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MKRB-Y3激光切割機器人工作站主要由切割機器人、伺服變位機、光纖激光切割電源、機器人激光割槍系統、安裝框架、冷水機系統、集成控制系統等組成?？梢?4小時連續作業，跟人工作業相比，其效率，質量，穩定性等有很大提高。 三維光纖激光切割機器人系統是一種可對不同度的金屬板材進行多角度，多方位柔性切割的先進的激光切割設備，其利用工業機器人靈活和快速的動作性能，根據用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機器人進行正裝或倒裝，并針對不同產品、不同軌跡進行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對不規則工件進行三維切割;利用光纖將激光傳輸到切割頭上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統進行聚焦，可對多種三維金屬板材進行多方位的切割。根據金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機器人系統作為激光應用技術的高端技術已經越來越廣泛地應用干汽車制造行業加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個方面。本套系統可以代替了傳統的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競爭力的有力工具。

機器人打印3D工作站六軸關節機器人，數字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗。滿足教學需求，方便實際應用的高配置型機器人3D接工作站。本工作站按照企業應用要求:標準?？旎O計，通過學習機器人工作站結構，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設計原則、機器人外部軸的添加與聯動。安全防護、1/0通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、M參數設定、工裝設計基礎、變位機選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關專業《金屬3D打印技術》、《工業機器人與控制技術》、《焊接自動化技術》《自動化技術》《金屬3D打印技術》等課程的實訓教學，提供機器人的編程、維護、焊接工藝的編制、工作站的項目設計及項目管理全方位實訓與工藝試驗論證。使用KRL結構模式設置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機，并生成多種加策路和加工代碼。

該設備是培訓數控機床上下料機器人操作技巧的一個工作站，通過它能夠了解機床上下料機器人系統的基本構成，學習掌握機器人在機床上下料的基本功能，包括由機器人上下料搬運、原材料倉儲、加工在線視覺檢測、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設備由上下料工業機器人、原材料倉庫、視覺檢測、成品倉庫、快換裝置等組成。

結合文獻調研和數據庫檢索，選擇 L-氨基酸脫氨酶在大腸桿菌中進行異源表達，對菌株進行發酵條件優化和轉化條件優化，并對野生型 L-氨基酸脫氨酶進行蛋白質工程改造，一定程度上減輕了產物抑制作用，產量和轉化率都有所提高。主要技術指標：濕菌體 15g/L，底物 L-纈氨酸 100 g/L，α-酮異戊酸產量為 95.6 g/L，轉化率為 96.4%。 關鍵技術 (1)以大腸桿菌為宿主，生長快，周期短，催化效率高； (2)對野生型 L-氨基酸脫氨酶進行蛋白質工程改造，一定程度上減輕了產物抑制作用，產量和轉化率都有所提高； (3)微生物轉化具有專一性強、條件溫和的優點，該法綠色、環保、可持續，具有經濟競爭力，有很好的產業應用前景。 

谷氨酸脫羧酶(glutamate decarboxylase , GAD)能專一地催化 L-谷氨酸裂解為γ-氨基丁酸和 CO2 的作用，以發酵培養的全細胞或酶液作為催化劑轉化生產γ-氨基丁酸，所需設備簡單，條件容易控制，轉化體系雜質含量少，收率高，環境友好。本技術方法通過蛋白質工程改造和基因工程手段構建了高產谷氨酸脫 羧酶的突變株，經培養后，轉化體系中添加濕菌體 10 g/L，以分批補料添加谷氨酸，轉化 7 h，γ-氨基丁酸產量為 425.0 g/L，摩爾轉化率達到 98%，γ-氨基丁酸生產強度達到 60.7 g/(L?h)。 關鍵技術 (1) 以大腸桿菌為宿主，生長快，周期短，催化效率高； (2)以廉價的富馬酸為底物生產高附加值β-丙氨酸，成本低，收益高； (3)微生物轉化具有專一性強、條件溫和的優點，該法綠色、環保、可持續， 具有經濟競爭力，有很好的產業應用前景

①粽子生產技術開發 從米浸泡、餡料處理、裹粽流水線、連續煮粽機、涼粽線、自動真空包裝、連續滅菌設備，均實現機械化、連續化，大幅降低了人工成本，保障了標準化的產品質量，并在生產線配套了油水分離回收系統，實現了清潔化生產。 ②米線生產技術開發 從米浸泡、去石、粉碎、擠壓熟化、老化、蒸制、二老化、分段干燥、分切、包裝，均實現了流水線機械化，節約了大量勞動力，也節約了大量能耗，產品質量標準、穩定。 食品保鮮技術簡介 開發出保鮮粽，常溫下可放置 20 天，品質基本不變；運用柵欄技術開發出保鮮濕米線，保質期可達 6 個月；這兩個技術都可以與粽子、米線生產流水線相結合。 

