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本實用新型公開了一種用于橋梁底面病害檢測的小型無人機裝置，包括無人機本體，所述無人機本體包括中心板、與中心板相連的力臂、設于力臂末端的旋翼、以及控制無人機本體飛行的控制裝置和能夠給控制裝置發射控制信號的遙控器，力臂有多個且在中心板四周對稱分布，中心板上設有微距攝像頭每個力臂均上均設有緩沖裝置，緩沖裝置包括支桿、緩沖器、麥克納姆輪、以及驅動裝置，緩沖器通過支桿固定在力臂上，緩沖器包括緩沖彈簧和設于緩沖彈簧內的限位柱，驅動裝置與緩沖彈簧的自由端固定相連，麥克納姆輪與驅動裝置的

1.微電腦控制,中文界面,液晶顯示,觸摸鍵操作,簡潔、直觀、方便。全程電腦自動控制，開機自動加熱并恒溫。2.分攤片、烤片、烘片三個功能區。3.溫度控制：0-99　℃預設，恒溫精度±１℃

我國黃土和黃土狀土分布的總面積約 64 萬 km2 ，占陸地面積的 9.3% 。由于黃土地區特定的氣候環境條件以及獨特的物理力學性質，在外在因素作用下導致坡體穩定性降低、坡面出現剝落破壞的情況十分普遍。本發明提出一種處理中厚層黃土剝落病害的方法。本發明將配制好的營養麥草泥通過人工涂覆在被處治邊坡坡面上，形成類似于自然土壤且能儲存水分和養分的適宜于植物生長基層，再在所涂抹營養麥草泥外層按照一定間距采用 “T” 形螺旋鋼進行掛網，待植物恢復后，發達的根系可深入到黃土坡體，與坡面和所掛鍍鋅鐵絲網結合成一個整體，從而達到護土固坡、美化環境的目的。總之，該方法通過麥草秸稈的加筋作用、淤泥的黏結作用、營養麥草泥的保墑作用及保溫作用、 “T” 螺旋鋼錨固網的固定作用，達到護坡、綠化的目的，使坡面平穩、平定、持久，獲得綠化美觀、固坡護坡的效果，能對被處理坡面進行有效加固，防止坡面局部剝落和崩塌。對比穴種植草處治黃土邊坡剝落和客土噴播處治黃土邊坡剝落效果發現，本發明處理黃土邊坡中厚層剝落效果最佳。

我國黃土和黃土狀土分布的總面積約 64 萬 km2 ，占陸地面積的 9.3% 。由于黃土地區特定的氣候環境條件以及獨特的物理力學性質，在外在因素作用下導致坡體穩定性降低、坡面出現剝落破壞的情況十分普遍。本發明提出一種處理中厚層黃土剝落病害的方法。本發明將配制好的營養麥草泥通過人工涂覆在被處治邊坡坡面上，形成類似于自然土壤且能儲存水分和養分的適宜于植物生長基層，再在所涂抹營養麥草泥外層按照一定間距采用 “T” 形螺旋鋼進行掛網，待植物恢復后，發達的根系可深入到黃土坡體，與坡面和所掛鍍鋅鐵絲網結合成一個整體，從而達到護土固坡、美化環境的目的。總之，該方法通過麥草秸稈的加筋作用、淤泥的黏結作用、營養麥草泥的保墑作用及保溫作用、 “T” 螺旋鋼錨固網的固定作用，達到護坡、綠化的目的，使坡面平穩、平定、持久，獲得綠化美觀、固坡護坡的效果，能對被處理坡面進行有效加固，防止坡面局部剝落和崩塌。對比穴種植草處治黃土邊坡剝落和客土噴播處治黃土邊坡剝落效果發現，本發明處理黃土邊坡中厚層剝落效果最佳。

