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并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，智能視覺(jué)系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)，供料機(jī)構(gòu)、輸送流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、料倉(cāng)機(jī)構(gòu)、可實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫(xiě)。 實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立。通過(guò)此平臺(tái)可進(jìn)行并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)軌跡、算法分析與設(shè)計(jì)、控制原理、機(jī)器人視覺(jué)原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫(xiě)、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)操作和本科院校的二次開(kāi)發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

本發(fā)明涉及機(jī)械疏花疏果領(lǐng)域，特別涉及一種可調(diào)節(jié)式多軸旋臂疏花疏果機(jī)及其使用方法。該機(jī)械包括懸掛連接裝置、方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)。該機(jī)械使用時(shí)，可直接掛裝在農(nóng)用拖拉機(jī)上，接通液壓油管便可進(jìn)行果園的疏花疏果作業(yè)。該機(jī)械能夠調(diào)節(jié)疏花疏果機(jī)的橫向長(zhǎng)度、縱向高度以及角度后進(jìn)行作業(yè)，具有良好仿形效果；其旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的邊條組(9)范圍可根據(jù)不同果樹(shù)和不同樹(shù)形的實(shí)際需要變化，使單次疏花疏果范圍可適應(yīng)實(shí)際需求，具有適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，且可大幅提高疏花疏果效率。

本發(fā)明涉及果汁機(jī)304奧氏體不銹鋼旋片刀片等離子氮碳共滲工藝，使304奧氏體不銹鋼旋片刀片進(jìn)行等離子氮碳共滲處理后，在不銹鋼旋片刀片表面生成厚度大于15微米的硬化層，該硬化層為氮和碳在奧氏體中的過(guò)飽和固溶體(S相)，具有高硬度和高耐蝕的性能，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均超過(guò)食品機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)要求。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹LS1206B型旋槳式流速儀LS1206B型旋槳式流速儀是一種在水文測(cè)驗(yàn)中進(jìn)行流速測(cè)量的常規(guī)通用型儀器，用于江河、湖泊、水庫(kù)、水渠等過(guò)水?dāng)嗝嬷蓄A(yù)定測(cè)點(diǎn)的時(shí)段平均流速的測(cè)量，亦可用于壓力管道以及某些科學(xué)實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行流速測(cè)量。LS1206B型旋槳式流速儀廣泛適用于水文測(cè)驗(yàn)、水利調(diào)查、農(nóng)田灌溉、徑流實(shí)驗(yàn)等，亦可適用于水電、環(huán)保、礦山、交通、地質(zhì)、科研院所、市政等行業(yè)或部門(mén)進(jìn)行相關(guān)流速或流量的監(jiān)測(cè)。 主要技術(shù)性能及參數(shù)1． 旋槳回轉(zhuǎn)直徑： Φ70mm2． 旋槳水力螺距b： 120mm（理論值）3． 起轉(zhuǎn)速度v0： 0.05m/s4． 臨界速度vk： 約0.13m/s（以實(shí)際檢定值為準(zhǔn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，vk遠(yuǎn)小于上述值。）5． 測(cè)速范圍： 0.06m/s～8m/s6． 輸出信號(hào)： 磁激式開(kāi)關(guān)接點(diǎn)通斷信號(hào)7． 信號(hào)數(shù)/轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)數(shù)： 2/1（每轉(zhuǎn)2個(gè)信號(hào)）8． 開(kāi)關(guān)接點(diǎn)容量： DC U≤24V　　　　　　　　　I≤120mA9． 開(kāi)關(guān)接點(diǎn)壽命：≥107次10． 全線(xiàn)相對(duì)均方差m： |m|≤1.5% （用于v≥vk時(shí)）11． 相對(duì)誤差δ： |δ|≤5%（用于v＜vk時(shí)）12． 工作水體環(huán)境： 水溫0℃～＋40℃　　　　　　　　　　水深0.1m～30m　　　　　　　　　　　懸移質(zhì)含沙量≤30kg/m313． 連續(xù)工作時(shí)間： ≤8h14． 貯存環(huán)境： 溫度－25℃～＋55℃　　　　　　　　濕度≤90%RH聯(lián)系人：崔經(jīng)理    手機(jī)：13598007836  電話(huà)：0371-53735520      QQ:1043256882    郵箱：[email protected]   網(wǎng)址：www.hdekj.com

