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成果創(chuàng)新點(diǎn) 頁(yè)巖氣、致密氣、煤層氣調(diào)查評(píng)價(jià) 1、通過一系列參數(shù)井及探井建設(shè)，重點(diǎn)圍繞安徽兩淮 煤系地層開展頁(yè)巖氣和煤層氣等合探共采關(guān)鍵技術(shù)研究， 獲取煤系地層展布特征、有機(jī)地化、儲(chǔ)層物性和含氣性等 關(guān)鍵參數(shù)，確定有效含氣目的層段及其氣體組合類型，進(jìn) 而確定有綜合勘查開發(fā)潛力的煤系層位。 2、立足“三氣合采”，在充分挖掘勘探資料潛力的基 礎(chǔ)上，系統(tǒng)研究煤系天然氣形成和聚集條件，分析煤層氣、

頁(yè)巖氣、致密氣、煤層氣調(diào)查評(píng)價(jià)1、通過一系列參數(shù)井及探井建設(shè)，重點(diǎn)圍繞安徽兩淮煤系地層開展頁(yè)巖氣和煤層氣等合探共采關(guān)鍵技術(shù)研究，獲取煤系地層展布特征、有機(jī)地化、儲(chǔ)層物性和含氣性等關(guān)鍵參數(shù)，確定有效含氣目的層段及其氣體組合類型，進(jìn)而確定有綜合勘查開發(fā)潛力的煤系層位。2、立足“三氣合采”，在充分挖掘勘探資料潛力的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)研究煤系天然氣形成和聚集條件，分析煤層氣、頁(yè)巖氣、致密砂巖氣及碳酸鹽巖氣的共生組合特點(diǎn)和發(fā)育規(guī)律，優(yōu)選煤系天然氣共探共采有利區(qū)。

本發(fā)明公開了一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭，包括安裝立板、對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和調(diào)平機(jī)構(gòu)，其中對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置在安裝立板上部的 Z 向模組和橫向設(shè)置在 Z 向模組上的支架，并在 Z 向電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的配合驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)鍵合頭相對(duì)于 Z 軸方向的對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)；調(diào)平機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在支架下側(cè)的上平臺(tái)、帶有吸嘴的下平臺(tái)和設(shè)置在上下平臺(tái)之間的三個(gè)支鏈結(jié)構(gòu)，其中調(diào)平中心鏈的兩端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與上下平臺(tái)相連，分布在中心鏈兩側(cè)的兩個(gè)調(diào)平側(cè)鏈各自配備有作為調(diào)節(jié)動(dòng)力輸入的移動(dòng)副，且其上下端分布通過多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副與上下平臺(tái)相連。通過本發(fā)

本發(fā)明屬于芯片貼裝工藝相關(guān)領(lǐng)域，并公開了一種適用于芯片 轉(zhuǎn)移的倒裝鍵合控制方法，主要包括：基于大轉(zhuǎn)盤仰視相機(jī)和晶元盤 斜視相機(jī)的觀測(cè)和配合，對(duì)芯片從晶元盤至大轉(zhuǎn)盤單元的吸附轉(zhuǎn)移執(zhí) 行角度及位置控制；基于大轉(zhuǎn)盤俯視相機(jī)和小轉(zhuǎn)盤側(cè)視相機(jī)的觀測(cè)和 配合，對(duì)芯片從大轉(zhuǎn)盤單元至小轉(zhuǎn)盤單元的拾取轉(zhuǎn)移執(zhí)行角度及位置·108·控制；以及基于小轉(zhuǎn)盤仰視相機(jī)和小轉(zhuǎn)盤俯視相機(jī)的觀測(cè)和配合，對(duì) 芯片至基板的貼合過程執(zhí)行相應(yīng)控制。通過本發(fā)明，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)芯 片高效倒裝鍵合整個(gè)過程中芯片在位置及角度

