蠕動掘進(jìn)式星壤潛入器
項目成果/簡介:一種蠕動掘進(jìn)式星壤潛入器,包括:掘進(jìn)單元,進(jìn)尺單元,定姿單元,其特征在于:掘進(jìn)單元中,主掘進(jìn)電機安裝在主機架上,電機軸與花鍵傳動軸相連,花鍵傳動軸與掘進(jìn)頭連接,掘進(jìn)頭與主機架之間安裝有密珠軸承,主機架與掘進(jìn)頭之間安裝有調(diào)力彈簧和壓力傳感器;掘進(jìn)頭可相對于主機架轉(zhuǎn)動和向下移動實現(xiàn)回轉(zhuǎn)下潛,而下潛壓力可以通過調(diào)力彈簧和壓力傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)和監(jiān)控.本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)精巧,設(shè)計合理,自動化控
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12