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本發(fā)明公開了一種基于廣義中國余數(shù)定理的兩圖像置亂隱藏及恢復(fù)的方法。本發(fā)明對圖像尺寸相同的兩幅圖像，首先基于預(yù)設(shè)的一組兩兩互質(zhì)的素?cái)?shù)分別取模后得到兩組子圖像，再從中隨機(jī)選取部分子圖對進(jìn)行對應(yīng)位置的像素部分互換，得到置亂隱藏后的兩組子圖像，實(shí)現(xiàn)對原圖像對的同時(shí)加密。恢復(fù)處理時(shí)，首先基于置亂隱藏處理時(shí)所設(shè)置的一組兩兩互質(zhì)的素?cái)?shù)，從給定的兩組子圖像中準(zhǔn)確恢復(fù)出所有無序的像素對，然后根據(jù)圖像的特征，將得到的像素對中的無序像素對準(zhǔn)確地分為兩類，基于分類結(jié)果，無損地恢復(fù)出原來的兩幅圖像，實(shí)現(xiàn)圖像對的加密傳輸交互。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹德國萊卡DM1000、DM2000、DM3000正置生物顯微鏡◆ LEICA DM1000 DM2000 DM2500 DM3000系列顯微鏡可滿足不同的應(yīng)用：◇ LEICA DM1000 滿足所有用于人性化要求的使用和光學(xué)清晰度的要求，并且用于臨床實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用方面最為理想。◇ LEICA DM2000 帶有一個(gè)精密的聚焦機(jī)械裝置，有5中聚焦功能，可選擇2齒輪或3齒輪調(diào)焦、扭矩調(diào)節(jié)以及調(diào)節(jié)載物臺告訴限位。◇ LEICA DM2500 具有大功率的100W照明燈，特別適合于需要用到例如微分干涉相襯（DIC）等觀察方法。◇ LEICA DM3000 智能化操作大大提高醫(yī)療診斷的工作效率。是針對臨床以及所有其它生物醫(yī)學(xué)常規(guī)應(yīng)用和研究而設(shè)計(jì)的。◇ 所有這四種型號都可裝備熒光。◆ DM1000、DM2000、DM2500、DM3000共同主要特點(diǎn)：◇ 高度可調(diào)的聚焦旋鈕：  ◇ 可調(diào)式鏡筒 leicaDM系列提供了各色各樣的觀察筒。觀察時(shí)選擇一個(gè)帶有符合人機(jī)工效的15°觀察角度的新鏡筒或用于放松的頭部位置的可調(diào)式Vario鏡筒。可以防止頸部和背部肌肉勞損，有助于肩部和下頸部肌肉的放松，即使是超長時(shí)間工作也不會累。   ◇ 聚焦旋鈕和載物臺旋鈕在同一高度上且與操作者的距離相同，實(shí)現(xiàn)對稱操作。◇ 超硬臺面。采用全新的陶瓷材料制成，比以往任何材料都堅(jiān)固、耐磨。◇ 帶色彩標(biāo)記的光闌設(shè)置 方便快速識別和調(diào)整。聚光鏡上的有效的光闌刻度標(biāo)有色標(biāo)記號，這些記號與物鏡的標(biāo)準(zhǔn)顏色代碼相對應(yīng)，這使得用戶一眼就能找出最匹配當(dāng)前物鏡的光闌位置。  ◇ 平場HI PLAN物鏡有利于改進(jìn)平場和色差校正。HI PLAN 10X 物鏡非常適合諸如細(xì)胞學(xué)等方面的臨床應(yīng)用，而且有著12.1mm的長工作距離，可以用在10X物鏡下進(jìn)行標(biāo)記。◇ 同步亮度物鏡 有著4X 、10X 、40X 放大倍數(shù)的新HI PLAN SL （同步光）物鏡系列非常賞心悅目。這些物鏡可以在通一光強(qiáng)下工作，以便不管選擇何種放大倍率，亮度保持不變。這樣就無需在改變物鏡時(shí)反復(fù)調(diào)整亮度，同時(shí)顏色效果保持最佳。◇ HI PLAN CY 專門物鏡 專門的HI LAN CY10X/0.25 物鏡有著優(yōu)秀的區(qū)域整平和色彩校正，同時(shí)為臨床提供了12mm的長工作距離。其同樣具有SL（同步光）型號。◇ 宏觀物鏡 1.25X 放大倍率物鏡。◇ 具有“零像素漂移”的全新熒光軸 確保在轉(zhuǎn)換濾光塊時(shí)圖像不發(fā)生移位，方便準(zhǔn)確地重疊圖像。提供5個(gè)濾光塊位置，用戶可以在他們之間快速轉(zhuǎn)換。◆ LEICA DM3000 自動(dòng)顯微鏡特有功能：◇ 智能化、創(chuàng)新性的新型自動(dòng)顯微鏡LEICA DM3000。 憑借其獨(dú)一無二的toggle模式和自動(dòng)聚光器，LEICA DM3000 操作速度更快且準(zhǔn)確，同時(shí)在所有生物醫(yī)學(xué)常規(guī)應(yīng)用和研究領(lǐng)域中具有更高的安全可靠性。◇ DM3000自動(dòng)顯微鏡電動(dòng)物鏡轉(zhuǎn)盤讓你僅在半秒內(nèi)即可改變物鏡放大倍率。眼睛無需離開物鏡，雙手保持原位即可通過觸摸按鈕實(shí)現(xiàn)物鏡的轉(zhuǎn)換。◇ 轉(zhuǎn)盤由位于聚焦旋鈕后不遠(yuǎn)處的兩個(gè)按鈕控制。你可將6個(gè)物鏡中的任意兩個(gè)設(shè)置成通過這兩個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)反復(fù)更換放大倍數(shù)的目的（即toggle模式）。顯微鏡前端的6個(gè)按鈕分別控制6相應(yīng)的物鏡。   ◇ 自動(dòng)聚光鏡頂鏡： LEICA DM3000 的聚光鏡頂鏡（輔助聚光鏡）可根據(jù)物鏡的倍率自動(dòng)旋出和旋入。◇ 自動(dòng)調(diào)節(jié)最佳光強(qiáng)度： LEICA DM3000可根據(jù)不同的物鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)最佳光強(qiáng)度，以減少變換物鏡必須調(diào)節(jié)光的亮度的麻煩。及減少操作者的眼睛疲勞。  