長(zhǎng)期從事巖體強(qiáng)度理論及地下結(jié)構(gòu)全壽命設(shè)計(jì)方法、地下空間防災(zāi)安全和智慧地下基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的研究，同濟(jì)大學(xué)土木工程學(xué)院朱合華教授是國(guó)際上較早開展數(shù)字地下空間與工程（DUSE）研究的學(xué)者之一。經(jīng)過近20年的努力，朱合華團(tuán)隊(duì)成員齊心協(xié)力構(gòu)建起數(shù)字地下空間的理論體系、工程方法和數(shù)據(jù)庫(kù)，初步完成了數(shù)字化地下體系建設(shè)，構(gòu)建出“工程數(shù)字化”創(chuàng)新技術(shù)核心，已經(jīng)在城市軌道交通、高速公路等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。朱合華被國(guó)際同行認(rèn)為是“城市基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工和維護(hù)信息集成方法的國(guó)際開拓者之一。  2021年中國(guó)工程院新增院士中，同濟(jì)大學(xué)土木工程學(xué)院朱合華教授當(dāng)選。 誤打誤撞與數(shù)字化結(jié)緣 　　1979年，朱合華進(jìn)入重慶大學(xué)化學(xué)礦開采專業(yè)學(xué)習(xí)，開始接觸計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言。1983年9月成為重大碩士研究生后，他開始深入與計(jì)算機(jī)應(yīng)用打交道，師從李通林教授，完成了“圍巖不連續(xù)面非線性效應(yīng)對(duì)巷道穩(wěn)定性影響分析”的碩士論文。 　　1986年9月，朱合華考入同濟(jì)大學(xué)，師從孫鈞、楊林德2位恩師攻讀結(jié)構(gòu)工程專業(yè)（地下結(jié)構(gòu)方向）博士，論文題目為《隧道掘進(jìn)面時(shí)空效應(yīng)研究——邊界元法若干理論與工程應(yīng)用》。 　　從此，在朱合華的學(xué)術(shù)世界中，計(jì)算機(jī)技術(shù)、土木工程就成了形影不離的“伙伴”，他開辟了數(shù)字化的研究方向。 　　1993年7月，朱合華到日本大阪土質(zhì)試驗(yàn)所和京都大學(xué)從事軟土地下工程研究，進(jìn)一步運(yùn)用有限元數(shù)值方法進(jìn)行軟土盾構(gòu)隧道管片襯砌分析、地下工程施工動(dòng)態(tài)反演等。 　　上世紀(jì)90年代初，日本快速發(fā)展的地下基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，為他的研究工作提供了大量的室內(nèi)和現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的工程數(shù)據(jù)。 　　至今，朱合華還記得這樣的場(chǎng)景：工作單位長(zhǎng)期聘請(qǐng)的幾位工作人員，持續(xù)將大阪灣的三維地質(zhì)數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)中，形成了大阪灣的地質(zhì)、地震數(shù)據(jù)庫(kù)信息系統(tǒng)，該信息系統(tǒng)在日本國(guó)內(nèi)具有重要的影響。 　　大阪土質(zhì)試驗(yàn)所所長(zhǎng)巖崎先生告訴他：“巖土工程師一定要與地層交朋友！”這個(gè)叮囑也促成他歸國(guó)后迅即開展土木與信息學(xué)科交叉的研究。朱合華在日本期間創(chuàng)建的用于管片襯砌設(shè)計(jì)分析的梁-接頭（縫）不連續(xù)模型，后來也被納入了我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 　　上世紀(jì)90年代末，朱合華在同濟(jì)附近的小書攤上發(fā)現(xiàn)了當(dāng)時(shí)的暢銷書——《數(shù)字化生存》，“數(shù)字”二字縈繞在他腦海，后來他又在《文匯報(bào)》上讀到了與“數(shù)字地球”概念有關(guān)的文章。