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機器人工作空間軌跡規劃控制方法
分析說明國內外相關技術的狀況和項目背景，項目基于什么，做了什么，形成了什么技術或產品， 主要創新點或優勢（少寫理論，多介紹成果，精煉易懂，300 字以內）。 高鐵組基礎設施中螺栓結構處處可見，大量螺栓松弛檢測和擰緊工作依靠人工操作，不僅費事費 力且易漏檢漏測，為了降低勞動強度、提高工作效率和準確度，需設計一種專用雙臂機器人替代作業 者進行螺栓校驗和緊固工作。項目包括柔順軌跡規劃控制、協同緊固操作控制及環境和對象特征提取 等諸多研究難點。 項目基于該需求已經在軌跡規劃控制方面做了大量研究，其中建立了關節剛度模型，并提出了考 慮運動和動力約束下的軌跡優化方法，基于該方法能夠對機器人實現快速、平穩、準確的軌跡運動控制， 從而達到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工業大學
2021-04-13
工業機器人教學實驗工作站
“工業機器人教學實驗工作站”。是用于“機械工程與自動化”、“工業自動化”等相關專業實驗教學的理想實驗設備。主要由標準型工業機器人、工件位置變換機、綜合型末端執行器及氣壓和電氣控制系統等組成。機器人選用日本安川電機公司的產品，屬六自由度垂直多關節類型，最大持重為6公斤；工作范圍約在以機器人為中心的半徑為1373mm的圓形區域和高度為2393mm的月牙型區域內；重復位置精度0.08mm。 工件安裝在變位機上，由變位機帶動其實現工件的位置變換，以使機器人能夠處于最佳作業位置。這是一臺多姿態單軸交流伺服電機驅動式變位機。當裝上夾具板時，便是一臺雙支點臥式變位機，在夾具板上可安裝較大的工件或構件；如果卸去夾具板，擺動變位機機頭，使其分別在30°、45°、60°和90°定位，成為一臺斜置式或立式變位機，較適合于安裝小型零件和套筒型零件。在作業中，它可以被看作是一臺單軸機器人，它與六自由度機器人的協同動作，就被看成是兩個機器人的協調作業過程。 末端執行器是一個綜合手爪，通過快速地更換零件，就能使機器人分別完成真空吸盤搬運、機械手爪搬運、模擬弧焊、模擬點焊、模擬打磨和書寫繪畫等作業內容。 本科生實驗有：①真空吸盤方式的物料搬運示教（水杯）②機械方式的物料搬運示教（方形鋁塊）③薄板構件模擬點焊示教④三通管模擬弧焊示教⑤車架模擬打磨示教⑥任意書寫繪畫示教⑦機器人自由度及工作范圍概論實驗⑧末端執行器信號傳輸實驗。 研究生進行的課題有：①機器人位姿運動分析②機器人運動慣性及動力學分析③工業機器人離線示教系統的研究④圖象處理在機器人位置調整中的研究。 應用于高等教育、職業教育、成人教育等各層次機電專業、自動化專業或機械工程及自動化專業教學的實驗設備。可以用于課程教學實驗、認識實習、生產實習、機電系統實踐課、畢業設計。學生自己示教真空吸盤搬運、機械手爪搬運、模擬弧焊、模擬點焊、模擬打磨及書寫繪畫等作業或進行各種機器人作業的演示實驗。其設備造價相當于國外同類設備的1/3~1/2。
北京科技大學
2021-04-13
機器人工作空間軌跡規劃控制辦法
、
北京工業大學
2021-04-14
基于工作流的中間件系統
本成果是授權發明專利。成果將具有輸入輸出和中間處理的中間件單元與工作流過程中活動結合起來，實現業務過程的集成管理和不同系統之間的數據交換共享，提供了數據和流程兩類同時集成的有力工具，具有國際先進水平
西南交通大學
2016-06-27
無線電監測工作績效考核系統
項目簡介： 無線電監測站作為無線電職能管理的一線隊伍 ， 是整個無線電管理工作的根基。因此
西華大學
2021-04-14
造夢天才家文藝工作室
為學校里的優秀攝影師、修圖師提供約拍寫真的平臺，搭建起與客戶的橋梁。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
于艷欣
法學院/法律史
2021/2024
三、項目簡介
為學校里的優秀攝影師、修圖師提供約拍寫真的平臺，搭建起與客戶的橋梁。順應自媒體時代發展，以自主創新為核心進行內容創作，鼓勵同學們積極發揮專業所學實現個人價值，豐富社會適應能力，同時獲取創作紅利推動團隊建設。以簡明輕快以及富有內容的兩類短視頻吸引年輕人的目光，聚焦年輕人的娛樂需求。以高質量的故事性短片推動形成企業IP，之后適當調整企業發展方向，確定企業發展盈利方式，具有較高靈活性。
中南財經政法大學
2022-08-02
自動柔性化噴膠工作站
制鞋行業中人工刷膠勞動力成本高，對工人健康危害大，為解決人工刷膠的弊端，研制了全自動柔性化噴膠工作站。該工作站集視覺系統、工業機器人、噴膠系統于一體。視覺系統是整個設備的核心部分，完成基于雙目立體視覺原理的視覺系統實現鞋底圖像采集，重構鞋底表面模型，提取鞋底邊緣三維數據等功能。
上海理工大學
2021-01-12
六維并聯式工作臺（博實）
產品詳細介紹：六自由度并聯式微動工作臺屬于6-SPS六自由度微動并聯機器人，通過壓電陶瓷直接驅動柔性鉸鏈，具有出力大、剛度高、結構緊湊，易于小型化、無摩擦、誤差無積累等優點。微動并聯機器人的應用主要集中空間、隔振、醫療、光學、工業等領域。
哈爾濱工業大學博實精密測控有限責任公司
2021-08-23
清洗打膠接線盒工作臺
產品詳細介紹
秦皇島宇電自動化設備有限公司
2021-08-23
天翼富媒體直播錄播工作站
產品詳細介紹
天翼TM 富媒體直播錄播工作站是北京經緯中天信息技術有限公司在多年網絡視音頻應用系統開發的基礎上，融合國內外先進應用模式和多項自有核心技術，針對政府教育等內外網會議直播和錄制保存的應用需求開發而成的。系統包括多路視頻信號采集編碼、編輯切換、混音處理、多內容聯動直播和同步錄制等功能，將這些功能全部集成在一個手提箱大小的機箱內,可有效滿足多路視頻編碼輸出、多媒體會議直播、會議全過程錄制回放等應用需求，可廣泛應用于單位內部會議、新聞發布會、高峰論壇、網絡培訓等活動的網絡直播和內容錄制保存等。
北京經緯中天信息技術有限公司
2021-08-23