一種帶漂移干擾的模型預(yù)測控制器的建模質(zhì)量監(jiān)控方法
本發(fā)明公開了一種帶漂移干擾的模型預(yù)測控制器的建模質(zhì)量監(jiān)控方法,包括如下步驟:建立閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾模型;根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)的實際情況以及給定的控制目標,設(shè)計過程的動態(tài)模型 MPC 控制器;采用干擾模型及 MPC 控制器控制閉環(huán)控制系統(tǒng),并采集閉環(huán)控制系統(tǒng)運行所得的過程數(shù)據(jù);根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),對過程輸出及過程輸入數(shù)據(jù)進行正交投影,獲得過程估計干擾更新;根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)既定參考信號和過程實際輸出,獲取閉環(huán)控制系統(tǒng)的實際
華中科技大學(xué)
2021-04-14