當(dāng)《巖土工程界》期刊向他約稿時(shí)，朱合華撰寫了《從數(shù)字地球到數(shù)字地層——巖土工程發(fā)展新思維》一文，從此打開地下空間與工程數(shù)字化研究的大門。 推動(dòng)數(shù)字化在工程中的應(yīng)用 　　1999年，朱合華牽頭的“城市三維地層信息管理系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用”獲批上海市教委曙光計(jì)劃，經(jīng)過3年的潛心研究，項(xiàng)目驗(yàn)收得到了專家們的高度評(píng)價(jià)，成為團(tuán)隊(duì)數(shù)字化研究工作布局的起點(diǎn)。朱合華團(tuán)隊(duì)的工作成為了2004年上海先后啟動(dòng)的29個(gè)重大科技專項(xiàng)之—，也是城市地下空間信息平臺(tái)建設(shè)和國(guó)土資源部與上海市聯(lián)合資助的三維地質(zhì)調(diào)查項(xiàng)目。 　　廈門翔安海底隧道是中國(guó)內(nèi)地第一條海底隧道，全長(zhǎng)8.695千米，跨海部分全長(zhǎng)6.05千米，最大深度達(dá)到70米，相當(dāng)于18層樓高。隧道還要在四周一片漆黑無方向的地下施工，所經(jīng)之地地質(zhì)狀況極其復(fù)雜。朱合華團(tuán)隊(duì)的介入，使得這一高難度項(xiàng)目成為了我國(guó)跨海隧道的一項(xiàng)示范工程。 　　近年來，朱合華團(tuán)隊(duì)的研究領(lǐng)域遍布數(shù)字地下空間、數(shù)字化工程兩大園地，數(shù)字地下空間研究成果在上海世博地下空間、常州地下空間、延安新城地下基礎(chǔ)設(shè)施等得到應(yīng)用，數(shù)字化工程的研究成果在廣州龍頭山雙洞八車道公路隧道、淮南望峰崗煤礦、上海長(zhǎng)江隧道、世博500kV地下變電站和電力隧道、上海地鐵一號(hào)線結(jié)構(gòu)維護(hù)、上海中心深基坑等項(xiàng)目建設(shè)得到應(yīng)用。 　　圍繞這些工程，團(tuán)隊(duì)相繼研究開發(fā)出“復(fù)合纖維和預(yù)應(yīng)力管片結(jié)構(gòu)技術(shù)”“盾構(gòu)地層適應(yīng)性理論和試驗(yàn)方法”“大斷面、高水壓、近間距下盾構(gòu)施工微擾動(dòng)控制技術(shù)”等一系列方法與技術(shù)，解決了復(fù)雜環(huán)境下地下建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析、施工安全與控制的一個(gè)又一個(gè)難題，主持的項(xiàng)目“軟土盾構(gòu)隧道設(shè)計(jì)理論與施工控制技術(shù)及應(yīng)用”獲2008年國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。 　　朱合華又針對(duì)大規(guī)模、集群化的地下空間的建造難題，組織國(guó)內(nèi)相關(guān)單位聯(lián)合攻關(guān)。他主持的項(xiàng)目“城市高密集區(qū)大規(guī)模地下空間建造關(guān)鍵技術(shù)及其集成示范”，2016年獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。 　　數(shù)字化地下課題與工程的“比翼雙飛”，朱合華團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)理論和前沿交叉研究的良性循環(huán)。他們提出了地下空間工程全壽命數(shù)據(jù)采集—表達(dá)—分析—服務(wù)的數(shù)字化范式，開辟了數(shù)字地下空間工程新方向，攻克了“建造動(dòng)態(tài)精細(xì)調(diào)控、運(yùn)維快速精準(zhǔn)評(píng)價(jià)”難題，創(chuàng)建了地下三維動(dòng)態(tài)信息表達(dá)與分析的理論方法；攻克了安全建造的動(dòng)態(tài)精細(xì)調(diào)控技術(shù)，突破了高效運(yùn)維的快速精準(zhǔn)評(píng)價(jià)技術(shù)。研究成果成功應(yīng)用于上海長(zhǎng)江通道、貴州高速公路網(wǎng)、上海地鐵網(wǎng)等重大工程。 　　2015年，朱合華因在數(shù)字地下空間與工程方面的成就獲得第44屆德國(guó)洪堡研究獎(jiǎng)，他是中國(guó)土木工程界到目前為止的唯一獲獎(jiǎng)?wù)摺?