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一種磁性殼聚糖復(fù)合微球制備固定化葡萄糖異構(gòu)酶的方法,其特征在于：這種磁性殼聚糖復(fù)合微球制備固定化葡萄糖異構(gòu)酶的方法為：一、向0.4～0.6mol/L的FeCl230～100ml和FeCl350～100ml中,加入分子量為4000的聚乙二醇6.0～10.0g,在磁力攪拌器下充分溶解,再用氨水調(diào)節(jié)溶液至pH8～10,繼續(xù)攪拌30min～50min,用重蒸水洗滌抽濾后真空冷凍干燥即得Fe3O4磁核；二、將殼聚糖粉末在3％～6％乙酸中超聲分散10min,制0.02～0.08g/ml殼聚糖溶液,通過乳化劑與Fe3O4磁核超聲分散并電動攪拌10min進行混合,使之形成微乳體系,并與1％～5％戊二醛交聯(lián)在2000r/min下繼續(xù)攪拌2～4h,然后用石油醚、丙酮和重蒸水洗滌,抽濾真空冷凍干燥后即得磁性殼聚糖復(fù)合微球；三、將制備好的磁性殼聚糖復(fù)合微球先用磷酸緩沖液pH7.0～7.8浸泡,抽濾后加入用緩沖液稀釋后的濃度為4mg/ml～16mg/ml的葡萄糖異構(gòu)酶15～20ml,在室溫搖床上振蕩4～10h,取出放入4℃靜置過夜,傾出上清液,沉淀用蒸餾水洗滌再用上述磷酸緩沖液洗滌,直至洗滌液檢測不到戊二醛和游離酶,無紫外吸收,抽濾得固定化葡萄糖異構(gòu)酶

本發(fā)明提供一種用于工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖微濾機故障診斷的系統(tǒng)和方法，其中系統(tǒng)包括：監(jiān)測模塊，用于獲得工作微濾機的監(jiān)測數(shù)據(jù)，對所述監(jiān)測數(shù)據(jù)進行經(jīng)驗熵決策樹算法的處理，將處理產(chǎn)生的第一調(diào)度命令發(fā)送至調(diào)度模塊，所述監(jiān)測數(shù)據(jù)包括不同部位的濾網(wǎng)壓力、振動、聲音和電壓；所述調(diào)度模塊，用于接收所述第一調(diào)度命令或第二調(diào)度命令，切換所述工作微濾機至備用微濾機；所述總控模塊用于對監(jiān)測模塊和調(diào)度模塊的運行狀態(tài)進行記錄，并向所述調(diào)度模塊發(fā)送所述第二調(diào)度命令。本發(fā)明可以對故障進行快速定位及可能性原因分析。改善了傳統(tǒng)人工方法下故障診斷中的耗時尋找過程。

本發(fā)明涉及一種去除農(nóng)田土壤中PAEs的降解菌固定化微球及其制備方法：(1)菌懸液的制備：將惡臭假單胞菌RXX?01(保藏編號為CGMCC No.13224)培養(yǎng)至對數(shù)生長期，用生理鹽水將菌體洗凈后，再用生理鹽水將菌體調(diào)配成菌懸液，使菌懸液的OD600＝0.8?1.2；(2)混合菌液的配備：用無菌水配制海藻酸鈉溶液，將活性炭加入到海藻酸鈉溶液中混勻得混合液，向混合液中加入步驟(1)的菌懸液

主要技術(shù)要點（創(chuàng)新點） ：? 設(shè)計一種基于柔順機構(gòu)仿生物尺蠖運動規(guī)律設(shè)計的微動機器人。? 設(shè)計了一種能夾持不同大小和形狀不規(guī)則物體的新型空間微夾持器。? 針對微夾持器在夾持微小物體過程中的粘著問題，提出了一種基于壓電振動控制的釋放操作方法。項目背景：該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學(xué)基金項目《基于柔順機構(gòu)的智能微操作機器人動力學(xué)與控制研究》。微操作機器人廣泛應(yīng)用于微機電系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)、航空航天等前沿領(lǐng)域。成果主要研究微操作機器人的力學(xué)建模、設(shè)計和控制。 