鐵皮石斛（Dendrobium candidum Wall. ex Lindl）又稱黑節草，它 是一種附生、多年生草本蘭科植物。主要分布在我國云南、貴州、廣 西、浙江、安徽、湖北、臺灣等地。年平均氣溫 12-18 度，相對濕度 60-75％，林間透光度 60％左右，年降雨量 1100-1500mm。生長在常 綠闊葉林中，附生于樹干上或石灰巖上。近代藥理藥化研究表明，鐵 皮石斛藥物化學成分主要是多糖類、生物堿和抗腫瘤活性物質。多糖 含量達 18.2％-22.27％，這些多糖類是免疫增強劑，具有增強 T 細胞 及巨噬細胞免疫活性作用。鐵皮石斛含有兩種抗癌菲類化合物，具有 對肝癌和艾氏腹水癌細胞的抑制作用。鐵皮石斛具有滋陰、清熱、生 津作用，主要與-ATP 酶活性有關。現代臨床應用和藥理研究證實,鐵 皮石斛除具有滋陰潤肺、養胃生津等功效外，還對慢性疲勞綜合征、 糖尿病、腎病有確切療效和調理康復作用。 鐵皮石斛自然生長十分緩慢，生境奇特，產量低。目前市場上鐵 皮石斛鮮品的價格 400～600 元/kg, 按平均畝產 300 kg 計算, 畝產值 可達近 12 萬元以上。據最新統計，目前全國鐵皮石斛鮮條年產量還 未達到 200 噸，遠遠滿足不了市場需求。鐵皮石斛種植產業處于起步 階段，利潤可觀，市場前景廣闊,有望發展成為新興的生物產業。 項目特色： 鐵皮石斛與其它蘭科植物一樣，種子非常小，只有幾十個尚未分 化的細胞組成，沒有胚乳，種子在自然界基本上是不能萌發的，因而 使鐵皮石斛資源瀕臨滅絕，加之鐵皮石斛的藥用價值是眾所周知的， 因此目前在自然界很難找到它的野生資源。我們課題組經過幾年的研 究，建立了鐵皮石斛種苗工廠化生產技術，目前可達到年產鐵皮石斛 種苗在百萬級以上的生產規模。具有自主知識產權的鐵皮石斛多倍體種苗生產方法和一套完整 的鐵皮石斛簡易化種苗生產方法，目前已獲得 3 項發明專利。 市場應用前景： 隨著人們生活水平的不斷提高, 健康、長壽是社會的共同認識, 人們對鐵皮石斛產品的需求也日漸成熟, 而且鐵皮石斛在市場上具 有較高的知名度，無論是鮮條還是楓斗都具有廣闊的市場前景。利用 現有優勢和技術平臺，開發鐵皮石斛系列產品，將來的社會效益與經 濟效益都是不可估量的。

椰果是以椰漿或椰子水為原料經發酵制成的細菌纖維素凝膠產品，具有良好生理功能，廣泛應用于健康食品制造中。本項目在梳理椰漿發酵椰果工業化生產的關鍵瓶頸技術基礎上，從菌種選育、發酵過程控制、發酵條件優化及關鍵裝備開發、質量標準建設四方面展開研究，著力構建椰漿發酵椰果現代化工業生產技術集成創新，并建設國際上首條椰漿發酵椰果現代化生產示范線。 

我國天然橡膠資源緊缺，年產僅16萬噸，而需求量為60余萬噸，且逐年增長，國家每年耗用大量外匯進口橡膠。國內每年廢橡膠50余萬噸，由于技術陳舊，生產工藝落后，廢膠利用率低，耗能大，污染嚴重。國外七十年代已開始研究廢橡膠的再生利用，美、日等國先后研究出低溫粉碎法生產精細膠粉，獲很大經濟效益。膠粉不僅用來生產制品，而且大量用于建筑、道路工程，與天然膠摻合生產子午

色值是樹脂、聚酯多元醇以及增塑劑等產品的重要技術指標，直接影響產品的價格和應 用領域。影響產品色值的因素較多，包括原料質量、催化劑、反應溫度等。本技術從過程變色 反應機理出發，設計開發了酯化生產過程的色值調控系列產品。其中，部分產品作用于反應過 程，可有效抑制反應過程中變色反應的發生；部分產品可用于一定色號產品的后處理過程，有 效去除顯色基團，降低產品色號，提高產品質量。