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山東建興鐵塔制造有限公司，成立于1999年7月，公司原名日照市建興鐵塔有限公司，于2010年12月更名為山東建興鐵塔制造有限公司。公司東臨新亞歐大陸橋頭堡-日照港，西靠國家級旅游風景區浮來山，與206國道為臨，同膠新鐵路相伴，交通便利，地理位置優越。 2010年公司總產值達10億余元。公司的產品主要包括10kV～1100kV輸電線路鐵塔、全系列廣播通信塔、電氣化鐵路接觸網支架、風力發電機支座等，廣泛應用于電力、廣播、通信、鐵路交通等行業。 隨著電力通信事業的飛速發展，公司搶抓機遇，占領市場，從1999年開始先后為山東、河南、江蘇、甘肅、寧夏、河北、遼寧、山西、陜西、湖北、湖南、江西、黑龍江、吉林、安徽、云南、北京、天津等省、市、自治區的電力公司、移動和聯通公司。生產各類鐵塔達30萬余噸，并且積極投入到湖北三峽電站、北京奧運、湖南郴州抗冰搶險、天津濱海新區配送電工程、1000kV錫盟-山東送電線路、昌吉-古泉±1100kV特高壓直流輸電工程等國家大型電力工程中。自2007年起，公司開始承接國際業務。 公司總面積33.3萬平方米，員工總數650人，其中各類工程技術人員162名，公司年綜合生產鐵塔能力達15萬余噸。公司質量管理體系健全、檢測手段完善。2001年通過英國AJARSO質量管理體系認證；2004年通過方圓標志認證中心的質量管理體系認證；2007年通過方圓認證集團有限公司的質量管理體系認證、環境管理體系認證及職業健康安全管理體系認證。 公司秉承“以人為本，誠信經營”、“客戶贏即我贏”的經營理念，以市場為導向，以服務客戶和滿足客戶需求為目標，靠質量樹形象，靠形象塑品牌，靠品牌拓市場，取得了良好的市場業績。 在市場經濟的浪潮中，建興一步步走向成功。建興的成功，源自社會各界的鼎力支持和關心厚愛，對此建興人將永遠銘記。在新一輪的市場競爭中，建興人將同心協力、銳意進取、務實高效，再創新的業績,再造新的輝煌。

常州國宇儀器制造有限公司是一家集科研、生產、銷售為一體的提供實驗、環保、分析儀器服務的專業化工廠，有著多年專業從事儀器儀表研發和生產的經驗。產品暢銷全國大中院校、醫療、化工、環保、衛生防疫等單位，深受用戶的好評及贊許。企業建筑面積2000多平方米，生產設備先進，制造工藝精良，售后服務保障，技術力量雄厚。總經理楊國生率全體員工向支持我公司發展的各級人士表示感謝！并歡迎蒞臨我公司參觀指導。 企業已取得ISO9001質量管理體系認證。凡長期經銷我公司產品者價格優惠，本公司產品自出廠之日起，如在一年內發現屬于制造質量問題，均由我公司負責。請用戶記住：產品質量就是我公司的希望和生命。 本公司可根據用戶要求定做儀器，歡迎來電垂詢！

青島默森制造技術有限公司于2013年04月02日成立。法定代表人牛永華，公司經營范圍包括：研發、制造、銷售：機械設備及配件、機床及零部件、刀具刃具、金屬切削機床、儀器儀表、機器人、液壓氣動設備、自動化設備、汽車配件、電子產品；機械設備維修及技術開發、技術咨詢；貨物進出口、技術進出口（法律、行政法規禁止的不得經營，法律、行政法規限制經營的，取得許可證后方可經營）；經營其他無需行政審批即可經營的一般經營項目等。

 鑼響集團，成立于2009年，下設鑼響汽車、華耀汽車兩個專用車公司，及艾克賽爾、納赫、思邁爾三個專用車關鍵零部件制造公司，公司占地1000余畝，擁有20萬平方米的高標準生產車間。2020年集團年產值36億元，實現利稅3億元，現有人員3000余人，大專以上和具有中高級以上職稱的專業技術管理人員占比40%以上，公司在上海、濟南成立研發中心，開發設計理念先進，目前已擁有國家專利授權111項。    2020年，公司新建全國第一條掛車整車智能化裝配生產線，總投資10.8億元，新建廠房及配套設施7.4萬平方米，該項目將當今世界最先進的轎車裝配工藝引用到掛車裝配中，通過大數據控制中心,集成PLM、ERP、MES、WMS等系統，統籌各生產模塊系統運作，實現了智慧化運輸、智能化倉儲、自動化裝配。項目全部達產后，可實現每4分鐘下線1臺專用車，可年產各種掛車6萬臺，產品合格率高達100%，實現產值60億元、利稅6億元，將有力推動企業向產業高端大踏步邁進！  

設備的所有技術模塊均是來自于企業的生產實際運用并結合職業院校教學實訓的特點研發而成。通過實訓讓學生了解企業的智能化生產流程和相關知識，掌握現代企業智能制造的一般技術技能。產品致力服務于制造類中、高職院校智能制造、工業機器人、機械制造及其自動化、電氣自動化、機電一體化、機電技術應用、工業物聯技術、MES生產管理等相關專業的教學實訓以及生產一線智能制造設備安裝、調試、組織生產、維護保養的技術技能培訓。