關(guān)鍵工序生產(chǎn)的自動化 ① 粉碎（雷蒙磨）自動控制系統(tǒng)的研發(fā)   研制可對粉碎車間雷蒙磨振動下料、粉碎、氣流粗分工況進行實時監(jiān)測、自動優(yōu)化控制的自動監(jiān)控系統(tǒng)。將雷蒙磨因堵塞停機造成的故障次數(shù)比現(xiàn)階段減少75%，且提高工效15%以上。    ② 氣流分級自動控制系統(tǒng)的研發(fā)   研制氣流分級機用自動控制系統(tǒng)，具備以下功能：可根據(jù)分級輪主機負載實時自動調(diào)節(jié)喂料速度、根據(jù)所設(shè)定的風(fēng)壓值自動調(diào)整變頻器運行、根據(jù)生產(chǎn)工藝要求自動向企業(yè)綜合信息平臺實時發(fā)送生產(chǎn)工況參數(shù)。    ③ 提純工序?qū)崟r檢測與信息管理系統(tǒng)的研發(fā)   開發(fā)可對提純缸、脫水機、烘干爐等主要設(shè)備工況進行實時監(jiān)控的智能化監(jiān)控儀設(shè)備。    ④ 水力分級自動控制系統(tǒng)的研發(fā)   研發(fā)水力分級設(shè)備用自動控制系統(tǒng)，可根據(jù)工藝曲線要求自動控制水流量。采用水泵變頻控制，變常規(guī)的高低液位控制為恒液位控制，液位控制精度達到0.3%；研制出料自動切換裝置，實現(xiàn)出料無人值守。 ⑤ SiC冶煉爐在線自動測控裝置的研發(fā)   研制SiC冶煉爐在線自動測控裝置，可按冶煉工藝和爐溫自動進行恒功率綜合優(yōu)化控制，爐溫控制精度達到2.5級。成果已在工廠正常運行3年。獲得4項發(fā)明專利授權(quán)，5項軟件著作權(quán)授權(quán) 雷蒙磨粉碎自動檢測方法及裝置                   專利號：ZL200810020792.3 一種提高碳化硅微粉水溢流分級效率的精密控制方法 專利號：ZL200910035173.6 一種燃煤鍋爐能效監(jiān)測方法                      專利號：ZL201110091483.7 陣列式LED照明燈具的中心區(qū)域溫度動態(tài)控制方法  專利號：ZL201210356239.3 一種經(jīng)濟型燃煤鍋爐能效監(jiān)測系統(tǒng)及方法           專利號：ZL201110292517.9 一種低冗余度高可靠性船舶發(fā)電機組智能測速裝置 專利號：ZL201110058228.2一種手機可遙控的總線型區(qū)域供熱計量管理系統(tǒng) 專利號：ZL201010134495.9

半固態(tài)合金及成形技術(shù)的關(guān)鍵是球狀（或近球狀）初生固相均勻懸浮于液相的漿料制備，用該漿料壓鑄的鑄件缺陷少、性能高、可進行熱處理。

溫控彈簧，執(zhí)行標準：ASTM F2063-2005，主要性能指標：可提供壓縮彈簧和拉伸彈簧及形變片，應(yīng)用范圍溫度30℃--100℃，可演示四種記憶方式。有記憶功能的金屬，金憶合金如何變成五角星與彈簧等。

本發(fā)明涉及用于雷管的微起爆藥，解決了有起爆藥的雷管不安全、無起爆藥雷管成 本高的問題。本發(fā)明包括一種以上的猛炸藥和一種以上的起爆藥。猛炸藥包括黑索金、太安； 起爆藥包括二硝基重氮酚、疊氮化鉛、三硝基間苯二酚鉛、硝酸肼鎳、高氯酸三碳酰肼合鎘， 將一種以上的猛炸藥和一種以上的起爆藥混用即可。還可以使用添加粘合劑和表面活性劑。 其優(yōu)點是比常規(guī)裝藥雷管能夠減少 30～60％的起爆藥裝藥量，比目前雷管成本降低 20～30 ％，提高了雷管裝配中的安全性，在保證起爆力和火焰感度的同時，降低了靜電、摩擦、撞 擊、光和熱感度，使雷管在生產(chǎn)、運輸、貯存和使用過程中安全性得到改善。并且可以使雷 管總裝藥量減少，提高藥劑的流散性。

本發(fā)明公開了一種通過施加低電平脈沖實現(xiàn)微納尺寸 GST 相變 材料非晶化率連續(xù)變化的控制方法，包括控制非晶化率連續(xù)單調(diào)增大 和連續(xù)單調(diào)減小的操作，通過利用兩個或兩個以上的連續(xù)脈沖的幅值、 寬度和間隔等三個參量綜合自適應(yīng)變化精確控制焦耳熱產(chǎn)生，繼而實 現(xiàn) GST 相變材料晶化率的連續(xù)變化，具體包括步驟：對相變存儲單元 施加具有一定參量的兩個或兩個以上的連續(xù)脈沖；在連續(xù)脈沖的作用 下，相變材料獲得一定的熱量，使部分相變材