氣長輸管道缺陷在線檢測技術與手段。 另外，中國目前油氣管道建設也處于快速增長期，新建管道也需要盡快進行基線檢測，迫切需要一種油氣長輸管道內檢測技術，而國外對中國不出國相關技術和設備。基于這種現實，開發了油氣管道缺陷高清晰度檢測裝備，并形成系列化產品。 本成果采用漏磁技術實現了在用管道缺陷的無損檢測與評估，裝備可實現檢測數據自動分析處理、缺陷量化和管道安全評估。檢測器單次檢測距離為 380 公里，可通過最小彎頭為1.5D，最小缺陷深度為 10％壁厚，檢測精度為±10％壁厚，軸向定位精度為±1‰（距離最近參考點），周向定位精度為±5°，可信度水平為 90％以上。主要技術指標達到國際先進水平。圖 1 在用管道缺陷高清晰度檢測裝備2 應用說明研究成果通過某檢測公司已經應用于“西氣東輸”管道檢測，在蘇丹等國外油氣管道檢測工程中也已成功應用，為合作企業累計創造檢測工程產值過億元。應用于油氣長輸管道檢測；油田管網檢測；石化企業管道檢測；電站管道檢測。3 效益分析按國際油氣管道檢測工程通行價格計算，為每公里 1 萬美元。如果具備檢測能力后，每年檢測 2000km 油氣管道，年產值將過億元。
清華大學
2021-04-13
一種預應力管樁石墨涂層缺陷檢測裝置
本實用新型公開了一種預應力管樁石墨涂層缺陷檢測裝置，包括石墨涂層、水泥砂漿涂層、電極探針、導線和數據采集裝置。所述的石墨涂層涂于管樁內壁，可導電。所述的水泥砂漿涂層涂于石墨外側，用于保護石墨涂層。所述的電極探針內嵌在管樁內壁中，連接導線與石墨涂層。所述的導線分為樁內導線和總線纜，連接電極與數據采集裝置。所述的數據采集裝置可以發出電流，檢測石墨涂層的電阻。本實用新型的有益效果是：管樁內壁石墨涂層通過電極探針與導線連接數據采集裝置，檢測施工前后石墨涂層電阻變化，準確的得出樁身裂縫產生情況。
浙江大學
2021-04-13
熱鍍鋅鋼板表面質量缺陷判定與預測分析軟件
我國鋼鐵產量世界第一，據 2017 年底的不完全統計，國內熱鍍鋅鋼板產線已達 360 余條，產能達 9300 萬噸以上。過去十年是我國熱鍍鋅鋼板發展最快的時期，總產能接近于 8 億噸，主要源自于汽車等的需求，車身等對熱鍍鋅板的表面品質要求極高。但熱鍍鋅生產的表面缺陷不僅影響鍍鋅板表面美觀導致商品性不佳，嚴重的缺陷還會影響鍍鋅板的性能與價格。但對于熱鍍鋅板的缺陷判別目前仍主要靠經驗，沒有確定的方法檢測分析，沒有系統的分類和判定。為此，我們 2016-2018 年開展了“熱鍍鋅鋼板缺陷的形成機理和原因”項目的研究，提出了熱鍍鋅鋼板表面質量缺陷的判定與預測分析方法。《熱鍍鋅板表面質量缺陷分 223 / 298析軟件》是以“熱鍍鋅鋼板缺陷的形成機理和原因”的研究成果為基礎，將缺陷分為 20 種類，開發了《熱鍍鋅板表面質量缺陷分析軟件》，填補了國內空白，方便實際使用。軟件研發是依據國內熱鍍鋅生產線上的操作人員知識結構現狀，以如何判定熱鍍鋅缺陷為主，即如果發現了熱鍍鋅缺陷，作業人員可以依據缺陷的宏觀形貌、微觀形貌、成分等出發，依據《熱鍍鋅板表面質量缺陷分析軟件》的幫助，判定出現的熱鍍鋅缺陷是哪一種類的缺陷，明確原因和改進措施。《熱鍍鋅板表面質量缺陷分析軟件》總體結構如圖示，軟件包含四個系統，分別為缺陷判定系統、缺陷預測系統、缺陷查詢系統、幫助系統：缺陷判定系統幫助用戶判定熱鍍鋅板缺陷類型與可能原因；缺陷預測系統幫助用戶依據生產線出現的問題預測可能出現的缺陷；缺陷查詢系統幫助用戶查詢軟件中數據庫具有的各種缺陷；幫助系統可以幫助用戶了解軟件和使用軟件。