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介隨著工業(yè)化進(jìn)程的加速推進(jìn)，人類(lèi)社會(huì)各方面的發(fā)展對(duì)化石燃料的消耗與日俱增，而由此產(chǎn)生的大氣環(huán)境污染問(wèn)題也愈發(fā)嚴(yán)重，對(duì)人類(lèi)的生存和健康、自然生態(tài)環(huán)境造成極大的損害。基于固體電解質(zhì)的氣體傳感器，結(jié)合先進(jìn)的 MEMS 和鍍膜技術(shù)，對(duì)于 CO 、SO 等污染性氣體濃度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、防治十分重要。22項(xiàng)目以 Li3PO 、Li3PO -Li SiO 薄膜固體電解質(zhì)薄膜作為導(dǎo)電介質(zhì)，研制 CO 、34422SO 等環(huán)境監(jiān)測(cè)氣體傳感器。通過(guò)固體電解質(zhì)薄膜的 CO 、SO 氣體傳感器的響應(yīng)222原理分析，設(shè)計(jì)了集成式環(huán)境監(jiān)測(cè)氣體傳感器，選擇了合適的反應(yīng)電極材料，結(jié)合 MEMS 薄厚膜工藝，采用熱阻蒸發(fā)鍍膜工藝沉積 Li PO 固體電解質(zhì)薄膜，絲網(wǎng)34印刷厚膜技術(shù)制備反應(yīng)電極和加熱電極，完成了集成式微型 CO 、SO 氣體傳感器22的研制、封裝、測(cè)試，為工業(yè)應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。微型氣體傳感器可實(shí)現(xiàn) CO 和 SO22氣體的高精度監(jiān)測(cè)，并具有體積小、功耗低、成本低的特點(diǎn)。西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心二、技術(shù)指標(biāo)（性能參數(shù)）芯片尺寸封裝方式1.6mm x 1.8mmTO 封裝檢測(cè)范圍測(cè)量誤差工作電壓傳感

本項(xiàng)目是一款便攜式微型燃?xì)鉁u輪發(fā)電系統(tǒng)。在系統(tǒng)中將高效微型燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)和超高速永磁同步電機(jī)同軸布置，利用微型燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)超高速永磁同步電機(jī)，從而使得整個(gè)發(fā)電系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、零部件數(shù)量少、可靠性高、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)；同時(shí)由于在系統(tǒng)中增加了回?zé)釂卧沟谜麄€(gè)燃?xì)鉁u輪發(fā)電系統(tǒng)還具備較高的熱電轉(zhuǎn)化效率和較低油耗；此外與已有小型發(fā)電系統(tǒng)相比，本項(xiàng)目還具有振動(dòng)小、噪音低、燃料多元化等諸多顯著優(yōu)勢(shì)。可作為便攜式移動(dòng)電源、微小型無(wú)人機(jī)動(dòng)力、電動(dòng)汽車(chē)增程等而廣泛用于單兵發(fā)電、野戰(zhàn)電源、應(yīng)急搶險(xiǎn)救災(zāi)、太陽(yáng)能光熱發(fā)電、微小型裝備以及新能源汽車(chē)等領(lǐng)域。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介隨著工業(yè)化進(jìn)程的加速推進(jìn)，人類(lèi)社會(huì)各方面的發(fā)展對(duì)化石燃料的消耗與日俱增，而由此產(chǎn)生的大氣環(huán)境污染問(wèn)題也愈發(fā)嚴(yán)重，對(duì)人類(lèi)的生存和健康、自然生態(tài)環(huán)境造成極大的損害。基于固體電解質(zhì)的氣體傳感器，結(jié)合先進(jìn)的 MEMS 和鍍膜技術(shù)，對(duì)于 CO 、SO 等污染性氣體濃度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、防治十分重要。22項(xiàng)目以 Li3PO 、Li3PO -Li SiO 薄膜固體電解質(zhì)薄膜作為導(dǎo)電介質(zhì)，研制 CO 、34422SO 等環(huán)境監(jiān)測(cè)氣體傳感器。通過(guò)固體電解質(zhì)薄膜的 CO 、SO 氣體傳感器的響應(yīng)222原理分析，設(shè)計(jì)了集成式環(huán)境監(jiān)測(cè)氣體傳感器，選擇了合適的反應(yīng)電極材料，結(jié)合 MEMS 薄厚膜工藝，采用熱阻蒸發(fā)鍍膜工藝沉積 Li PO 固體電解質(zhì)薄膜，絲網(wǎng)34印刷厚膜技術(shù)制備反應(yīng)電極和加熱電極，完成了集成式微型 CO 、SO 氣體傳感器22的研制、封裝、測(cè)試，為工業(yè)應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。微型氣體傳感器可實(shí)現(xiàn) CO 和 SO22氣體的高精度監(jiān)測(cè)，并具有體積小、功耗低、成本低的特點(diǎn)。西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心二、技術(shù)指標(biāo)（性能參數(shù)）芯片尺寸封裝方式1.6mm x 1.8mmTO 封裝檢測(cè)范圍測(cè)量誤差工作電壓傳感