（一）蠟樣芽孢桿菌蠟樣芽孢桿菌NJYH63305是團隊自行篩選的有益芽孢桿菌，廣泛應用于農業、醫藥、食品保健、飼料等領域。在農業領域，是一種集抑菌、殺蟲、促生于一體的環境友好型高效生防制劑，對茶輪斑病菌、黃瓜枯萎病菌、立枯絲核菌、煙草赤星病菌、茶云紋葉枯病菌、小麥全蝕病菌、小麥紋枯病、尖鐮孢菌、鐮刀菌、終極腐霉菌等植物病害及小菜蛾具有較強抑制作用。在醫藥領域，可調節人體腸道微生態平衡，適于治療急慢性痢疾、腸炎、腹瀉、嬰幼兒腹瀉引起的腸功能紊亂等；在食品保健領域，可作為食品添加劑，長期服用能促進營養物質的消化吸收，減少腸道疾病的發生，提高免疫能力、增強抗病能力。 1、蠟樣芽孢桿菌國內外研究進展目前，國內外蠟狀芽孢桿菌研究大多處于實驗室內研究階段，其商品化并應用于農業防治的實例較少。國內市場上蠟樣芽孢桿菌農用制劑大部分為復配試劑，同時其大規模培養過程中也存在不少問題，如發酵放大過程信息采集困難、制劑有效期不長、產品貨架期短等，這些問題的深入研究對解決蠟樣芽孢桿菌高密度培養瓶頸、降低蠟樣芽孢桿菌生產成本、促進細胞大規模培養領域重大突破具有重要意義。2、本課題組技術優勢（1）團隊以項目為紐帶，建立了蠟樣芽孢桿菌在線監控的高密度培養與多階段發酵集成技術，在1000L發酵罐上蠟樣芽孢桿菌活菌數高達800億個/g, 比初始培養提高了230%，達國際領先水平；（2）篩選的芽孢保護劑，可提高蠟樣芽孢桿菌活性，延長半衰期40％以上；（3）協同江蘇省農科院及南京農業技術推廣站進行綠色防控技術推廣，于江蘇浦口林大蔬菜基地、江寧區湖熟街道設施蔬菜基地、溧水傅家邊茶廠等地建立2800畝示范區，重點試驗核心區460畝。推廣示范區內，蠟樣芽孢桿菌對水稻紋枯病、灰霉病、晚疫病等真菌病害抑制率達51.8％～85.9％，與蘇云金芽孢桿菌（Bt）進行增效試驗，小菜蛾殺滅率提高29%，降低化學農藥使用量50％以上，農藥殘留量低于國家無公害農產品標準；（4）目前已在國內外重要期刊發表學術論文10余篇，出版專著《高效有益微生態制劑開發與利用——蠟樣芽孢桿菌》，申請國家發明專利4項，授權3項，其中3項（ZL200910028025.1、ZL201010579133.0、ZL200910028320.7）在南京新百藥業有限公司成功實現轉化。（二）凝結芽孢桿菌團隊自行篩選獲得一株益生凝結芽胞桿菌NJYHHWG 877005，除具有和乳酸菌及雙歧桿菌同樣的保健功效外，還具有耐酸、耐熱、耐鹽、容易培養和保存的特點。凝結芽孢桿菌為兼性厭氧菌，進入腸道后會消耗游離氧，有利于厭氧微生物乳酸菌和雙歧桿菌的生長，多用于調節腸道內微生態菌群平衡，團隊自主知識產權的凝結芽胞桿菌NJYHHWG 877005對甜瓜枯萎病菌、番茄早疫病菌、西瓜炭疽病菌等有很強的防治效果，可進行新型高效生物農藥的開發。