北京科技大學
2021-04-13
一種注塑制品缺陷檢測識別方法
本發明公開了一種注塑制品缺陷檢測識別方法，包括以下步驟： 1)采集正常和存在已知缺陷的注塑制品的圖像，對圖像進行分類并生 成樣本；2)構建多層卷積神經網絡模型；3)使用步驟 1)中的樣本對步 驟 2)中構建的卷積神經網絡模型進行訓練；4)將采集的實測注塑制品 的圖像經過預處理后輸入步驟 3)中已訓練完成的卷積神經網絡模型， 卷積神經網絡模型對實測注塑制品的圖像進行分類識別，以判斷注塑 制品是否存在注塑缺陷，若存在缺陷則對缺陷類別進行識別。本發明 構建的卷積神經網絡模型對各種注塑缺陷均采用相同的特征選擇、提 取方式，適應性較強，可適用于注塑制品各種類型缺陷的檢測與識別。
華中科技大學
2021-04-13
棒鋼生產線在線輪廓與缺陷監測儀
成果簡介： 本技術采用發明專利激光鎖定成像技術，透過高溫火焰監測高溫高熱目標，用于高溫鋼棒材輪廓尺寸和表面缺陷在線監測系統。系統采用非接觸機器視覺，激光鎖定成像和線結構激光輪廓測量技術，使用三臺高速工業像機和三臺工業激光器，可實現對圓鋼和六角鋼的輪廓各項尺寸和表面缺陷的同時在線測量。輪廓尺寸可對鋼坯的K1、K2、外邦、里邦四個參數的測量；表面缺陷可對：鋼坯表面裂紋、刮傷、結疤、折疊等多種缺陷進行檢測。 本設備可以對直徑為12~55mm的圓鋼和對邊尺寸在22~35mm的六角鋼進行精確檢測，輪廓尺寸的檢測精度：≤±0.2mm；裂紋的檢測精度：能對深度≥0.3mm、寬度≥0.3mm、長度≥5mm的表面裂紋進行精確檢測，當監測出鋼坯尺寸超標或檢測到鋼坯表面缺陷時，系統會立即發出警報，以便在棒材從最后生產線流出時，及時將不合格部分切除或挑出，避免產品流入市場，提高產品合格率。本設備已在貴陽特鋼生產線上長時間使用。 本設備采用整體水冷系統和高壓氣罩，可以較好地解決鋼坯生產線上高達1000℃的現場環境溫度和濃重的粉塵，以保證圖像傳感器能在高溫、高濕、濃粉塵的環境下，獲取真實的棒材輪廓圖像和真實鋼坯表面圖像。同時系統可將連續生產一個月的輪廓尺寸數據和裂紋圖像數據進行保存，隨時可查看分析生產線上鋼坯的生產情況和生產線的運行狀況。 設備使用線結構激光輪廓測量技術和激光鎖定成像技術，以非接觸方式測量鋼坯的輪廓和表面裂紋，體現了現代測量技術非接觸、快速、全面、抗干擾、計算機數據管理的優點。設備的投入使用通過提高生產鋼坯的合格率，降低年生產成本和資源能耗，具有較高的經濟效益和社會生態效益。 本設備性能優于意大利、德國和美國同類監測系統，售價150萬，遠低于國外監測系統。技術國內獨家。已申報兩項國家發明專利，已獲得軟件著作權。尋求投資入股，尋求開拓國內外市場公司。
電子科技大學
2017-10-23
一種 RFID 天線的外觀缺陷檢測系統及其方法
本發明公開了一種用于 RFID 天線的外觀缺陷檢測方法，包括：攝像裝置的預標定步驟；將攝像裝置移動至所需位置，并通過與條形光源或背光光源之間的配合，對待檢測的天線拍攝其圖像；采集所拍攝的圖像并對其執行邊緣檢測，由此獲得檢測圖像內的天線數量并分別記錄其長、寬和中心點坐標值等信息；以及根據需求，選擇性執行線寬檢測、圖案斷線/粘連檢測和毛刺/印刷污染檢測等項目中的至少一項，由此獲知所檢測天線的質量結論。本發明還公開了相應的檢測系統。通過本發明，能夠以結構緊湊、便于操作的方式來對 RFID 天線執行質量檢測
華中科技大學
2021-04-14