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人機協同手術操作機器人技術
本成果在技術上構建了“醫生在環”的融合系統，可發揮醫生的經驗和監督特性，基于增強導納的省力操控，同時結合輸入力交互與虛擬約束，實現基于阻抗模型的高精度穩定柔順控制，提高交互過程的穩定性，在以人機協同開顱，人機協同整形場景下設計人機協同開顱手術機器人與人機協同整形機器人，研究成果具有廣闊的應用前景。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
對比當前的立體定位手術機器人，人機協同手術機器人具有更直觀的操作方式、操作過程中更加安全并且可以實現的功能更多。學術界廣泛認為人機協同手術機器人將是未來機器人的一個主流方向。另外，人機協同手術機器人更容易被醫生、患者接受，推廣難度更低。本成果在技術上構建了“醫生在環”的融合系統，可發揮醫生的經驗和監督特性，基于增強導納的省力操控，同時結合輸入力交互與虛擬約束，實現基于阻抗模型的高精度穩定柔順控制，提高交互過程的穩定性，在以人機協同開顱，人機協同整形場景下設計人機協同開顱手術機器人與人機協同整形機器人，研究成果具有廣闊的應用前景。
北京理工大學
2022-08-17
人才需求：操作維護機器人
操作維護機器人技術人員，要求專科以上機電專業人員
山東同興食品有限公司
2021-08-30
人機交互遙操作空間機器人技術
突破了人機交互遙操作機器人的力感知、力反饋、力控制三大關鍵技術，研制成功人機交互遙操作的關鍵支撐設備，填補了國內空白。
東南大學
2021-04-11
新型基礎護理操作實習模型基礎護理人模型
XM-5新型基礎護理操作實習模型
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XM-5新型基礎護理操作實習模型共有5個部件組成，分別為：透明洗胃訓練模型、靜脈輸液手臂模型、男性導尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型，能按操作規程進行21項基礎護理操作。
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部件1：男性上半身，該部件為透明洗胃訓練模型，可作如下操作：
■ 口腔護理
■ 氧氣吸入法
■ 鼻飼法
■ 經口經鼻吸痰術
■ 氣管切開術后護理
■ 洗胃法
■ 十二脂腸引流術（用四個燈泡示意膽汁排出的部位）
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部件2：靜脈輸液手臂模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 皮下注射
■ 靜脈輸液（血）
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部件3：男性導尿模型，可作如下操作：
■ 男性導尿術
■ 膀胱沖洗術
■ 股外側肌肉注射
■ 臀部肌肉注射
■ 外陰護理
■ 造瘺引流術
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部件4：臀部肌肉注射模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 灌腸法
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部件5：女性外生殖器模型，可與部件3進行互換，可作如下操作：
■ 女性導尿術
■ 膀胱沖洗術
■ 外陰護理
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
小型核化探測遙操作機器人項目介紹
為應對核生化恐怖威脅以及保障核電站的運營安全，迫切需要研制一種適應各種復雜環境、高度機動靈活、遠程控制距離遠、現場可迅速展開并具有一定應急處理能力的小型核化探測遙操作機器人。 小型核化探測遙操作機器人主要由（1）機器人本體、（2）小型四自由度機械臂、 （3）遙操作控制箱三部分組成。機器人自身配有姿態傳感器，GPS定位和激光雷達，結合攝像頭的圖像信息，可以將機器人周圍的環境情況回傳給操作人員，使得操作人員可以根據現場情況對機器人的行動進行決策，如圖所示。
東南大學
2021-04-11
火牛羚服務器操作系統
火牛羚®服務器操作系統FireGnu®Server 8.0為云時代的到來引入了大量的新功能，包括用于配置管理、快速遷移框架、編譯語言和諸多開發者工具，它還為容器工具包提供全面支持，用于創建，運行和共享容器化應用程序，旨在支持從企業數據中心到多云計算平臺的工作負載和應用。
更強的虛擬化
1、FireGnu Server 8.0支持Q35客戶機類型，支持UEFI客戶機啟動，vCPU熱插拔，NUMA調優和客戶I/O線程中的固定。
2、QEMU仿真器引入了沙盒功能，為可以執行的系統調用提供了可配置的限制，從而使虛擬機更加安全。
3、KVM虛擬化支持用戶模式指令防護（UMIP）功能，該功能有助于防止用戶空間應用程序訪問系統范圍的設置。
4、支持5級分頁功能，這顯著增加了主機和客戶機系統可以使用的物理和虛擬地址空間。
