舵機伺服特性半實物綜合仿真測試設備
舵機是應用于各種小型無人飛行器(如無人機、導彈等)的舵面伺服驅(qū)動系統(tǒng)。舵機的伺服特性是舵機的主要性能指標,需要在地面進行多參數(shù)、多狀態(tài)的半實物仿真測試。本成果包括系列化舵機伺服性能地面仿真測試設備,包括:電動負載模擬加載測試設備、舵機剛度和模態(tài)測試設備、機械式正/反操作力矩加載臺、剪切沖擊負載測試臺、舵機復合加載臺。 上述系列設備用于高性能舵機系統(tǒng)的地面半實物仿真測試,面向航空航天科研院所的型號任務需求定制,廣泛用于各種小型無人飛行器(如導彈、無人機)舵機系統(tǒng)的地面測試,也可用于民用精密旋轉(zhuǎn)輸出機電作動器的動/靜態(tài)伺服性能測試。所有設備均采用電動加載,結構簡單,現(xiàn)場改造工作量小,加載精度高,工作穩(wěn)定可靠。 上述設備均為北京航空航天大學機器人所研制,具有自主知識產(chǎn)權。
北京航空航天大學
2021-04-13