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石化企業(yè)中許多壓縮機(jī)、換熱器等設(shè)備及其管道系統(tǒng)都存在強(qiáng)烈的振動(dòng)現(xiàn)象。強(qiáng)烈的振動(dòng)會(huì)使設(shè)備的焊縫、管道與附件的連接部位等處發(fā)生松動(dòng)或疲勞斷裂，輕則造成泄漏，重則引起爆炸，由此引發(fā)的安全事故屢見不鮮。常規(guī)的減振方法多為加固定剛性支撐、加裝緩沖罐等，這些方法均存在一定的局限性和不足。欲降低系統(tǒng)的振動(dòng)，關(guān)鍵是消耗其振動(dòng)的機(jī)械能，新型阻尼減振技術(shù)的原理就是消耗掉系統(tǒng)振動(dòng)所產(chǎn)生的能量，同時(shí)保證不將振動(dòng)傳到其它設(shè)備上。新型阻尼減振技術(shù)的特點(diǎn)如下： （1）可以提高整個(gè)設(shè)備系統(tǒng)阻尼，同時(shí)不將振動(dòng)傳到其它設(shè)備上。 （2）可以在不停機(jī)的狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)設(shè)備在線安裝，不用維修，使用壽命長。 （3）在所有自由度上對振動(dòng)的反應(yīng)都毫不延遲。 目前該技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用于中石化巴陵分公司換熱器殼程出口管線減振改造項(xiàng)目、中國石化滄州分公司離心壓縮機(jī)及出口管道系統(tǒng)減振改造項(xiàng)目、中國石化濟(jì)南分公司空冷器集合管管線減振改造項(xiàng)目、中國石油撫順石油三廠往復(fù)式氫氣壓縮機(jī)出口管道減振技術(shù)改造項(xiàng)目等。有效抑制了設(shè)備的振動(dòng)，解決了長期存在的重大安全生產(chǎn)隱患，得到了企業(yè)的一致好評。可以降低系統(tǒng)振動(dòng)幅值達(dá)60%以上，提高石化設(shè)備及管道系統(tǒng)的運(yùn)行安全性和穩(wěn)定性。適用于石化、電力行業(yè)中各種泵、往復(fù)壓縮機(jī)、離心壓縮機(jī)、換熱器和塔設(shè)備等常見設(shè)備及管道系統(tǒng)。在國家大力發(fā)展石化產(chǎn)業(yè)的大背景下，以壓縮機(jī)、換熱器等為核心的大型石化裝備市場不斷擴(kuò)大。新型阻尼減振技術(shù)立足于解決泵、往復(fù)壓縮機(jī)、離心壓縮機(jī)、換熱器和塔設(shè)備等常見設(shè)備及管道系統(tǒng)的振動(dòng)問題，能夠有效降低系統(tǒng)振動(dòng)，提高設(shè)備運(yùn)行安全性和穩(wěn)定性。其市場需求大，市場前景廣闊，具有廣泛的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

本發(fā)明公開了一種自激振式振動(dòng)篩篩網(wǎng)清理裝置，屬于振動(dòng)篩分機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，所 述的自激振式振動(dòng)篩篩網(wǎng)清理裝置由清理滾筒、支撐導(dǎo)向裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。 其中，支撐導(dǎo)向裝置安裝在篩框上，并位于篩網(wǎng)的上方；清理滾筒滾筒軸的兩端套在支撐導(dǎo) 向裝置的導(dǎo)向桿上，傳動(dòng)系統(tǒng)通過鏈傳動(dòng)系統(tǒng)和鋼絲繩驅(qū)動(dòng)清理滾筒作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；控制系統(tǒng) 的控制線分別與清理滾筒和傳動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)連接。在篩面發(fā)生堆料或堵孔現(xiàn)象時(shí)，啟動(dòng)本發(fā) 明對篩面進(jìn)行清理作業(yè)，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，無須手工完成篩網(wǎng)清理，且本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、 操作方便、清理效率高、清理效果好等優(yōu)點(diǎn)，能有效地保護(hù)篩面質(zhì)量，可適用于各種大型振 動(dòng)篩或篩分粘濕物料的振動(dòng)篩上。