新的桌面環境默認桌面環境是GNOME 3.28，它提供了新的屏幕鍵盤和Boxes功能，擴展設備支持Thunderbolt3接口，顯示管理器（GDM）使用Wayland作為其默認顯示服務器，而不是X.org服務器，改進了多顯示器處理，桌面可以直接控制窗口處理，實現更強大的安全模型，軟件實用程序，可用于安裝和更新應用程序和gnome-shell擴展。
新的軟件管理
火牛羚®服務器操作系統FireGnu®Server 8.0采用新一代的RPM軟件包管理器DNF，它提供對模塊化內容的支持，提高的性能以及與工具集成的精心設計的穩定API，它在開始安裝之前驗證整個包的內容。
更加安全可信
在安全方面，FireGnu®Server 8.0升級OpenSSH到版本7.8p1，支持OpenSSL 1.1.1和TLS 1.3，這使您能夠使用最新的加密保護標準保護客戶的數據。自帶了系統范圍的加密策略，可幫助您管理加密合規性，無需修改和調整特定應用程序。
支持手機令牌，硬件令牌，短信/微信令牌，指紋識別等雙因子認證，內置SSF33、SM1、SM2、SM3、SM4等國產算法，支持高速數據國密算法加解密，提供CSP以及PKCS11和國密接口，符合國家密碼管理局的技術規范要求。
大連紅旗自由軟件有限公司
2023-05-03
主持人提詞器
產品詳細介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。
進口超薄介質光學玻璃。
圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。
廣視角：水平140°垂直130°。
在很亮的演播室環境下圖象也很清楚。
高對比度視頻電路設計，可達150：1。
顯示屏可以直接倒像，軟件設計字體無需倒象。
超大20寸顯示屏
單獨三角架支撐，與攝像機三腳架分離，移動，調整拆卸，攜帶更方便靈巧。
軟件與WINDOWSXP，2000相適應，應用方便,操作靈活。
湯陰精忠路東段
2021-08-23
主持人提詞器
產品詳細介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。
進口超薄介質光學玻璃。
圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。
廣視角：水平140°垂直130°。
在很亮的演播室環境下圖象也很清楚。
高對比度視頻電路設計，可達150：1。
顯示屏可以直接倒像，軟件設計字體無需倒象。
超大20寸顯示屏
單獨三角架支撐，與攝像機三腳架分離，移動，調整拆卸，攜帶更方便靈巧。
軟件與WINDOWSXP，2000相適應，應用方便,操作靈活。
安陽科諾影視設備技術有限公司
2021-08-23
仿人雙指打結器
項目簡介 本成果是一種用于農作物秸稈或牧草方草捆自動打結裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機構送上的繩子夾持，并完成捆扎打結所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動作，實現對壓實草捆的自動捆扎和打結。本成果比進口打結器結構簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機的自動打結。該成果完成了樣機試驗階段，專利號： 201110001685.8。 性能指標 （1）成結率≥99％ （2）打結
江蘇大學
2021-04-14
銀河麒麟服務器操作系統V4
銀河麒麟服務器操作系統是在“863計劃”和國家核高基科技重大專項支持下，研制而成的高安全、高可靠、高可用國產操作系統，系統實現對飛騰、龍芯、鯤鵬、兆芯、海光等自主CPU及x86平臺的支持，已經在國防、軍工、政務、電力、航天、金融、電信、教育、大中型企業等行業或領域得到廣泛應用。
產品特點
安全創新
國內首家通過公安部信息安全產品檢測中心第四級結構化保護級安全認證，以及首家通過軍B+級安全認證的操作系統，是國內高安全等級的操作系統。
高效地系統備份還原功能，支持全量、增量的備份還原，支持通過GRUB進入備份還原。
良好兼容
支持飛騰、龍芯、鯤鵬、兆芯、海光等國產CPU平臺，兼容國內外主流服務器、存儲系統、板卡和外部設備。
豐富生態
支持以Oracle、DB2、MariaDB、MySQL為代表的國際主流數據庫，以及以達夢、金倉、神通、南大通用、上容為代表的國產數據庫，支持以Weblogic、WebSphere、Tuxedo、JBOSS、Tomcat為代表的國際主流中間件，以及以東方通、中創、金蝶為代表的國產中間件。
開發環境
支持QtCreator、Eclipse等開發環境，提供配套的C/C++、Java及主流語言的編譯、測試、調優工具集。提供Python、Perl、PHP、Tcl/Tk、Shell、Go等編程語言開發環境支持。
高可用性
支持軟、硬RAID，支持RAID0、RAID1、RAID5、RAID10等多種模式。支持網絡冗余，提供多模式網卡綁定功能，滿足不同場景的網絡需求。
虛擬化支持
全面支持LXC/Docker等虛擬機。
麒麟軟件有限公司
2022-09-14