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1 成果簡(jiǎn)介支持對(duì)基于 ARM、 MIPS、 PowerPC、 Blackfin、 Coldfire、 X86 等 CPU 和多種外設(shè)（ NIC、LCD、 touchscreen 等）的嵌入式硬件板級(jí)的全系統(tǒng)模擬，支持高速動(dòng)態(tài)二進(jìn)制翻譯加速模擬執(zhí)行。2 技術(shù)指標(biāo)CPU 模擬支持： ARM、 MIPS、 PowerPC、 Blackfin、 Coldfire、 X86 等；外設(shè)模擬支持： NIC、 LCD、 touchscreen、 Flash ROM、 serial port 等；調(diào)試支持：支持內(nèi)嵌 debug 和遠(yuǎn)程 gdb 調(diào)試；統(tǒng)計(jì)支持：支持代碼執(zhí)行范圍統(tǒng)計(jì)、能耗評(píng)估、性能評(píng)估等統(tǒng)計(jì)。3 應(yīng)用說明可以用于工業(yè)控制領(lǐng)域、消費(fèi)類電子領(lǐng)域、航空航天領(lǐng)域的嵌入式軟件系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試、 分析等，可有效加快軟件（特別是系統(tǒng)軟件）開發(fā)進(jìn)度。4 效益分析改變傳統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)模式，可實(shí)現(xiàn)軟硬件并行開發(fā)和協(xié)同開發(fā)，在嵌入系統(tǒng)領(lǐng)域具有較大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。5 合作方式資金投入。

本實(shí)用新型公開了一種嵌入式空調(diào)，包括設(shè)置在墻體內(nèi)腔中的殼體，所述殼體為中空結(jié)構(gòu)，所述殼體上端設(shè)有與外部連通的通孔，且通孔的開口處設(shè)有與通孔匹配設(shè)置的封蓋，所述封蓋與殼體的一側(cè)側(cè)壁均通過多個(gè)伸縮裝置與墻體內(nèi)腔連接，所述殼體內(nèi)設(shè)有空調(diào)主機(jī)，所述殼體的底壁上設(shè)有放置槽，且空調(diào)主機(jī)放置在放置槽內(nèi)，所述殼體內(nèi)水平設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的抵桿，且兩個(gè)抵桿位于空調(diào)主機(jī)的兩側(cè)，兩個(gè)所述抵桿相對(duì)的一端均設(shè)有豎直設(shè)置的第一支板，且兩個(gè)第一支板均通過多個(gè)第一彈簧與空調(diào)主機(jī)的一側(cè)側(cè)壁連接，所述殼體的兩側(cè)側(cè)壁均設(shè)有與抵桿匹配設(shè)置的

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 嵌入式系統(tǒng)在這個(gè)信息化與工業(yè)化的社會(huì)占據(jù)著舉足輕重的位置。嵌入式系統(tǒng)的 概念毋庸再提，其應(yīng)用范圍更是廣之又廣，其發(fā)展趨勢(shì)更是為人矚目，這里套用更有 權(quán)威的刊物原話可能更有說服力和感染力！“信息時(shí)代，數(shù)字時(shí)代使得嵌入式產(chǎn)品獲 得了巨大的發(fā)展契機(jī)，為嵌入式市場(chǎng)展現(xiàn)了美好的前景”。從而佐證嵌入式研究與教 學(xué)投入的前瞻性與實(shí)用性。 本項(xiàng)目在對(duì) ARM 的內(nèi)核、結(jié)構(gòu)和工作原理以及仿真環(huán)境比較熟悉的基礎(chǔ)上主要完 成對(duì) ARM 各種外圍接口的電路軟、硬件設(shè)計(jì)與仿真以及 ARM 系統(tǒng)板開發(fā)的工作?；?S3C4510B 是一款高性價(jià)比 RISC 微控制器，內(nèi)含 ARM7 TDMI RISC 處理器核，ARM7TDMI 為低 功耗、高性能的 16/32 核，比較適合用于對(duì)價(jià)格及功耗敏感的應(yīng)用場(chǎng)合的需要完成其最小硬 件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。目前系統(tǒng)只需付資制作便可投入到教學(xué)實(shí)驗(yàn)中，且內(nèi)核的升級(jí)與外圍的擴(kuò) 展與更新以及可應(yīng)用場(chǎng)合與范圍的變動(dòng)可隨時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)與改制。  