恒弘家具集團（簡稱“恒弘”）創立于2003年，致力于為全球用戶提供健康環保，智慧舒適的整體空間的家具解決方案，是一家集設計研發、生產制造、銷售服務為一體的專業化家具企業，是國家高新技術企業，重慶市名牌企業。 300畝集團總部設立在重慶國家級工業園區——珞璜臨港產業園，辦公生產環境比肩國際頂流家具企業，擁有國際化生產車間，并設有國內頂尖的教學、辦公、醫養、固裝板塊整體環境體驗中心。

智能制造生產線解決方案 據國家2025智能制造規劃，和人工智能教學普及，著力提高教學與專業建設，本實驗室建設方案充分體現智能制造工業4.0發展趨勢與應用動向，所展示的工業機器人、數控機床加工、立體倉庫、RFID、PLC工作站等單元，涉及內容全面。以結合實際生產的實訓為核心設施，注重基礎訓練，兼顧未來應用的新型機器人，拓展學生視野。可作為大專院校自動化專業、機電一體化專業、機器人專業的實訓設備，組建工業4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。    一、產品定位：    可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、材料出入倉庫進一體化組建機器上下料培訓，提高階段綜合性學習與訓練。  二、產品功能：     本套設備是以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小、操作安全、涉及的知識點豐富、綜合，系統性強、成本低、師生容易上手等；主要是由一臺工業6軸自由度機器人、一臺三坐標機械手臂、一臺柔性數控車床、一臺柔性數控銑床、RFID系統、PLC工作站、智能倉庫、中控臺、傳輸帶等部分組成，實現自動化上下料、加工等無人工作環節，機器人按指令分別給兩臺機器送料取料；該系統能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、RFID系統應用、PLC系統編程、數控車床編程加工、數控銑床編程加工、現場總線的通訊實訓等環節。讓學生輕松掌握工業6軸機器人上下料與數控機床組建柔性加工生產系統，能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要，學生通過該套系統的學習與訓練，對智能生產無人工廠的組建整體性應用有全面的了解與體驗。 三、產品工作流程：     三坐標機械手臂從原材料倉庫取出原材料到傳輸線上，RFID系統讀取數值，由傳輸線運送到6自由度工業機器人端，由負責數控機床的上下料工作，數控車削單元將零件加工完畢后，機床自動開門，零件由機器人送置到數控銑削加工中心進行加工下一道工序，加工完畢后銑床自動開門，由機器人取出成品零件送置到傳輸帶上，輸送到智能倉庫端，由三坐標機械手臂將成品零件入庫，RFID系統讀取數值。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后，也可以對零件類型和加工工藝進行調整。   三、基本實訓項目 1、工業機器人實訓2、數控技術實訓3、機器人與機床通訊技術4、機械結構訓練技術5、氣動控制技能培訓6、故障檢測技術技能培訓7、傳感器技術及應用8、PLC編程技術 9、RFID系統的應用 四、系統主要配置清單 序號 名稱 數量 型號 1 工業6軸高速機器人 1臺 0805A 2 三坐標機械手臂 1臺 RF003 3 數控車削加工中心 1臺 CK210-FM 4 數控銑削加工中心 1臺 XK200-FM 5 智能倉庫 1個 CS01 6 傳輸帶 1條 CS02 7 RFID系統單元 1套 CS03 8 西門子PLC控制器 1個 6ES7 214-1HG31-0XB0 9 西門子PLC擴展IO模塊 1個 6ES7 223-1PL30-0XB0 10 觸摸屏中控臺 1個 MT8102IP 11 歐姆龍繼電器模組 2個 BMZ-R1 12 電子手脈 2個 HLI6 13 車削數控系統 1套 980TB數控系統 14 銑削數控系統 1套 980MC數控系統 15 6軸機器人控制系統 1套 CRP-S4 16 示教器及電纜 1套 CRP-S2 17 三爪氣動卡盤 1套 SMC 18 銑床自動夾具 1套 SH01 19 機床自動門推拉系統 2套 KIFL3 20 SMC 平行機械手夾爪 1個 MHZL2 21 屏蔽電纜 3條   22 氣源空壓站 1臺   23 鋁合金工作臺 1套    

生物受體可以有效地利用非共價鍵作用和疏水效應實現對有機底物的高效選擇性識別（圖2）。相反，大多數合成主體對有機底物的識別選擇性和強度較差。該課題組近期研究發現酰胺萘管能有效地利用疏水作用和氫鍵作用實現對部分有機客體及有機藥物分子的選擇性強鍵合，進而實現了部分水溶性較差的藥物分子的增溶。這一研究在藥物科學領域具有較高的應用潛力。

本發明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調偏差值，然后在執行粗調的同時，實現 X/Y 直線軸的閉環跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉軸執行角度閉環控制的同時，實現另外兩直線軸的位置閉環跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調偏差值，然后在執行精調的同時，實現X/Y 直線軸的閉環跟隨控制。通過本發明，可使得芯片

東南大學聚焦大學生創新創業能力培養，著力構建“面向全員、貫穿全程、多元引導、知行相輔、科創互哺”的創新創業教育生態體系，不斷健全“學做融創、知行合一”的“雙螺旋、四聯動、全鏈條”創新創業教育模式。