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一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
項目成果/簡介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應用于地外天體采樣任務.不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質信息以及月壤力學特性復雜等.為保證采樣任務高效可靠地執行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據鉆進工況實時調整鉆進工藝參數,對未知的鉆進環境具有適應能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標
哈爾濱工業大學
2021-01-12
一種高取向二氧化釩薄膜的液相制備方法
本發明公開了一種高取向二氧化釩薄膜的液相制備方法，屬于化學功能材料領域。該制備方法以三異丙醇氧釩為溶質制備前驅液，將所得前驅液涂于藍寶石襯底制備前驅物薄膜，最后將前驅物薄膜置于真空環境中燒制而成。本發明在液相法的基礎上，通過控制真空燒結條件制備二氧化釩薄膜，所獲得的薄膜均具有良好的生長取向，相變溫度為60°C左右，相變前后電阻率的變化在三個量級以上；且制備工藝簡單，適合大范圍推廣。
安徽建筑大學
2021-01-12
用于集控式一體化網絡課程制作平臺的攝像裝置
一種用于集控式一體化網絡課程制作平臺的攝像裝置，包括一對對稱布置的攝像裝置，兩攝像裝置通過位于中間的豎直轉軸轉動連接，攝像裝置由筒體、連桿組成，所述筒體為中空柱形體，內部形成通道，連桿一端與筒體側壁連接，另一端與豎直轉軸連接，鏡頭安裝在所述通道內。通過一豎直轉軸將兩攝像裝置轉動連接，在對目標區域進行攝像時，可以根據目標區域的遠近調節兩攝像裝置之間的夾角，進而實現精確的三維成像，更好的還原真實課堂環境。
安徽建筑大學
2021-01-12
一種基于有限狀態自動機的語音情感交互裝置與方法
本發明公開了一種基于有限狀態自動機的語音情感交互裝置與方法。所述裝置包括：語音采集模塊，用于設置錄音源、采樣率、音頻通道、音頻數據格式，完成后向原始文件寫入裸數據生成文件A；對文件A進行語音情感識別的語音情感識別模塊；通過情感的載體進行情感交互的語音情感交互模塊。語音情感交互模塊包括：有限狀態自動機模型的構建模塊，用于采用有限狀態機描述語音情感狀態及其轉換過程；情感交互狀態轉換表的建立模塊，用于有限狀態自動機轉換函數的定義和有限狀態自動機轉換函數的確定；轉換矩陣模塊，用于在有限狀態自動機模型中，用狀
安徽建筑大學
2021-01-12
一種黃粉蟲天然抗氧化八肽的分離鑒定及功能分析
本發明涉及一種黃粉蟲肽的分離鑒定及功能分析方法，采用超聲處理、技術篩選、超濾分子截流、分子篩、反相高壓液相色譜(HPLC)柱層析、質譜和氨基酸分析等技術，從誘導的黃粉蟲中分離到氨基酸序列為SEQ?ID?NO : 1的八肽，并進一步驗證其抗氧化活性，證實其抗氧化功能強于谷胱甘肽，為該天然抗氧化八肽的產品開發應用奠定了基礎。
青島農業大學
2021-01-12
一種用于產生多源聲發射模擬信號的斷鉛裝置
本實用新型公開一種用于產生多源聲發射模擬信號的斷鉛裝置，尤其涉及聲發射無損檢測實驗中，用于產生多個聲發射模擬信號的一種鉛筆芯折斷裝置。本實用新型中夾緊裝置、推力螺栓安裝在基座上，支撐架安裝在支撐底板上，推力螺栓頭伸入支撐底板的孔中；使用時夾緊裝置將鉛筆夾緊固定，調整支撐架的位置使其與夾緊裝置對正，此時將推力螺栓旋入基座螺紋孔中直至從另一側露出，將支撐底板安裝于推力螺栓上，繼續轉動推力螺栓使支撐底板上升，鉛筆被同時折斷，得到多源聲發射模擬信號。本實用新型能夠模擬聲發射無損檢測實驗中的多源信號，克服了
長沙理工大學
2021-01-12
一種含氟吡啶酮類化合物的合成方法
本發明提出一種含氟吡啶酮類化合物的合成方法，屬于有機合成領域，該合成方法不使用金屬試劑和有機溶劑，環境友好，適合工業化生產。該合成方法包括如下步驟：向反應瓶中分別加入吡啶酮類化合物和三氟甲基亞磺酸鈉，在過苯甲酸特丁酯(TBPB)和水作用下，于25℃?80℃溫度下反應2?4小時；待反應結束后，進行柱色譜分離，得到含氟吡啶酮類化合物。本發明能夠應用于三氟烷基取代的吡啶酮類化合物的合成過程中。
青島農業大學
2021-01-12
合成丙二醇、碳酸二甲酯及碳酸丙烯酯的綠色催化
? 丙二醇、碳酸二甲酯以及碳酸丙烯酯是重要的有機化學品。丙二醇在食品和醫藥工業有多種用途，可制聚醚多元醇等。碳酸二甲酯可以用作汽油添加劑、甲基化反應試劑，以及用作合成醫藥、農藥和香料的原料等。碳酸丙烯酯是無毒高效的有機溶劑，也可用于酯交換反應制碳酸二甲酯。現在的市場售價是: 丙二醇11000 - 13000元/噸，碳酸二甲酯（醫藥級）9000 -10000元/噸，碳酸丙烯酯6000元/噸。我們開展相關課題研究已有3年多，在國內外發表研究論文3篇，并申請獲得了日本發明專利一項。使用我們篩選出
北京理工大學
2021-01-12
長直注塑件注塑工藝參數對翹曲變形的模流分析
對不同注塑工藝參數下長直注塑件翹曲變形進行模流分析，結果表明，澆注 遠端處的翹曲變形量較大，澆注入口處的翹曲變形量較小。保壓時間的增加，可 以降低塑件的翹曲變形。保壓壓力增加,塑件整體翹曲變形減小，尤其在澆注入 口處比較明顯。熔體溫度從 230°C提高到 270°C，塑件整體翹曲明顯減小，特別 在澆注遠端處比較明顯。降低模具溫度，對降低注塑件的翹曲變形有顯著地效果。
上海理工大學
2021-01-12
一種通過構造最佳殘余應力場確定下限安定載荷的方法
將最大載荷作用下的線彈性應力場與最佳殘余應力場迭加，確保迭加后的應 力場處處不發生屈服，從而滿足 Melan 靜力安定定理的基本要求，就可以確定下 限安定載荷，達到防止承壓設備發生漸增塑性變形的目的。
上海理工大學
2021-01-12