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層次清晰的水循環(huán)效果，并以不同顏色表示海陸大循環(huán)、海上內循環(huán)、內陸循環(huán)等不同區(qū)域的水循環(huán)過程。

箱體為手提式一體工程塑料制作完成，外觀尺寸（cm）：55*45*15主要配置及用材：水的凈化底座（水凈化模擬裝置），水的凈化材料筒，水的凈化連接件，模擬潛水球球體等,各種器材有序嵌放于珍珠棉發(fā)泡成型的空間內。 水的凈化底座： （水凈化模擬裝置） 底座構件主要由底座和底座蓋組成。底座規(guī)格：Φ100mmx55mm，材質：PMMA管材及板材，工藝：切削、膠合； 底座蓋規(guī)格：Φ105mmx10mm，材質：PMMA管材及板材，工藝：切削、膠合； 組裝底座后規(guī)格：Φ105mmx60mm。 水的凈化材料筒： 材料筒構件由筒身及園形濾網(wǎng)組成； 筒身規(guī)格：Φ50mmx70mm，材質：PC，工藝：模具注塑成型； 圓形濾網(wǎng)；規(guī)格：Φ44mm，材質：（濾網(wǎng)）不銹鋼、（濾網(wǎng)環(huán)）ABS；濾網(wǎng)封邊成型工藝，模具注塑成型； 水的凈化連接件：規(guī)格：Φ55mmx35mm，材質：ABS，工藝：模具注塑成型。

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本發(fā)明涉及奶牛飼料領域，特別是一種低氮排放的后備奶牛日糧，該后備奶牛日糧由以下重量份(干物質)的組分組成：青貯玉米27～28份，羊草40～41份，玉米12～13份，大麥2～3份，豆粕6～7份，菜籽粕3～4份，DDGS：4～5份，無磷預混料2～3份。該后備奶牛日糧，既能夠保證荷斯坦后備奶牛健康生長，又能減少日糧蛋白使用，從而降低后備奶牛糞、尿氮排放。

成果簡介：北京理工大學汽車排放質量監(jiān)督檢驗中心是經(jīng)國家環(huán)保局認可的柴油機排放檢驗機構和北京市環(huán)保局認可的輕型車輛排放檢驗機構。 主要設備包括：底盤測功器（日本小野測器公司）：該設備可進行輕型車的排放性能、動力性能、燃油經(jīng)濟性能的檢測。司機助軟件平臺可根據(jù)現(xiàn)實標準編制司機助工況曲線；動力性能包括加速特性、最高車速、功率特性和爬坡度；燃油經(jīng)濟性能包括穩(wěn)態(tài)工況和瞬態(tài)工況。氣態(tài)排放分析儀（美國ROSEMOUNT公司）：按照國家汽車排放標準測量汽油車的排放情況。采用稀釋采樣技術，能模擬汽車排

中試階段/n該項目公開了一種研究土壤顆粒物排放的模擬裝置，包括風機、模擬裝置主體，模擬裝置主體一端為進風端，模擬裝置主體的進風端設置有導風板，模擬裝置主體的進風端通過導風管與風機連接，模擬裝置主體內的頂部設置有降雨管和光照管，模擬裝置主體內的底部設置有樣品槽，樣品槽內設置有攪拌器，樣品槽的底部設置有槽底漏水孔，模擬裝置主體的兩端的分別設置有上風向空氣顆粒物采樣器和下風向空氣顆粒物采樣器，本實用新型可以同時模擬不同土壤類型、風速、翻耕強度、降雨強度、光照強度多個實驗因素影響下的農(nóng)業(yè)用地顆粒物排放。

項目背景及意義 國內外反恐排爆形式日趨嚴峻，一系列的惡性暴恐事件，對社會和國家造成重大損失。因此，研發(fā)專用于爆炸環(huán)境的應急處置特種機器人，代替人進入有爆炸可疑物的危險場所中，通過場外人員的遙操作實時控制，完成對現(xiàn)場的搜索、探測和對可疑物的處理，減少排爆人員的傷亡。研究基于遙操作技術的排爆機器人操作方法，提高機器人的操作性能，增加排爆的成功率。同時，機器人的研制將帶動相關行業(yè)領域自主創(chuàng)新和技術進步，提升我國排爆機器人裝備在國際市場的核心競爭力，推動經(jīng)濟轉型升級。 項目展示及介紹 本單位開發(fā)的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統(tǒng)，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統(tǒng)由操作人員的控制端和車載機械臂的執(zhí)行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達操作環(huán)境，控制箱是控制排爆機器人各關節(jié)的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務。排爆機器人樣機是軀干、控制系統(tǒng)是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經(jīng)，其中控制系統(tǒng)是本設備的研究重點。 本套設備選用國產(chǎn)控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。 項目特點： 遙操作控制 排爆機器人采用的遙控操作方式，由操作人員在遠端控制臺控制機器人執(zhí)行相關排爆操作，然后控制信號經(jīng)遠距離無線通訊系統(tǒng)傳遞給機器人機載接收機，進入控制器，控制機器人本體的機構運動，通信內容包括數(shù)據(jù)、視頻、音頻信息。 遙操作技術將排爆人員從危險的環(huán)境中解放出來，對于保護排爆人員人身安全具有重要意義。遙操作技術克服了傳統(tǒng)線纜操作的局限性，可以保證一定的數(shù)據(jù)穿透能力。 多傳感器信息融合 排爆機器人的工作環(huán)境較為惡劣現(xiàn)場非傳統(tǒng)結構化已知空間，在機身及機械臂上安裝了較多的傳感器，用于檢測機體及外部環(huán)境信息。融合多傳感器采集到的信息，無損、安全傳送給遠端操作人員，為操作人員提供準確可靠的現(xiàn)場信息。提高排爆的成功概率。 排爆機械臂運動控制研究 此部分研究主要包括排爆機械臂運動學及動力學特性分析、排爆機械臂運動控制算法研究等。此部分的研究難點在于機械臂逆運動學的實時分析和多自由度機械臂末端運動的精確控制。 主要技術指標：

本實用新型公開了一種塊根種植機用排種斗，涉及塊根作物種子植技術領域，包括：種缽；柱形腔，設置于種缽的通腔內，柱形腔為頂端和底端均中空的腔體；底盤，活動設置于柱形腔內，其底端與旋轉升降裝置固定連接，底盤和柱形腔形成放置種子的種腔；至少四個排種板，以柱形腔的軸線為基準、固定設置于種缽的柱形腔的外壁，柱形腔的外壁、種缽的內壁以及兩相鄰排種板形成種子列狀排列的種腔；以及底板，固定設置于種缽的內壁底端，位于

一 、從高爐氣中分離回收一氧化碳氣體高爐氣中CO含量約25%，難以利用。采用變壓吸附的技術可將CO與高爐氣中其它組分分離，回收利用有兩種途徑：將CO提高濃度至60%以上，熱