本發(fā)明公開了一種單機(jī)無窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法，基于單機(jī)無窮大系統(tǒng)，進(jìn)行非線性最 優(yōu)控制設(shè)計(jì)，將單機(jī)無窮大系統(tǒng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統(tǒng)的形式，通過坐 標(biāo)映射得一個(gè)完全可控的精確線性化后的系統(tǒng)，再根據(jù)二次型最優(yōu)控制 LQR 的設(shè)計(jì)方法求解精確線性 化后系統(tǒng)的控制量，從而得到原系統(tǒng)的非線性最優(yōu)控制器，并進(jìn)行實(shí)時(shí)在線半實(shí)物仿真，驗(yàn)證方案的實(shí) 際可行性。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對單機(jī)無窮大系統(tǒng)的精確線性化，同時(shí)考慮了純數(shù)字離線仿真非實(shí)時(shí)性的情 況，通過半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于理論設(shè)計(jì)的控制器在實(shí)際真實(shí)現(xiàn)場應(yīng)用中的控制效果。通過在實(shí)際 應(yīng)用中檢查被設(shè)計(jì)控制器的效果，這有利于被設(shè)計(jì)的算法更符合實(shí)際。 

一種平衡三叉樹的快速圖像置亂算法，算法簡單，置亂穩(wěn)定且能快速達(dá)到理想的置亂效果，通用性好，并能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預(yù)處理和圖像加密，而且可以滿足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

利用科克曼女生問題的解決方案對圖像進(jìn)行置亂，試驗(yàn)表明該方法能較快的達(dá)到理想的置亂效果，且置亂通用性強(qiáng)，安全性好，置亂恢復(fù)的圖像無損失；并且有較強(qiáng)的抵抗剪切、縮放、濾波和噪聲攻擊的能力。

