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一種柔性自適應(yīng)的支撐式管道內(nèi)檢測機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種柔性自適應(yīng)的支撐式管道內(nèi)檢測機(jī)器人，包括柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、檢測 機(jī)構(gòu)和攝像機(jī)構(gòu);攝像機(jī)構(gòu)安裝在柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)前端;柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，用于保 證機(jī)器人在管道內(nèi)移動時(shí)，具有自動適應(yīng)變徑管、障礙或彎管的能力;檢測機(jī)構(gòu)安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，當(dāng)機(jī)器 人在管道內(nèi)檢測作業(yè)時(shí)，檢測機(jī)構(gòu)中的探頭部分與管道內(nèi)壁完全接觸。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對管道的柔性自 適應(yīng)以及支撐式管道內(nèi)機(jī)器人的模塊化，增強(qiáng)了機(jī)器人在管道內(nèi)的行走能力，也方便了此類機(jī)器人的檢修; 本發(fā)明同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了管內(nèi)檢測機(jī)器人搭載無損檢測設(shè)備，從而提高了問題管道的檢測能力。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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一種跨越江河溝塹的張弦式輸送管道
一種跨越江河溝塹的張弦式輸送管道，它包括上弦，腹桿，下弦，螺栓，連接板， 封頭板，夾板，限位蓋板和穿心鋼球，特點(diǎn)是：下弦兩端錨固在橋墩上并分別通過錨具 與上弦兩端部連結(jié)；腹桿頂端有一封頭板，封頭板上固接有連接板；腹桿的下端固接有 一對帶凹槽的夾板，夾板與腹桿的連接處，有一限位蓋板，帶凹槽的夾板內(nèi)嵌有一穿心 鋼球；在腹桿與上弦連接點(diǎn)處，上弦底部固接的連接板，與腹桿封頭板上固接的連接板 通過螺栓連接，下弦從每個(gè)穿心鋼球的孔洞中穿過。腹桿相間排列連接在上弦與下弦之 間。上弦為管道，下弦為預(yù)應(yīng)力鋼索或預(yù)應(yīng)力高強(qiáng)鋼棒。本系統(tǒng)具有自平衡功能，同時(shí) 跨越能力強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、施工方便。可廣泛用于跨越江河溝塹的管道運(yùn)輸作業(yè)。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-13
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一種用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器
本發(fā)明提供一種用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器，包括驅(qū)動輪環(huán)形支架、驅(qū)動輪組件、控制器總成、輔助輪組件、滑行支座、萬向連接組件、輔助輪環(huán)形支架及探頭組件。通過控制器總成控制驅(qū)動輪內(nèi)部外轉(zhuǎn)子電機(jī)，并通過萬向連接組件拖動輔助輪；利用永磁鐵與管壁間的磁力實(shí)現(xiàn)爬行器吸附并提高運(yùn)動穩(wěn)定性；采用兩個(gè)周向布置的電磁超聲探頭，并通過控制器總成中的激勵(lì)/ 接收模塊實(shí)現(xiàn)管道缺陷自動檢測。本發(fā)明可用于電力、石化、供水等行業(yè)的壓力運(yùn)輸管道在線自動超聲無損檢測，適用于水平、豎直、傾斜等不同布置的外露式管道，能自適應(yīng)越過
長沙理工大學(xué)
2021-01-12
工信部：我國牽頭的首個(gè)自動駕駛測試場景國際標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布
由我國牽頭制定的首個(gè)自動駕駛測試場景領(lǐng)域國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 34501: 2022 Road vehicles —— Test scenarios for automated driving systems —— Vocabulary《道路車輛自動駕駛系統(tǒng)測試場景詞匯》正式發(fā)布。
工信部裝備工業(yè)一司
2022-10-14
工信部：2021年中國光伏產(chǎn)品出口超284億美元
據(jù)工業(yè)和信息化部官網(wǎng)消息，2021年全國光伏行業(yè)立足碳達(dá)峰碳中和，把握行業(yè)發(fā)展機(jī)遇，克服全球疫情反復(fù)、經(jīng)濟(jì)形勢嚴(yán)峻、國際貿(mào)易壁壘等不利影響，持續(xù)深化供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，加快推進(jìn)產(chǎn)業(yè)智能創(chuàng)新升級，行業(yè)運(yùn)行整體向好，實(shí)現(xiàn)“十四五”良好開局。
人民網(wǎng)
2022-02-16
工信部：到年底促進(jìn)10萬家中小企業(yè)業(yè)務(wù)上云
今年將繼續(xù)增強(qiáng)企業(yè)數(shù)字化能力，到年底促進(jìn)10萬家中小企業(yè)業(yè)務(wù)上云。
人民網(wǎng)
2022-03-09
工信部：我國制造業(yè)綜合實(shí)力、創(chuàng)新力、競爭力邁上新臺階
7月26日，工業(yè)和信息化部舉行“推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，夯實(shí)實(shí)體經(jīng)濟(jì)根基”新聞發(fā)布會。工業(yè)和信息化部規(guī)劃司司長王偉、副司長姚珺，科技司副司長任愛光，運(yùn)行監(jiān)測協(xié)調(diào)局副局長王文遠(yuǎn)出席發(fā)布會介紹相關(guān)情況，并答記者問。
工業(yè)和信息化部規(guī)劃司
2022-08-01
新能源汽車動力電池“退役潮”來襲 工信部加強(qiáng)四方面保障
2021年我國新能源汽車銷售完成352.1萬輛，同比增長1.6倍，連續(xù)7年位居全球第一。隨著我國新能源汽車保有量快速增長，動力電池“退役”量也在逐年增加。
人民網(wǎng)
2022-01-13
工信部等八部門聯(lián)合印發(fā)《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》
智能制造是制造強(qiáng)國建設(shè)的主攻方向，其發(fā)展程度直接關(guān)乎我國制造業(yè)質(zhì)量水平。發(fā)展智能制造對于鞏固實(shí)體經(jīng)濟(jì)根基、建成現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系、實(shí)現(xiàn)新型工業(yè)化具有重要作用。
工信微報(bào)
2021-12-28
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工4k危廢和城市垃圾等離子體氣化多聯(lián)產(chǎn)工藝模擬
利用等離子體炬高溫、高能量密度、低氧化氣氛等優(yōu)勢，可在氣 化爐內(nèi)高溫場，將廢棄物中的有機(jī)物質(zhì)完全裂解氣化為可燃合成氣， 無機(jī)物質(zhì)（含重金屬）高溫熔融為玻璃態(tài)物質(zhì)，包封于Si02網(wǎng)狀結(jié)構(gòu) 內(nèi)，冷卻固化后形成耐久低瀝濾的熔巖，達(dá)到減容和無害化效果。等 離子體無害化處理裝備及相關(guān)技術(shù)已被納入《國家鼓勵(lì)發(fā)展的重大環(huán) 保技術(shù)裝備目錄》。但當(dāng)前對廢棄物等離子體氣化技術(shù)的研究和應(yīng)用深 度仍有待提升。本課題組基于平衡態(tài)理論，吉布斯
南京工程學(xué)院
2021-01-12