本發(fā)明公開了一種近紅外響應(yīng)主鏈型液晶彈性體及其制備方法，該近紅外響應(yīng)主鏈型液晶彈性體是通過化學(xué)交聯(lián)的方法制備出來的，而不是傳統(tǒng)的物理摻雜，從而大大提高了光熱轉(zhuǎn)換效率，幫助形狀記憶材料在近紅外光刺激下做出快速的響應(yīng)。制備方法是結(jié)合了傳統(tǒng)的兩步交聯(lián)法和非環(huán)烯烴易位聚合(ADMET)方法，獲得了具有單疇取向的液晶彈性體薄膜，并能對近紅外光源做出快速的響應(yīng)。該復(fù)合薄膜是將液晶單體、近紅外響應(yīng)的交聯(lián)劑、釕催化劑部分聚合，拉伸取向，二次交聯(lián)后制備形成的。本發(fā)明材料可用于幫助光熱治療器材和設(shè)備快速地將光能轉(zhuǎn)換成熱能，可以對近紅外光做出快速的響應(yīng)，此外該材料還具有較好的重物承受能力，能模擬手臂提舉重物的行為。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲 得應(yīng)用。但我國在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距, 因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是很有 現(xiàn)實(shí)意義的。在工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中,串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的 應(yīng)用于生產(chǎn)中的機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機(jī)器人：分別固定在基座上的第一 關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤，通過回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān) 節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤；天津大學(xué)科技成果選編 兩個(gè)吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大 臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個(gè)吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤， 該第二、三關(guān)節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 該平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機(jī)構(gòu)。本 項(xiàng)目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機(jī)器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機(jī)器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 全球工業(yè)機(jī)器人需求量保持在一個(gè)很高的水平，主要應(yīng)用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達(dá) 60%。根據(jù)國際機(jī)器人 聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，國際機(jī)器人市場于 2010 年開始恢復(fù)性增長，其中工業(yè)機(jī)器 人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺(tái)，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業(yè) 機(jī)器人銷量達(dá) 22600 萬臺(tái)，位居世界工業(yè)機(jī)器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國。據(jù) IFR 估計(jì)，中國未來的工業(yè)機(jī)器人市場年需求量約為 100 萬臺(tái)，將成為 世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場。該六自由度串聯(lián)機(jī)器人，可應(yīng)用在焊接、搬運(yùn)與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購置國產(chǎn)設(shè)備或國外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

本發(fā)明公開一種基于中位數(shù)準(zhǔn)則的主系統(tǒng)收發(fā)機(jī)間信道增益估計(jì)方法，CT能在不存在主系統(tǒng)到自身之間反饋鏈路的條件下估計(jì)出信道增益，本發(fā)明的方法主要通過監(jiān)聽多個(gè)獨(dú)立SNR，得到多個(gè)獨(dú)立SNR的中位數(shù)，并且利用該中位數(shù)與CG之間的數(shù)學(xué)關(guān)系估計(jì)CG；本發(fā)明的方法具有較低的估計(jì)誤差，因此與傳統(tǒng)的CG估計(jì)方法相比，本發(fā)明具有更低的復(fù)雜度和更好的估計(jì)性能。

受體-受體型高分子半導(dǎo)體相對于給體-受體型高分子在實(shí)現(xiàn)n型器件性能上具有更優(yōu)異的電子結(jié)構(gòu)，但由于受體-受體型高分子半導(dǎo)體通常難以合成，因此高性能的n型高分子半導(dǎo)體通常具有交替的給體-受體主鏈結(jié)構(gòu)。而給體單元的引入使得給體-受體型高分子同時(shí)呈現(xiàn)p型性能，因此這類聚合物難以實(shí)現(xiàn)單一n型性能而具有雙極性性能。郭旭崗課題組通過對高對缺電子的雙噻吩酰亞胺單體進(jìn)行錫化，得到了單體BTI-Tin, 該單體具有很高的純度、很小的空間位阻、很高的聚合活性。