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本成果創(chuàng)造性地將即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個(gè)功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 液壓機(jī)械復(fù)合無級傳動（HMT）技術(shù)作為新一代復(fù)合傳動形式，采用功率分流技術(shù)，結(jié)合液壓傳動和機(jī)械傳動的優(yōu)點(diǎn)，提升了傳動效率，提高了發(fā)動機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性，具備超低穩(wěn)定車速，滿足作業(yè)車輛特殊需求。 北京理工大學(xué)在液壓機(jī)械復(fù)合無級傳動技術(shù)方面已進(jìn)行了20多年的研究，建立了一套液壓機(jī)械復(fù)合無級傳動的設(shè)計(jì)分析方法，研發(fā)了多種樣機(jī)，應(yīng)用于軍用車輛和工程機(jī)械等非道路車輛上。2017年，開始研發(fā)工程機(jī)械車輛用的液壓機(jī)械復(fù)合無級傳動變速器，已成功應(yīng)用于國機(jī)重工集團(tuán)的5噸裝載機(jī)。匹配發(fā)動機(jī)功率160~200kW，節(jié)油率達(dá)20%，最高車速40km/h，為國內(nèi)首個(gè)工程機(jī)械液壓機(jī)械復(fù)合無級傳動變速器，填補(bǔ)了國內(nèi)工程機(jī)械領(lǐng)域新一代無級傳動技術(shù)的空白，達(dá)到國際先進(jìn)水平，并于2020年11月在上海寶馬展（Bauma China）展出。 本成果具備高效、無級傳動、無動力中斷換段，超低穩(wěn)定車速、高精度車輛位置控制等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛可應(yīng)用于裝載機(jī)、平地機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)、集裝箱正面吊等工程機(jī)械車輛，也可應(yīng)用于大功率農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)，林業(yè)抓木機(jī)，軍用工程車輛等領(lǐng)域，具有良好的應(yīng)用前景。 本成果變速器匹配發(fā)動機(jī)額定功率200kW，最大輸出轉(zhuǎn)矩6500Nm，相比與傳統(tǒng)有級變速器節(jié)油率達(dá)20%，速比無級調(diào)整范圍0.05~1.8，詳細(xì)的技術(shù)指標(biāo)如表8-1所示，外形尺寸如圖8-1所示。 表8-1 本成果詳細(xì)技術(shù)指標(biāo) 名稱 單位 技術(shù)規(guī)格 無級調(diào)速段   1個(gè)液壓段和2個(gè)液壓機(jī)械段 尺寸 mm 1128×620×1137 匹配發(fā)動機(jī)功率 kW 200 匹配發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 1800-2200 匹配發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩 Nm 800-1200 最大輸出轉(zhuǎn)矩 Nm 6500 最大輸出轉(zhuǎn)速 r/min 3300 最高傳動效率   88% 重量 kg 880 中心距 mm 550 加油量 L 30 PTO數(shù)目   3 安裝接口   SAE 2#/SAE 3#

本項(xiàng)目利用激光熱噴涂法在噴涂過程中可實(shí)現(xiàn)構(gòu)成非晶涂層，應(yīng)用于海洋工程的長效重防腐，解決了海洋工程裝備防腐蝕難題。本項(xiàng)目研發(fā)的激光熱噴涂防腐材料和相關(guān)的涂層封閉體系，獲得了非晶鋁涂層在相應(yīng)腐蝕體系下的耐蝕機(jī)理，技術(shù)先進(jìn)，無環(huán)境污染，是目前綠色制造領(lǐng)域提倡的具有前瞻性和前沿性的高新技術(shù)。主要關(guān)鍵技術(shù)：（1）激光熱噴涂非晶鋁涂層形成微晶和非晶質(zhì)材料抗腐蝕技術(shù)；（2）激光熱噴涂非晶鋁涂層表面完整性控制技術(shù)；（3）激光熱噴涂非晶鋁涂層與基體形成冶金結(jié)合抗沖蝕技術(shù)。 本項(xiàng)目擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的激光

本實(shí)用新型公開了一種采煤工程中底板破壞深度監(jiān)測的多點(diǎn)位移計(jì)裝置，包括灌漿錨頭、測桿、測桿保護(hù)管、位移傳感器、過渡管、固定座，其特征在于：所述的錨固頭與位移測桿一端相連，位移測桿另一端與位移傳感器一端相連，所述的位移測桿外設(shè)置保護(hù)管，所述過渡管為壓縮波紋管。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)可靠，在礦井下可快速安裝。

