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本發(fā)明提供了一種基于靜電控制扭擺的導(dǎo)體表面電勢(shì)測(cè)量?jī)x，包括懸絲、探針支架，掃描探針，多自由度微位移平移臺(tái)，角度傳感器，控制系統(tǒng)和反饋執(zhí)行機(jī)；掃描探針設(shè)置在探針支架的任意一個(gè)端面上；懸絲懸掛探針支架構(gòu)成扭擺；工作時(shí)，待測(cè)樣品設(shè)置在多自由度微位移平移臺(tái)上，待測(cè)樣品的待測(cè)表面正對(duì)且平行于掃描探針的端面；掃描探針的端面與待測(cè)表面不接觸；當(dāng)掃描探針與待測(cè)樣品之間存在相互作用時(shí)，角度傳感器將檢測(cè)的扭擺的扭轉(zhuǎn)信息傳給控制系統(tǒng)；進(jìn)行 PID 運(yùn)算后獲得的反饋控制電壓傳給反饋執(zhí)行機(jī)，產(chǎn)生一個(gè)與外力矩等大的反饋控制力矩

本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)雜非線(xiàn)性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的啟發(fā)式增益自適應(yīng) PID 控制方法。首先以簡(jiǎn)單實(shí)用的并聯(lián) PID 控制結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，建立啟發(fā)式增益自適應(yīng) PID 控制器；同時(shí)構(gòu)建非線(xiàn)性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)精細(xì)化模型；接著建立非線(xiàn)性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)HGS-NPID 控制參數(shù)優(yōu)化的多目標(biāo)函數(shù)；進(jìn)一步，運(yùn)用多目標(biāo)人工羊群算法對(duì)非線(xiàn)性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng) HGS-NPID 控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。本發(fā)明提出的非線(xiàn)性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)啟發(fā)式增益自適應(yīng)PID控制方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性強(qiáng)，控制增益能根據(jù)工況點(diǎn)變化實(shí)現(xiàn)

本成果來(lái)自國(guó)家科技計(jì)劃項(xiàng)目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)（ZL201320031915.X），知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該成果公開(kāi)了一種開(kāi)關(guān)變換器雙緣脈沖頻率調(diào)制V2型控制方法及其裝置，根據(jù)基準(zhǔn)電壓Vref和輸出電壓Vos經(jīng)過(guò)誤差補(bǔ)償器后生成的控制電壓Vc與輸出電壓Vos的關(guān)系，結(jié)合預(yù)設(shè)的恒定導(dǎo)通時(shí)間或恒定關(guān)斷時(shí)間，產(chǎn)生三段時(shí)間t1、t2和t3，每個(gè)周期依次采用t1、t2、t3組成的控制時(shí)序，控制開(kāi)關(guān)變換器開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷。本成果可用于控制Buck變換器、Buck2變換器、Cuk變換器、Zeta變換器等開(kāi)關(guān)變換器，其優(yōu)點(diǎn)是：負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)壓精度高，穩(wěn)定性好。

本發(fā)明公開(kāi)了一種高強(qiáng)鋼熱成形差異化力學(xué)性能分布柔性控制 方法，包括如下步驟：(1)在高強(qiáng)鋼坯料成形后需獲得具有高強(qiáng)度的位 置表面涂覆涂料；(2)將坯料置于加熱爐中加熱使涂覆涂料區(qū)域完全奧 氏體化而未涂覆涂料區(qū)域非奧氏體化或非完全奧氏體化；(3)將坯料從 加熱爐中取出快速轉(zhuǎn)移至成形模具上；(4)閉合模具使坯料成形并冷卻， 涂覆有涂料的區(qū)域冷卻后發(fā)生相變得到完全的馬氏體組織，強(qiáng)度提升 塑性下降，未涂覆涂料的

本發(fā)明公開(kāi)了一種感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)功率管開(kāi)路故障的在線(xiàn)檢測(cè)方法，包括：通過(guò)矢量控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中已有的電流傳感器和速度傳感器分別測(cè)出三相電流和轉(zhuǎn)速；再通過(guò)坐標(biāo)變換計(jì)算出轉(zhuǎn)子磁鏈定向的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的 d 軸電流和 q 軸電流；將正常工作時(shí)的初始角代替故障時(shí)的初始角來(lái)重構(gòu) a 相電流相位角，將重構(gòu)的電流相位角劃分為六個(gè)階段；將檢測(cè)的 d 軸、q 軸電流與給定的 d 軸、q 軸電流進(jìn)行比較，獲得電流偏差 Eid 和 Ei

? 氨式法HCN固定床反應(yīng)器是當(dāng)前應(yīng)用較多的由天然氣生成HCN的生成裝置，利用金屬鉑作催化劑，在1600℃高溫下反應(yīng)合成HCN。該反應(yīng)器對(duì)反應(yīng)溫度、氣體純度、氣體配比和流速等都有很高的要求。國(guó)際上先進(jìn)的氨式法反應(yīng)器的收率一般都在78~82％，而國(guó)內(nèi)該種反應(yīng)器在2000年之前的收率基本都只有45％左右，操作穩(wěn)定性差，存在一定的安全隱患。低收率造成該種反應(yīng)器在當(dāng)時(shí)使用普及度不高，也同時(shí)使HCN產(chǎn)品鏈主要依靠石化副產(chǎn)物的HCN，從而對(duì)產(chǎn)能有很大的約束。氨式法HCN固定床反應(yīng)器計(jì)算機(jī)優(yōu)化控制技術(shù)通