首創(chuàng)基礎(chǔ)設(shè)施智慧服務(wù)系統(tǒng) 　　朱合華團(tuán)隊(duì)經(jīng)過長(zhǎng)期思考和一年多的充分討論，創(chuàng)建了基礎(chǔ)設(shè)施智慧服務(wù)系統(tǒng)iS3 （infrastructure Smart Service System， 2013），即基礎(chǔ)設(shè)施全壽命數(shù)據(jù)采集、處理、表達(dá)、分析的一體化智慧決策服務(wù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)從廣義工程應(yīng)用場(chǎng)景出發(fā)，以信息流為主線，采用面向服務(wù)的組件式框架和微服務(wù)技術(shù)架構(gòu)的系統(tǒng)平臺(tái)，集先進(jìn)性、開放性和實(shí)用性為一體，是國(guó)際上第一個(gè)開源的基礎(chǔ)設(shè)施智慧服務(wù)系統(tǒng)。 　　因?yàn)檠芯砍煽?jī)突出，朱合華的影響日漸擴(kuò)大。日本、新加坡、英國(guó)、美國(guó)、韓國(guó)等國(guó)都留下了他的“中國(guó)好聲音”；2010年，他在上海創(chuàng)辦了信息巖土工程技術(shù)國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議，該會(huì)議現(xiàn)已成為國(guó)際信息巖土工程領(lǐng)域的重要系列會(huì)議；2017年值同濟(jì)110周年校慶之時(shí)，成立了中國(guó)智慧基礎(chǔ)設(shè)施聯(lián)盟暨全球研究中心，已吸引世界170多家單位參與。 　　在數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能建造的大潮中，如何借助現(xiàn)代信息技術(shù)手段，在人跡罕至的高山峻嶺地區(qū)修建地下交通基礎(chǔ)設(shè)施？朱合華提出開展巖體隧道動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程診斷分析，即將iS3平臺(tái)作為數(shù)字底座，實(shí)現(xiàn)了基于數(shù)字孿生技術(shù)的巖體隧道支護(hù)的三維動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)技術(shù)。三維動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)技術(shù)成功應(yīng)用于四川峨漢大峽谷隧道（最大埋深1940米，世界最深的公路隧道）施工中，僅用10分鐘完成了現(xiàn)場(chǎng)三維遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)支護(hù)設(shè)計(jì)，這在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)，是隧道動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的重大技術(shù)突破。 　　今天， “土木信息工程”已成為《中國(guó)大百科全書》第三版土木工程學(xué)科的分支之一，朱合華盼望著數(shù)字化轉(zhuǎn)型背景下的“土木信息工程”學(xué)科未來繼續(xù)能茁壯成長(zhǎng)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹型號(hào)：HD-I5506E 背光類型：LED ，顯示尺寸：55”顯示比例：16：9可視角度：178°物理解析度：1920*1080pixel圖像制式/聲音制式：PAL/DK,I音視頻輸入/輸出：    輸入：1個(gè)RF、1個(gè)USB播放接口+1個(gè)USB紅外接口、3個(gè)HDMI端口、1路YPbPr/YCbCr/音頻、1個(gè)VGA輸入+1個(gè)立體聲音頻輸入、1路AV復(fù)合、1路RS232端口    輸出：1路AV輸出、1路立體聲音頻多媒體功能：    視頻格式：MPEG1、MPEG2、MPEG4、H264、RM、RMVB、MOV、MJPEG、VC1、Divx、FLV(支持1080P高清解碼）    圖片格式：JPEG、BMP、PNG    