成果簡介：    基于地鐵車站或區(qū)間下穿重要交通設(shè)施提出一套系統(tǒng)的評估、在線監(jiān)測及保護(hù)措施，用于減小地鐵施工對既有重要構(gòu)筑物的影響。（1）對地鐵車站下穿的橋梁隧道進(jìn)行現(xiàn)狀結(jié)構(gòu)檢測，對其技術(shù)狀況評定，確定結(jié)構(gòu)的允許變形量。（2）仿真分析基坑隧道施工對領(lǐng)近橋梁隧道結(jié)構(gòu)的影響，針對較大變形區(qū)域制定專項(xiàng)監(jiān)測方案。（3）考慮車站施工可能造成的變形對橋梁隧道結(jié)構(gòu)的安全性、穩(wěn)定

本實(shí)用新型涉及一種采用靜電層層自組裝技術(shù)修飾的生物工程豬角膜。目的是提供的生物工程角膜具有促進(jìn)角膜移植后角膜緣干細(xì)胞、角膜上皮細(xì)胞遷移，提高植片的存活率，加速植片與宿主角膜的融合，加速眼表重建，促進(jìn)視功能恢復(fù)的特點(diǎn)。技術(shù)方案是：一種采用靜電層層自組裝技術(shù)修飾的生物工程豬角膜，其特征在于：該生物工程豬角膜的表面由內(nèi)而外依次反復(fù)沉積有聚陽離子層、透明質(zhì)酸層及細(xì)胞趨化因子層，最外層為細(xì)胞趨化因子層。所述聚陽離子層厚度為0.5?5nm，透明質(zhì)酸層厚度為0.5?10nm，細(xì)胞趨化因子層厚度為1?10nm。所述聚陽離子為殼聚糖或聚賴氨酸。

　　常州新區(qū)三環(huán)生物工程成套設(shè)備有限公司由江蘇大學(xué)朱金華教授創(chuàng)建，是江蘇省高新技術(shù)企業(yè)，是我國從事生物工程成套設(shè)備研究開發(fā)最早的企業(yè)之一，現(xiàn)為江蘇大學(xué)江大科技有限責(zé)任公司的控股公司。主要從事液體發(fā)酵成套設(shè)備、固態(tài)物料發(fā)酵成套設(shè)備的研究、開發(fā)與承接發(fā)酵工程建設(shè)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于生物制藥、有機(jī)酸、保健食品、生物飼料、生物農(nóng)藥、食用菌、藥用菌等工業(yè)化生產(chǎn)領(lǐng)域。多年來，已為全國二十多個(gè)省市提供了數(shù)百套發(fā)酵設(shè)備，并出口到東南亞地區(qū)。 　　2002年，固態(tài)物料發(fā)酵系統(tǒng)項(xiàng)目得到國家科技部創(chuàng)新基金的資助，并被國家科技部批準(zhǔn)為《國家科技成果推廣計(jì)劃》項(xiàng)目，同時(shí)成為“液體制種固態(tài)物料發(fā)酵系統(tǒng)”技術(shù)依托單位。“液體發(fā)酵罐、固態(tài)物料生物反應(yīng)器”獲江蘇省科技廳高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)定證書。“固態(tài)物料發(fā)酵罐”、“箱式多層固態(tài)物料生物反應(yīng)器”“對偶脈沖氣體環(huán)流發(fā)酵罐”等四項(xiàng)國家實(shí)用新型專利。是我國目前生物工程設(shè)備制造廠家中研究能力最強(qiáng)的企業(yè)之一。 　　常州新區(qū)三環(huán)生物工程成套設(shè)備有限公司是江蘇省食用菌協(xié)會常務(wù)理事單位、江蘇省微生物學(xué)會理事單位、江蘇省生物工程協(xié)會理事單位、中國畜牧畜醫(yī)學(xué)會動物微生態(tài)分會理事單位、中國生物工程雜志理事單位。

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本發(fā)明公開了一種3D打印具有緩釋抗菌功能的骨組織工程支架材料及制備方法，它是由多孔磷酸鈣材料與海藻酸鈉原位交聯(lián)而成，同時(shí)負(fù)載黃連素。該骨組織工程支架材料通過在打印墨水中摻加黃連素藥物，使得支架兼具抗菌和促成骨的功能，最終通過3D打印和后處理方式調(diào)控支架孔結(jié)構(gòu)、通過改變氯化鈣交聯(lián)劑的濃度和交聯(lián)時(shí)間調(diào)控支架交聯(lián)度，以及通過改變藥物濃度調(diào)控支架載藥量來實(shí)現(xiàn)該支架的藥物緩釋效果。

哈爾濱工程大學(xué)慣組及面壓測試系統(tǒng)采購項(xiàng)目競爭性磋商

哈爾濱工程大學(xué)學(xué)科任務(wù)建設(shè)管理平臺采購項(xiàng)目競爭性磋商