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科研領(lǐng)域及方向 熱能與動力工程/工程熱物理 （1）PLC控制系統(tǒng)在電廠中的架構(gòu)與工程應(yīng)用、熱工控制過程控制策略； （2）虛擬儀器儀表在測控系統(tǒng)中的應(yīng)用； （3）火電廠集控運(yùn)行； 項(xiàng)目概況 該系統(tǒng)綜合利用計(jì)算機(jī)、通信以及數(shù)據(jù)管理技術(shù)對電廠熱工儀表（熱電偶、熱電阻、壓力類儀表及變送器）進(jìn)行了設(shè)計(jì)與開發(fā)，采用模塊化設(shè)計(jì)方案與面向?qū)ο蟮木幊谭椒ǎ瑢⑿ｒ?yàn)軟件與數(shù)據(jù)庫管理軟件綜合集成，實(shí)現(xiàn)了熱工儀表的自動校驗(yàn)及其校驗(yàn)數(shù)據(jù)的綜合管理，包括壓力儀表、熱電偶、熱電阻溫度傳感器及其變送器的儀表參數(shù)管理、校驗(yàn)數(shù)據(jù)管理、打印管理以及校驗(yàn)數(shù)據(jù)綜合查詢等校驗(yàn)管理方面的相關(guān)內(nèi)容。最終形成了一套集便攜式、現(xiàn)場在線自動校驗(yàn)以及校驗(yàn)綜合管理等于一體的電廠熱工儀表自動校驗(yàn)與綜合管理系統(tǒng)。 主要特點(diǎn) 該系統(tǒng)采用模塊化編程方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，將壓力儀表、熱電偶、熱電阻溫度傳感器及其變送器的儀表參數(shù)管理、校驗(yàn)數(shù)據(jù)管理、打印管理以及校驗(yàn)數(shù)據(jù)綜合查詢等校驗(yàn)管理方面的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了綜合設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了熱工儀表校驗(yàn)與數(shù)據(jù)管理功能的統(tǒng)一。 市場前景 隨著我國電力事業(yè)和國際標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程的發(fā)展，電廠熱工儀表的校驗(yàn)已經(jīng)從被動轉(zhuǎn)向主動，面對的各種被校儀表的生產(chǎn)廠家、種類、型號等也是各不相同的，對其進(jìn)行高效校驗(yàn)以及校驗(yàn)的綜合管理也是一件比較困難的事情，電廠的安全運(yùn)行迫切需要隨時(shí)對熱工儀表進(jìn)行現(xiàn)場在線校驗(yàn)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，采取措施，故本套系統(tǒng)設(shè)備具有較為廣泛的應(yīng)用前景。

該設(shè)備是培訓(xùn)去毛刺機(jī)器人操作技巧的一個(gè)工作站，由六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人本體、配置動力主軸高速浮動裝置、去毛刺工具，伺服變位機(jī)、二維視覺、控制系統(tǒng)組成的一套用于產(chǎn)品的修邊、去毛刺等功能的機(jī)器人工作站。有助于改善加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)質(zhì)量。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求，標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)去手刺機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，機(jī)器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動裝置的原理、工裝設(shè)計(jì)原則、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。

搬運(yùn)機(jī)器人工作站由工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人搬運(yùn)卡爪。料架，物料流水線組成的一套機(jī)器人搬運(yùn)工作站。可單獨(dú)進(jìn)行碼垛搬運(yùn)應(yīng)用，也可結(jié)合到其他應(yīng)用類型工作站一起使用。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)去搬運(yùn)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)、配置選型、控制原理、機(jī)器人碼垛原理，機(jī)器人選型、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、搬運(yùn)應(yīng)用、搬運(yùn)工裝設(shè)計(jì)。可用于中高職院校的工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用和搬運(yùn)碼垛的編程學(xué)習(xí)，也可做為本科院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

成果簡介： 1.一篇2區(qū)SCI（已發(fā)表） Zhang D, Tao H, Yao C, et al. Effects of residence time on the efficiency of desulfurization and

