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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實時計算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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漿紙平衡系統(tǒng)的研究與開發(fā)
本系統(tǒng)根據(jù)各個漿紙車間的液位、車速、濃度、流量等實時數(shù)據(jù)，實時的計算全廠以及各個漿紙車間漿料的產(chǎn)、耗、存的情況，輔助生產(chǎn)調(diào)度人員進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)度，實現(xiàn)全廠漿紙生產(chǎn)的穩(wěn)定，避免出現(xiàn)生產(chǎn)的不正常波動，減少漿板的消耗量等。在實現(xiàn)實時信息顯示以及計算的基礎(chǔ)上，本系統(tǒng)支持車間改產(chǎn)、停產(chǎn)等事件，以及對調(diào)配比的仿真計算，從而幫助調(diào)度人員更好地進(jìn)行改產(chǎn)、停產(chǎn)以及選擇更加合適的漿料的配比。主要功能：通過軟件系統(tǒng)建立漿紙平衡動態(tài)優(yōu)化模型，其中包括：漿品種漿池存漿量計算模型；漿生產(chǎn)線產(chǎn)漿能力計算模型；紙機(jī)單位時間需漿能力計算模型；紙機(jī)一段時間區(qū)間需漿能力計算模型；根據(jù)紙改產(chǎn)時間，確定漿改產(chǎn)時間計算模型；漿紙總平衡計算模型等多個數(shù)學(xué)計算模型來實現(xiàn)漿紙的合理生產(chǎn)和優(yōu)化調(diào)度。計算結(jié)果以FLASH方式顯示，動態(tài)刷新。1） 基于多層的B/S軟件體系結(jié)構(gòu)，方便用戶使用；2） 獨(dú)特的漿紙平衡相關(guān)計算模型，實現(xiàn)快速設(shè)計精確地計算漿紙平衡；3） 在線提供實時數(shù)據(jù)，為合理地調(diào)度漿紙生產(chǎn)提供技術(shù)支持；4） 提供仿真計算環(huán)境，可以模擬系統(tǒng)生產(chǎn)狀況，為制定生產(chǎn)計劃提供技術(shù)支持。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械現(xiàn)場動平衡技術(shù)
成果簡介冶金、 化工、 發(fā)電、 環(huán)保等行業(yè)， 有許多大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械。 由于磨損、 積塵、熱變形等原因， 經(jīng)常會導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)機(jī)械的葉輪等轉(zhuǎn)子， 產(chǎn)生質(zhì)量不平衡， 造成機(jī)械振動故障。 傳統(tǒng)的解決方法， 是將失衡轉(zhuǎn)子從旋轉(zhuǎn)機(jī)械的內(nèi)部吊出， 搬運(yùn)到專用的動平衡機(jī)上， 進(jìn)行離線動平衡， 費(fèi)工費(fèi)時。（附圖 1）
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種水上自平衡車裝置
本發(fā)明公開了一種水上自平衡車，包括方向桿、踏板、控制盒、電池、舵機(jī)、驅(qū)動電機(jī)和螺旋槳；方向桿安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整個平衡車的骨架，固定整輛車的結(jié)構(gòu)、承載物體并檢測是否有重物在上面；控制盒用于檢測水上平衡車的姿態(tài)，并控制舵機(jī)和驅(qū)動電機(jī)；電池給整個水上平衡車提供電能；舵機(jī)固定在所述踏板上；驅(qū)動電機(jī)固定在所述舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)動電機(jī)的軸向與踏板表面法向量的夾角隨著分別隨其對應(yīng)的舵機(jī)的輸出角而變化；螺旋槳固定
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種平衡矯正式訓(xùn)練裝置
本發(fā)明屬于自動化康復(fù)器材技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種平衡矯正式訓(xùn)練裝置，顯示屏幕單元安裝設(shè)置在腳踏式訓(xùn)練器材的前方，腳踏式訓(xùn)練器材上嵌入式安裝有壓力分布測試單元，用于監(jiān)測采集訓(xùn)練者左右腳動作時足底壓力參數(shù)；位移變化測試單元環(huán)繞式分布在腳踏式訓(xùn)練器材的四周，用于監(jiān)測采集訓(xùn)練者運(yùn)動時空間位移參數(shù)；運(yùn)動姿態(tài)測試單元用于佩戴或粘貼在訓(xùn)練者上身和/或下身，能夠監(jiān)測采集訓(xùn)練者動作姿態(tài)和姿勢參數(shù)；顯示屏幕單元包括處理器和屏幕，處理器接收到各個測試單元反饋的參數(shù)后經(jīng)分析處理形成評估信息并實時顯示在屏幕上，同時與預(yù)先設(shè)置的正確運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行對比，若訓(xùn)練者動作錯誤則發(fā)出錯誤警報并給出相應(yīng)的正確提示。