"本團(tuán)隊(duì)利用多年研究磁懸浮軸承的優(yōu)勢(shì)，克服諸多困難，成功突破了在離心泵方面國(guó)外對(duì)我國(guó)高端醫(yī)療裝備技術(shù)的限制，研發(fā)出具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、替代進(jìn)口的磁懸浮血泵。關(guān)鍵技術(shù)之一是：磁懸浮軸承。發(fā)明專(zhuān)利：應(yīng)用于離心式人工心臟泵的單端軸向分離式磁懸浮軸承ZL 201510245575.4。關(guān)鍵技術(shù)之二是：對(duì)血流無(wú)損害和無(wú)血流滯止區(qū)的流道設(shè)計(jì)。發(fā)明專(zhuān)利：一種離心式磁懸浮人工心臟泵的血流引導(dǎo)裝置ZL 2015 10272655.9。在中國(guó)銷(xiāo)售的德國(guó)邁柯唯、美國(guó)索林和美敦力三家的產(chǎn)品以德國(guó)邁柯唯性能最佳，我們的血泵各項(xiàng)指標(biāo)（流量、壓力、溶血、使用壽命）可與邁柯唯相媲美。外形設(shè)計(jì)與邁柯唯有差別，磁懸浮軸承結(jié)構(gòu)比邁柯唯更簡(jiǎn)潔，與邁柯唯的產(chǎn)品可以兼容使用。 "

成果簡(jiǎn)介：  埃索美拉唑鈉是胃壁細(xì)胞中質(zhì)子泵的特異性抑制劑。在胃壁細(xì)胞的酸性隔離環(huán)境下，埃索美拉唑鈉被質(zhì)子化并轉(zhuǎn)化成非手性亞磺酰胺，與H+/K+ -ATP酶上半胱氨酸的巰基結(jié)合形成二硫鍵，使酶失活，對(duì)胃酸分泌最后一步實(shí)現(xiàn)阻礙，從而減少胃液酸度。 通過(guò)文獻(xiàn)對(duì)比，我們以4-甲氧基苯胺為

埃索美拉唑鈉是胃壁細(xì)胞中質(zhì)子泵的特異性抑制劑，為奧美拉唑的S型異構(gòu)體，同時(shí)是質(zhì)子泵抑制劑家族中首個(gè)單一的光學(xué)異構(gòu)體。在胃壁細(xì)胞的酸性隔離環(huán)境下，埃索美拉唑鈉鈉被質(zhì)子化并轉(zhuǎn)化成具有生物活性的抑制劑—非手性亞磺酰胺，與H+/K+ -ATP酶上半胱氨酸的巰基結(jié)合形成二硫鍵，使酶失活，對(duì)胃酸分泌最后一步實(shí)現(xiàn)阻礙，從而減少胃液酸度。該抑酸效果與每日劑量相關(guān)，一般范圍為20至40毫克。1、埃索美拉唑鈉國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展埃索美拉唑鈉最初是由阿斯利康公司研發(fā)。2007年其全球銷(xiāo)售額達(dá)到52.16億美元，2008年達(dá)到52億美元，2009年達(dá)到49.59億美元。目前，美國(guó)已于2001年批準(zhǔn)口服緩釋膠囊劑，2005年批準(zhǔn)靜脈注射劑。同時(shí)，國(guó)內(nèi)于2003年批準(zhǔn)阿斯利康制藥進(jìn)口埃索美拉唑鈉鎂腸溶片，2007年批準(zhǔn)阿斯利康制藥進(jìn)口埃索美拉唑鈉鈉注射劑，并將于2014年該藥物到期后獲批仿制。在美國(guó)市場(chǎng)5ml/支(40mg)的銷(xiāo)售價(jià)格為29.9美元；在中國(guó)市場(chǎng)40mg（以埃索美拉唑鈉計(jì)）為150元/支，銷(xiāo)售價(jià)格非常昂貴。2、本課題組的技術(shù)優(yōu)勢(shì)（1）確定了以4-甲氧基苯胺為起始原料，經(jīng)過(guò)酰化、硝化、水解、還原、環(huán)化、不對(duì)稱(chēng)氧化和成鹽反應(yīng)最終合成終產(chǎn)物埃索美拉唑鈉的工藝路線(xiàn)，以4-甲氧基苯胺計(jì)，總收率為28.3%；  （2）攻克了終產(chǎn)物純化等系列難題，最終產(chǎn)物純度優(yōu)于美國(guó)FDA標(biāo)準(zhǔn)；（3）對(duì)中間體4-甲氧基乙酰苯胺、4-甲氧基-2-硝基乙酰苯胺、4-甲氧基-2-硝基苯胺、2-巰基-5-甲氧基苯并咪唑、5-甲氧基-2-（4-甲氧基-3,5-二甲基-2-吡啶基）甲基硫代-1H-苯并咪唑合成中反應(yīng)溫度、反應(yīng)時(shí)間、反應(yīng)物料摩爾比、溶劑等因素進(jìn)行優(yōu)化，中間體產(chǎn)率達(dá)90%以上。（4）對(duì)自行合成埃索美拉唑鈉進(jìn)行多種波譜技術(shù)分析，包括UV、IR、MS、NMR(1H-NMR、13C-NMR、DEPT-13C-NMR、1H-1HCOSY、HSQC、HMBC)等，并結(jié)合元素分析、熱重分析、差示掃描量熱法、X-射線(xiàn)衍射等方法分析埃索美拉唑鈉鈉結(jié)構(gòu)，利用各種二維核磁共振譜圖確定氫譜和碳譜的譜線(xiàn)歸屬，證明自行合成的樣品與埃索美拉唑鈉結(jié)構(gòu)完全一致。