針對現(xiàn)有脫硫脫硝工程中液氨和尿素制氨的缺點(diǎn)，實(shí)驗(yàn)室開發(fā)了尿素制氨 新技術(shù)。尿素制氨新技術(shù)是利用尿素的縮合反應(yīng)，在尿素發(fā)生反應(yīng)時(shí)既產(chǎn)生氨， 又得到高附加值產(chǎn)品，使整個(gè)尿素分子得到充分利用，其化學(xué)反應(yīng)式如下： (NH2)2CO + 催化劑 →衍生物 + NH3↑ 尿素制氨新技術(shù)具有以下特點(diǎn)： 1、尿素原料充分利用：在尿素制氨新技術(shù)中，尿素全部轉(zhuǎn)化成了產(chǎn)品并得 到了增值；而傳統(tǒng)尿素制氨中有 50%的尿素轉(zhuǎn)化成了無用的 CO2； 2、節(jié)能減排：反應(yīng)溫度低（250℃）、能量消耗少，達(dá)到了真正的零排放， 而傳統(tǒng)尿素制氨工藝需要 600℃的高溫，用燃油加熱或電加熱，消耗大量能源 并釋放 CO2； 3、提高了用氨安全性：產(chǎn)生的氨直接用于脫硫脫硝，不用儲存，降低了運(yùn) 輸、儲存和使用液氨所帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)； 4、經(jīng)濟(jì)效益高：生產(chǎn)的氨氣直接用于脫硫脫硝，同時(shí)得到高附加值產(chǎn)品。

NOx 選擇性催化還原（SCR）技術(shù)在電力和玻璃等行業(yè)得到了大規(guī)模的推廣應(yīng)用，但是，傳統(tǒng)的SCR 催化劑需要在 300℃ 運(yùn)行，難以應(yīng)用于焦化、冶金化工、酸洗和中小工業(yè)鍋爐等行業(yè)煙氣脫硝工程。北京工業(yè)大學(xué)對低溫 SCR 催化劑和低溫 SCR 脫硝工藝進(jìn)行了長達(dá) 10 年的研究，成功地開發(fā)出反應(yīng)溫度為180—400℃的低溫 SCR 催化劑，并將低溫 SCR 催化劑應(yīng)用于草酸、催化劑和金屬板材酸洗等行業(yè)的脫硝工程，也在焦化和玻璃行業(yè)進(jìn)行了煙氣脫硝應(yīng)用示范工程和工業(yè)側(cè)線實(shí)驗(yàn)，從而形成了低溫 SCR 催化脫硝技術(shù)，為我國解決霧霾污染提供了技術(shù)支持。該技術(shù)主要創(chuàng)新點(diǎn)是利用離子修飾和摻雜技術(shù)提   高了 SCR 催化劑的低溫活性，拓展了 SCR 脫硝技術(shù)應(yīng)用范圍，使低溫?zé)煔猓ǖ陀?300℃）催化脫硝成為可能，該項(xiàng)技術(shù)處于國內(nèi)外領(lǐng)先地位。

一、技術(shù)背景 氮氧化物（NOx）是引起酸雨、光化學(xué)煙霧、溫室效應(yīng)和臭氧層空洞等一系列環(huán)境問題的主要污染物，對地球生態(tài)和人體健康產(chǎn)生了嚴(yán)重的影響。 燃煤電廠與熱電廠所排放的NOx在人為固定污染源中占有很大的比例。因此，如何有效地消除電廠煙氣中的NOx，已成為目前環(huán)境保護(hù)中一個(gè)令人關(guān)注的重要課題。國家對氮氧化物的控制與治理也逐漸嚴(yán)格起來，氮氧化物的控制技術(shù)將成為環(huán)境領(lǐng)域的一個(gè)新

針對現(xiàn)有脫硫脫硝工程中液氨和尿素制氨的缺點(diǎn)，實(shí)驗(yàn)室開發(fā)了尿素制氨新技術(shù)。尿素制氨新技術(shù)是利用尿素的縮合反應(yīng)，在尿素發(fā)生反應(yīng)時(shí)既產(chǎn)生氨，又得到高附加值產(chǎn)品，使整個(gè)尿素分子得到充分利用，其化學(xué)反應(yīng)式如下： (NH2)2CO + 催化劑 →衍生物 + NH3↑ 尿素制氨新技術(shù)具有以下特點(diǎn)： 1、尿素原料充分利用：在尿素制氨新技術(shù)中