青島大學(xué)
2021-04-13
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人體平衡能力評估綜合測試平臺
平衡是人類的基本運(yùn)動技能。人體維持各種姿勢、進(jìn)行各種活動以及對抗外界干擾力的能力都與平衡功能有關(guān)。下肢假肢配裝不適，腦卒中以及慢性踝關(guān)節(jié)不穩(wěn)等都會引起平衡功能障礙。 目前對平衡能力進(jìn)行分級評估、對下肢關(guān)節(jié)手術(shù)效果評估以及恢復(fù)平衡功能的康復(fù)訓(xùn)練等的測試設(shè)備有測力臺式和壓力墊式兩大類，但都依賴進(jìn)口。兩類系統(tǒng)各有特點(diǎn)，前者測量精度高，但對足底壓力分布沒有空間表達(dá)能力；后者雖然精度不如前者高，但能較好滿足空間分辨率的要求。本系統(tǒng)實現(xiàn)的人體足底壓力測量具有多時空分辨率的特點(diǎn)，集合足底壓力分布分析系統(tǒng)和測力臺系統(tǒng)的特點(diǎn)和優(yōu)勢，能反映下肢殘障者的特殊生理特征，可同時動態(tài)測量地面反力的變化、重心軌跡的變化、足底壓力各區(qū)分布的變化。有助于解決單一設(shè)備評估的敏感性和可靠性欠佳問題，較好滿足骨科和下肢康復(fù)等臨床醫(yī)生的要求。目前市場上尚沒有綜合集總力測量與分布力測量于一體并據(jù)此進(jìn)行平衡功能評估的成熟產(chǎn)品。 本測量系統(tǒng)在多分量測量通道解耦、集總力與分布力測量同步數(shù)據(jù)采集、基于多源數(shù)據(jù)的平衡功能分析評估方法以及人機(jī)交互康復(fù)訓(xùn)練軟件等方面的成果已通過科技部的國家支撐計劃項目驗收，得到國家康復(fù)輔具中心醫(yī)院、上海瑞金醫(yī)院和上海仁濟(jì)醫(yī)院臨床醫(yī)生的使用認(rèn)可。綜合測力臺測試界面
上海交通大學(xué)
2021-04-13
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旋轉(zhuǎn)機(jī)械動平衡分析儀和軟件
不平衡是旋轉(zhuǎn)機(jī)械最常見振動故障。動平衡儀用于測試各類旋轉(zhuǎn)機(jī)械啟停和正常運(yùn)轉(zhuǎn)時振動數(shù)據(jù)，提供頻譜圖、波形圖等各類分析圖表。動平衡分析軟件融入了火電機(jī)組振動國家工程研究中心20多年來從事動平衡工作的理論和經(jīng)驗，功能全面，已被成功應(yīng)用于300多臺機(jī)組動平衡工作，并被30多家電廠、電力試驗研究所和制造廠選用。
東南大學(xué)
2021-04-11
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電網(wǎng)三相不平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)
項目簡介： 由于在電網(wǎng)中會出現(xiàn)三相不平衡現(xiàn)象，通常需要運(yùn)用多種補(bǔ)償技 術(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。其中一種可行的方法，便是在三相電系統(tǒng)中加入負(fù)荷平 衡器，進(jìn)行動態(tài)相間補(bǔ)償，這種補(bǔ)償?shù)哪康氖窃诓挥绊懾?fù)載工作（即 負(fù)載不斷電）的情況下進(jìn)行自動換相，其核心技術(shù)是逆變和變頻。本 系統(tǒng)借助能源互聯(lián)網(wǎng)這一新概念，搭建新型能源局域網(wǎng)（子單元）， 從而實現(xiàn)三相電的平衡。
南開大學(xué)
2021-04-11
旋轉(zhuǎn)機(jī)械動平衡分析儀和軟件
不平衡是旋轉(zhuǎn)機(jī)械最常見振動故障。動平衡儀用于測試各類旋轉(zhuǎn)機(jī)械啟停和正常運(yùn)轉(zhuǎn)時振動數(shù)據(jù)，提供頻譜圖、波形圖等各類分析圖表。動平衡分析軟件融入了火電機(jī)組振動國家工程研究中心20多年來從事動平衡工作的理論和經(jīng)驗，功能全面，已被成功應(yīng)用于300多臺機(jī)組動平衡工作，并被30多家電廠、電力試驗研究所和制造廠選用。
東南大學(xué)
2021-04-11
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帶有平衡調(diào)節(jié)功能的智能自行車
本實用新型公開了機(jī)械工程領(lǐng)域的帶有平衡調(diào)節(jié)功能的智能自行車，以解決現(xiàn)有兩輪驅(qū)動中平衡性調(diào)節(jié)的問題，這種平衡自行車包括驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪，驅(qū)動輪與導(dǎo)向輪之間連接有車架，所述驅(qū)動輪包括帶有電機(jī)驅(qū)動單元的輪轂；車架包括橫向的放置平臺和豎向的容納槽，容納槽外部固定有電源，容納槽位于驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪之間，容納槽內(nèi)沿水平中軸線分為上層和下層，所述下層內(nèi)置有控制自行車平衡的飛輪裝置，上層內(nèi)置有中央信息處理單元；本技術(shù)方案中采用自平衡的飛輪裝置，提高了自行車的穩(wěn)定性，避免了側(cè)翻現(xiàn)象的發(fā)生。
曲阜師范大學(xué)
2021-05-07