音頻格式:WMA、MP3、M4A、（AAC）功耗：標(biāo)準(zhǔn)功耗：<150W，待機(jī)功耗工作電壓：AC100-240V，50/60Hz觸摸面材質(zhì)：防眩光鋼化玻璃感應(yīng)方式：紅外觸摸感應(yīng)技術(shù)特性：HID免驅(qū)觸摸點(diǎn)數(shù)：多點(diǎn)觸控，多點(diǎn)書寫書寫方式：手指或書寫筆觸摸分辨率：32767*32767掃描速度：5ms光標(biāo)速度：125點(diǎn)/s定位精度：0.1mm通訊接口：USB存儲(chǔ)溫度/濕度:-20℃~60℃,10%~90%工作溫度/濕度:0℃~50℃,10%~90%安裝方式:壁掛/支架整機(jī)尺寸:1297*779*67mm重量:約47KG 

本實(shí)用新型公開了一種激光全息RFID標(biāo)簽，包括RFID標(biāo)簽（50）和貼在其上的激光全息膜（10），其中，該 RFID 標(biāo)簽（50）包括共面倒 F 天線（510）、基板（520）和 RFID 芯片（530），所述共面倒 F 天線（510）制作在基板（520）上，所述 RFID 芯片（530）貼裝在該共面倒 F 天線（510）上。本實(shí)用新型的激光全息 RFID 標(biāo)簽?zāi)軌蜻m用于超高頻和微波頻段，其中的激光全息膜可采用金屬反射層或非金屬反射層，形狀和尺寸大小不受限制，與 RFID 標(biāo)簽的復(fù)合方法簡(jiǎn)單方便。

XM-F600腹腔鏡手術(shù)技能訓(xùn)練人體模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-F600腹腔鏡手術(shù)技能訓(xùn)練人體模型可用于外科及婦產(chǎn)科在手術(shù)臺(tái)上用腹腔鏡手術(shù)器械、高清攝像機(jī)及監(jiān)視器對(duì)常見腹腔疾病腹腔鏡手術(shù)的模擬訓(xùn)練，可進(jìn)行腹腔鏡手術(shù)的切開、剝離、止血、結(jié)扎、縫合等基本手術(shù)操作。 ■ 模擬腹腔鏡30度鏡可達(dá)到多方位觀察的目的，光源LED、攝像機(jī)，鑲嵌在鏡頭中，人體模型腹腔內(nèi)的視野圖像輸出到22寸彩色屏幕上，操作者通過觀察屏幕上的圖像進(jìn)行操作。 ■ 模擬腹腔鏡可通過拉伸調(diào)節(jié)鏡頭與目標(biāo)的距離調(diào)節(jié)焦距改變圖像的清晰度，鏡頭靠近腹內(nèi)模型時(shí)獲得局部放大圖像，后退至套管口時(shí)獲得腹腔內(nèi)較廣泛的視野，可根據(jù)操作精細(xì)度和觀察需要及時(shí)調(diào)節(jié)，鏡頭中心視野應(yīng)對(duì)準(zhǔn)術(shù)者的器械隨之移動(dòng)，根據(jù)需要調(diào)整近距或遠(yuǎn)景視野。 ■ 模擬腹腔內(nèi)可放置各種訓(xùn)練模型，包括彩豆模型、套圈模型、縫合板模型、多形狀縫合模塊、囊狀器官模型、盲腸闌尾模型、肝膽模型、子宮附件、穿線模型、橫結(jié)腸、腎及輸尿管、胰腺和脾、血管模型、腸模型、器官粘連模型，可將各種訓(xùn)練模型根據(jù)教學(xué)需要選取一種，置入腹腔中。 · 套圈模型：在圓柱型的膠塊上設(shè)有6個(gè)倒L型鋼鉤，受訓(xùn)者用抓鉗抓取小圈套在其上，套滿為止，反復(fù)訓(xùn)練，可逐漸提高速度。 · 彩豆模型：將容器內(nèi)的各種顏色彩豆，抓取指定的顏色，分別抓到各自的容器中。 · 穿線模型：10余個(gè)錐形膠塊的頂部，設(shè)有直徑有2-3mm小的鋼圈，用持針器夾持縫合線，逐個(gè)穿過鋼圈，直至穿完。 · 囊狀器官模型：細(xì)的部分可進(jìn)行切開吻合，膨大部分可進(jìn)行切開縫合或切除部分后吻合。 · 血管模型：可進(jìn)行小血管結(jié)扎的訓(xùn)練。 · 各部?jī)?nèi)腔器官模型：使用時(shí)粘貼在背板上，防止操作時(shí)移動(dòng)，對(duì)各種器官可進(jìn)行切開、止血、剝離、縫合、打結(jié)練習(xí)。 · 肝膽囊模型：可進(jìn)行膽囊摘除術(shù)訓(xùn)練，腎及輸尿管模型，可進(jìn)行輸尿管吻合，結(jié)石取出術(shù)。 · 腸模型：可進(jìn)行腸（切開）吻合術(shù)。 · 盲腸闌尾模型：可進(jìn)行闌尾切除術(shù)訓(xùn)練，其他器官可練習(xí)剝離切除縫合等練習(xí)，模擬闌尾動(dòng)脈、膽囊動(dòng)脈可更換。 ? 二、系統(tǒng)配置： ■ 仿真腹腔鏡手術(shù)技能訓(xùn)練人體模型：1具 ■ 模擬手術(shù)臺(tái)：1張 ■ 成像設(shè)備：1套 ■ 22寸液晶監(jiān)視器：1臺(tái) ■ 模擬手術(shù)器械：5把（持針鉗、彎分離鉗、彎剪刀、抓鉗、打結(jié)鉗各1把） ■ 訓(xùn)練模型：1套（彩豆模型、套圈模型、多形狀縫合模塊、囊狀器官模型、盲腸闌尾模型、肝膽模型、子宮附件、穿線模型、橫結(jié)腸、腎及輸尿管、胰腺和脾、血管模型、腸模型、器官粘連模型各1套）