本發(fā)明提供了一種基于仿射攝動(dòng)的區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)能量響應(yīng)預(yù)示方法，建立各子系統(tǒng)的確定性結(jié)構(gòu)的統(tǒng)計(jì)能量控制方程，進(jìn)而引入?yún)^(qū)間因素，獲取區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的區(qū)間統(tǒng)計(jì)能量控制方程，設(shè)定不確定性參數(shù)的區(qū)間參數(shù)，基于仿射攝動(dòng)算法得到各區(qū)間變量的仿射區(qū)間表達(dá)式，設(shè)定各變量的攝動(dòng)分析表達(dá)式，進(jìn)而基于區(qū)間仿射算法的運(yùn)算法則，推導(dǎo)得到考慮區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的子系統(tǒng)區(qū)間能量表達(dá)式，給定初始邊界參數(shù)和求解頻率后，計(jì)算得到區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的區(qū)間能量響應(yīng)。通過本發(fā)明方法使得區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)區(qū)間能量響應(yīng)的區(qū)間寬度大大縮小、區(qū)間能量響應(yīng)的預(yù)示精度大大提高，從而可以更加精確地評估區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的高頻動(dòng)力學(xué)特性，具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。

本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺位置，確定球桿儀在轉(zhuǎn)臺坐標(biāo)系上的六個(gè)安裝位置；結(jié)合球桿儀測量方向以及轉(zhuǎn)臺幾何誤差對機(jī)床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺幾何誤差之間的關(guān)系；根據(jù)球桿儀詳細(xì)坐標(biāo)和測量方向齊次向量建立轉(zhuǎn)臺的六個(gè)集成誤差表達(dá)式；根據(jù)轉(zhuǎn)臺垂直度誤差和位置偏差的性質(zhì)，分離得到轉(zhuǎn)臺十項(xiàng)幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺得到各個(gè)安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對球桿儀讀數(shù)進(jìn)行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項(xiàng)幾何誤差辨識公式計(jì)算得到轉(zhuǎn)臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統(tǒng)性好。

本發(fā)明涉及一種旋刀斜置角度、苗帶寬度可調(diào)的寬苗帶防堵開溝排種裝置。該裝置包括機(jī)架、后拋防堵單元、開溝排種單元、刀軸、傳動(dòng)單元、三點(diǎn)懸掛單元和變速箱；多個(gè)后拋防堵單元等間距地布置在刀軸上；后拋防堵單元包括間隔距離能夠調(diào)節(jié)的左后拋防堵單體和右后拋防堵單體，左后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調(diào)節(jié)斜置角度的左旋刀；右后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調(diào)節(jié)斜置角度的右旋刀；左旋刀與右旋刀之間具有一相位角度；每個(gè)后拋防堵單元后方對應(yīng)一個(gè)固接在機(jī)架的后橫梁上的開溝排種單元；開溝排種單元包括開溝器和排種口寬度能夠調(diào)節(jié)的排種器。本發(fā)明成本低、結(jié)構(gòu)簡單，斜置角度、苗帶寬度調(diào)節(jié)方便，可實(shí)現(xiàn)不同寬度苗帶清潔和播種。

成果描述：本發(fā)明公開一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法，位于浮置板軌道系統(tǒng)的浮置板與軌道基礎(chǔ)之間，包括并行設(shè)置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫侖阻尼件；在不考慮庫侖阻尼的情況下，建立車輛?浮置板軌道耦合動(dòng)力學(xué)時(shí)域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動(dòng)位移為控制指標(biāo)，確定不考慮庫侖阻尼時(shí)的浮置板最小支承剛度Ka，再結(jié)合不考慮庫侖阻尼時(shí)浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動(dòng)位移時(shí)程曲線特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫侖阻尼力大小及其工作時(shí)段，最后，運(yùn)用車輛?可控庫侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動(dòng)力學(xué)時(shí)域分析模型，算出有庫侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統(tǒng)鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。市場前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

本發(fā)明公開一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法，位于浮置板軌道系統(tǒng)的浮置板與軌道基礎(chǔ)之間，包括并行設(shè)置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫侖阻尼件；在不考慮庫侖阻尼的情況下，建立車輛?浮置板軌道耦合動(dòng)力學(xué)時(shí)域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動(dòng)位移為控制指標(biāo)，確定不考慮庫侖阻尼時(shí)的浮置板最小支承剛度Ka，再結(jié)合不考慮庫侖阻尼時(shí)浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動(dòng)位移時(shí)程曲線特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫侖阻尼力大小及其工作時(shí)段，最后，運(yùn)用車輛?可控庫侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動(dòng)力學(xué)時(shí)域分析模型，算出有庫侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統(tǒng)鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。