成果介紹 成果名稱(chēng)：一種采用白泥的雙塔脫硫系統(tǒng) 成果參與單位：華北電力大學(xué) 成果完成人：馬雙忱 知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況：成果對(duì)應(yīng)發(fā)明及實(shí)用新型專(zhuān)利11項(xiàng)，已形成完整知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系 創(chuàng)新點(diǎn) 本團(tuán)隊(duì)主要從事燃煤污染控制，包括脫硫脫硝、碳減排、脫硫廢水處理、高溫高壓水化學(xué)等技術(shù)開(kāi)發(fā)與工藝優(yōu)化研究，本科研團(tuán)隊(duì)瞄準(zhǔn)電力行業(yè)環(huán)保需求，切實(shí)解決行業(yè)發(fā)展中存在的技術(shù)問(wèn)題，在脫硫廢水零排放、白泥脫硫、脫硝副產(chǎn)品硫酸氫銨控制、碳捕集、燃煤固廢綜合利用等領(lǐng)域開(kāi)展創(chuàng)新研究，并將科研成果與生產(chǎn)實(shí)踐緊密結(jié)合，不少成果已在生產(chǎn)中得以應(yīng)用，促進(jìn)了行業(yè)可持續(xù)發(fā)展。該成果在電力污染控制領(lǐng)域開(kāi)展創(chuàng)新研究，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，解決企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中面臨的污染控制與節(jié)能減排方面技術(shù)難題。 應(yīng)用案例 華電瀘州電廠、國(guó)電南寧電廠白泥脫硫 華電渠東電廠ORP調(diào)控脫硫系統(tǒng)氧化風(fēng)機(jī) 華電襄陽(yáng)電廠ORP與氯離子調(diào)控脫硫系統(tǒng)運(yùn)行優(yōu)化 保定深能電廠脫硫廢水零排放與脫硫系統(tǒng)優(yōu)化控制 獲獎(jiǎng)情況 2017年燃煤電廠典型環(huán)保工程運(yùn)行績(jī)效綜合評(píng)價(jià)與應(yīng)用獲中國(guó)電力創(chuàng)新獎(jiǎng)三等獎(jiǎng) 2018年大氣污染控制工程課程群的建設(shè)與改革實(shí)踐獲北京市教育教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng) 2021年燃煤電廠大氣污染防治運(yùn)行保障技術(shù)及應(yīng)用獲河南省科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng) 2022年燃煤機(jī)組脫硝提效及空預(yù)器防堵關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用獲河南省電力科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)

可以量產(chǎn)/n成果簡(jiǎn)介：汽車(chē)NVH性能作為衡量乘駕舒適性的一個(gè)重要指標(biāo)，在日益發(fā)展的汽車(chē)行業(yè)中受到汽車(chē)用戶(hù)和各廠商的重視。由于阻尼減振降噪方法快捷、低耗，且不改變車(chē)型設(shè)計(jì)和生產(chǎn)工藝，逐漸在各廠家車(chē)型減振降噪中得到廣泛應(yīng)用。本研究在車(chē)輛減振降噪測(cè)試分析方面，結(jié)合車(chē)內(nèi)噪聲產(chǎn)生機(jī)理，利用頻譜分析技術(shù)及國(guó)際先進(jìn)儀器設(shè)備（B&KPulse系統(tǒng)）進(jìn)行車(chē)內(nèi)噪聲特性分析、聲源診斷、及模態(tài)分析，對(duì)車(chē)身振動(dòng)及噪聲的整體特性進(jìn)行研究。在周期性減振材料研究方面，將聲子晶體局域共振帶隙相關(guān)理論模型與阻尼結(jié)構(gòu)降噪機(jī)理相結(jié)

本發(fā)明公開(kāi)了一種降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級(jí)聯(lián)力控制的方法，針對(duì)液壓缸驅(qū)動(dòng)單關(guān)節(jié)助力外骨骼增力和跟隨問(wèn)題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問(wèn)題帶來(lái)的誤差，簡(jiǎn)化了控制器設(shè)計(jì)。控制器設(shè)計(jì)采用級(jí)聯(lián)力控制方法，設(shè)計(jì)了上層控制器和下層控制器，通過(guò)上層控制器生成單關(guān)節(jié)的參考軌跡，下層控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)參考軌跡的跟蹤。本發(fā)明在助力外骨骼承擔(dān)重物時(shí)最小化人機(jī)作用力以實(shí)現(xiàn)助力和跟隨人運(yùn)動(dòng)，利用了自適應(yīng)魯棒控制算法(ARC)來(lái)設(shè)計(jì)上下層控制器，有效克服了單關(guān)節(jié)助力外骨骼的模型不確定性的影響，實(shí)現(xiàn)了助力外骨骼對(duì)人運(yùn)動(dòng)的良好跟隨和助力效果，具有較強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，旨在提供一種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人圖形化控制系統(tǒng)。該種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人圖形化控制系統(tǒng)包括工控機(jī)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡和機(jī)器人本體；工控機(jī)控制器能將圖形化任務(wù)轉(zhuǎn)化成運(yùn)動(dòng)控制指令，并發(fā)送到運(yùn)動(dòng)控制卡；運(yùn)動(dòng)控制卡能接收運(yùn)動(dòng)控制指令，控制機(jī)器人本體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；機(jī)器人本體包括伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和機(jī)械關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于完成具體工作動(dòng)作。本發(fā)明結(jié)合了CAD圖紙導(dǎo)入和PC機(jī)操作的優(yōu)勢(shì)，能將加工工件的CAD圖紙自動(dòng)編譯為運(yùn)動(dòng)控制卡可以執(zhí)行的機(jī)器人指令語(yǔ)句，不需要用戶(hù)直接輸入具體的控制指令代碼和參數(shù)，提高了參數(shù)輸入的精度、速度以及編程的速度。