XM-F500腹腔鏡手術(shù)模擬訓(xùn)練器 ? 一、主要功能： ■ XM-F500腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練箱及系列模型設(shè)有操作臺(tái)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、使用方便、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠等特點(diǎn)，通過將模型放置在訓(xùn)練箱中操作手術(shù)器械進(jìn)行手術(shù)技能演練，可提高學(xué)員的手眼協(xié)調(diào)及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術(shù)器械使用及移物、切開、剝離、止血、結(jié)扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫(yī)學(xué)院校和各大醫(yī)院、腹腔鏡手術(shù)培訓(xùn)中心進(jìn)行腹腔鏡手術(shù)技能訓(xùn)練和考核。 ■ 訓(xùn)練箱內(nèi)可放置各種訓(xùn)練模型，包括：套圈模型、彩豆模型、縫合訓(xùn)練模型、3D縫合模塊、穿線模型、血管模型、腸模型、肝膽模型、腎及輸尿管模型、胰腺和脾模型、橫結(jié)腸模型、子宮及附件模型、囊狀器官模型、器官粘連模型、盲腸闌尾模型，將各種訓(xùn)練模型根據(jù)教學(xué)需要選取一種，置入訓(xùn)練箱中。 ? 二、模塊功能： ■ 套圈模型：在圓柱形的膠塊上設(shè)有6個(gè)倒L型鋼鉤，受訓(xùn)者用抓鉗抓取小圈套在其上，反復(fù)訓(xùn)練，可逐漸提高速度。 ■ 彩豆模型：將容器內(nèi)的各種顏色彩豆，抓取指定的顏色，分別抓到各自的容器中。 ■ 穿線模型：10余個(gè)錐形膠塊的頂部，設(shè)有直徑有2-3mm小的鋼圈，用持針器夾持縫合線，逐個(gè)穿過鋼圈，直至穿完。 ■ 囊狀器官模型：細(xì)的部分可進(jìn)行切開吻合，膨大部分可進(jìn)行切開縫合或切除部分后吻合。 ■ 血管模型：可進(jìn)行小血管結(jié)扎的訓(xùn)練，必要時(shí)可用模擬血泵與血管模型連接，損傷時(shí)可有出血，訓(xùn)練效果更加逼真。 ■ 內(nèi)腔器官模型：使用時(shí)粘貼在背板上，防止操作時(shí)移動(dòng)，對(duì)各種器官可進(jìn)行切開、止血、剝離、縫合、打結(jié)練習(xí)。 ■ 肝膽模型：可進(jìn)行膽囊摘除術(shù)訓(xùn)練。 ■ 腎及輸尿管模型：可進(jìn)行輸尿管吻合、結(jié)石取出術(shù)。 ■ 腸模型：可進(jìn)行腸（切開）吻合術(shù)。 ■ 盲腸闌尾模型：可進(jìn)行闌尾切除術(shù)訓(xùn)練，其他器官可練習(xí)剝離切除縫合等練習(xí)。 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： 1、成像設(shè)備： ■ 高清攝像頭 ■ LED光源 ■ 19寸監(jiān)視器及萬(wàn)向支架 ■ 腹腔鏡一體車 2、模擬手術(shù)器械： ■ 持針鉗：1把 ■ 打結(jié)鉗：1把 ■ 彎剪刀：1把 ? 3、練習(xí)模塊： ■ 套圈模型：1個(gè) ■ 彩豆模型：1個(gè) ■ 縫合訓(xùn)練模型：1個(gè) ■ 3D縫合模塊：1個(gè) ■ 穿線模型：1個(gè) ■ 血管模型：1個(gè) ■ 腸模型：1個(gè) ■ 肝膽模型：1個(gè) ■ 腎及輸尿管模型：1個(gè) ■ 胰腺和脾模型：1個(gè) ■ 橫結(jié)腸模型：1個(gè) ■ 子宮及附件模型：1個(gè) ■ 囊狀器官模型：1個(gè) ■ 器官粘連模型：1個(gè) ■ 盲腸闌尾模型：1個(gè)