原理：以蜜蜂為活體生物轉化器，利用體內酶系進行生物轉化，將果汁轉化為果蜜創新點：世界上首次提出“以飼代采”生物釀蜜概念，以大宗水果為原料，經前處理，飼喂蜜蜂，實現定場養蜂，實現蜂蜜工業化生產應用案例：2023年，在沈陽建立200群的生物釀蜜示范基地，輻射東北地區成果獲獎：第十五屆“挑戰杯”全國大學生課外科技活動大賽，三等獎成果評價：完全顛覆國內外幾千年的蜂蜜生產模式，實現0→1的突破，為蜂蜜生產打開一扇全新的大門，規避了傳統蜂蜜生產的限制因素以及不利因素，實現蜂蜜生產工業化、標準化、機械化、智能化，蜂蜜生產效率比傳統提高3-4倍，解決了水果滯銷、儲運損失的問題。

采用機器精測替代人工調查，突破了稻麥病害精準化檢測難題，規范了病害監測過程。解決當前病害測報無法有效保存信息的問題，實現稻麥病害高效測報與防治服務，使農田用藥更加精準，降低種植成本，保護生態環境。可廣泛應用于我國稻麥病害的診斷、測報與防治方案制定， 以及農作物病害大數據分析等領域的研究與實踐過程。

城市黑臭水體給群眾帶來極差的感官體驗，嚴重影響城市形象。城市黑臭河道的治理工作已得到政府部門高度重視（國務院“水十條”、住建部《城市黑臭水體整治工作指南》）。 城市黑臭水體一般位于老居民區、早期拆遷安居房等區域，雨污分流、 污水收集等擴建改造工程難度和政府財政資金壓力較大。 項目所開發的微生物治理技術，3-5 天即可消除河道黑臭現象，逐步凈 化水體，恢復河道健康狀態。使用時，只需向黑臭水體直接潑灑微生態制劑即可，無需曝氣、無需種植水生植物或者放養螺螄、魚類等水生動物。該技術已在多地進行實地應用，水質數據符合住建部要求，治理效果令人滿意。治理成本下降至 30 元/m3水體?年以下。 

本發明公開了一種用于橋梁伸縮縫病害控制的永磁式調諧質量阻尼裝置，包括質量塊、分布于質量塊內外側并覆蓋有石墨烯涂層的永磁鐵、內外銅板及若干彈簧。內外銅板位置固定，質量塊通過彈簧懸掛于該裝置的上固定板，箱梁水平振動時引起質量塊擺動，內銅板切割質量塊內側永磁鐵產生的磁感線；箱梁豎向振動時引起質量塊豎向運動，外銅板切割外側永磁鐵的磁感線，振動能量通過銅板的電阻熱效應耗散。本裝置構造簡單、安裝方便、克服了傳統粘滯流體阻尼器漏油的缺點，大大延長了阻尼器的使用壽命、提升了裝置的阻尼效率；此外，該阻尼裝置可同時控制梁端水平向與豎向的位移，大幅降低因梁端轉角而造成伸縮縫扭曲破壞的概率，控制了伸縮縫病害的產生與發展。

針對我國蛋白飼料和多糖產品的巨大市場空間，團隊借助專有的合成生物學技術平臺自主研發了甲烷氣體高值化生物轉化技術，擁有我國行業內首個專利授權。利用該技術可以實現將頁巖氣、沼氣等甲烷氣體通過微生物高效轉化為細胞蛋白和多糖。 所產甲烷基細胞蛋白富含包括全部必需氨基酸的 18 種氨基酸，菌體粗蛋白含量大于 60%，其中 9 種必需氨基酸在總氨基酸中占比達 30%，其在總氨基酸含量、限制性氨基酸含量等參數水平上明顯優于豆粕蛋白，并與魚粉蛋白相似。 所產多糖經權威機構鑒定，其結構與保濕霜類護膚品添加劑海藻多糖結構相似度達97%，具有保濕、修復等功能，目前主要應用于醫美產品添加劑與化妝品添加劑。 本項目具有生產成本低、制備工藝簡潔高效和制備過程環保無污染的優勢。通過前期建立甲烷生物制造的全鏈條研發平臺，該技術已完成從實驗室向產業化的推進。