嵌入式觸摸屏是嵌入式系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的一種，為計(jì)算機(jī)技術(shù)向人性化方向發(fā)展提供了有利條件。它具有堅(jiān)固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間、易于交流等許多優(yōu)點(diǎn)。利用這種技術(shù)，用戶只要用手指輕輕觸摸屏上的字符和文字就能實(shí)現(xiàn)對(duì)主機(jī)操作，從而使人機(jī)交互更為直接和方便。由于它的這些優(yōu)點(diǎn)，觸摸屏技術(shù)很快被人們接受，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域。在工業(yè)控制行業(yè)中，觸摸屏更是以其易于操作的優(yōu)勢(shì)深得用戶的喜愛。一方面，它對(duì)操作工人的文化素質(zhì)要求比較低，即使對(duì)計(jì)算機(jī)的了解非常有限，也可在短時(shí)間學(xué)會(huì)操作；另一方面，以其高可靠性的優(yōu)點(diǎn)能夠適應(yīng)工廠等非常惡劣的工作環(huán)境。嵌入式觸摸屏就像是專門針對(duì)工業(yè)控制行業(yè)的這些特點(diǎn)度身定做的。它的友好的個(gè)性化的觸摸式人機(jī)界面消除了操作工人對(duì)計(jì)算機(jī)的懼怕心理，它的高可靠性絕對(duì)可以承受充滿噪聲、灰塵、油污和振動(dòng)惡劣工作環(huán)境的考驗(yàn)。 現(xiàn)在市場(chǎng)上工業(yè)級(jí)嵌入式觸摸屏產(chǎn)品非常多，用戶設(shè)計(jì)的項(xiàng)目中大量使用了工業(yè)級(jí)嵌入式觸摸屏產(chǎn)品，它們功能強(qiáng)大，可靠性高，但是由于大部分是進(jìn)口產(chǎn)品或臺(tái)灣生產(chǎn)，所以價(jià)格通常也比較高。一些中小型用戶對(duì)價(jià)格比較敏感，成本較低的工控設(shè)備也不需要價(jià)格太高的產(chǎn)品，許多小型的工控項(xiàng)目對(duì)觸摸屏的功能要求比較單一，現(xiàn)在比較流行的觸摸屏產(chǎn)品對(duì)它們來說是資源的浪費(fèi)。為了適應(yīng)市場(chǎng)，滿足廣大中小型用戶的需求，研制面向用戶低成本的嵌入式觸摸屏產(chǎn)品迫在眉睫。我校去年研制出的觸摸屏新產(chǎn)品采用了32位SAMSUNG的S3C44B0X 嵌入式CPU，它速度快、效率高、成本低、可針對(duì)用戶功能、直接控制伺服電機(jī)和變頻器且自身帶有實(shí)現(xiàn)PLC功能的I/O模塊。 嵌入式工業(yè)級(jí)觸摸屏的特點(diǎn) 液晶顯示嵌入式觸摸屏是人機(jī)交互系統(tǒng)中一顆耀眼的明星。嵌入式觸摸屏能夠生動(dòng)、理想地顯示單片機(jī)和PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)地信息，為用戶提供了人性化的操作界面，是一種智能型工業(yè)顯示器。設(shè)計(jì)者可以根據(jù)實(shí)際需要編輯出各種畫面，以文字、數(shù)字、圖形來實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地顯示PLC或單片機(jī)內(nèi)部狀態(tài)和數(shù)據(jù)，畫面上顯示操作指示、參數(shù)設(shè)定、動(dòng)作流程、統(tǒng)計(jì)資料、報(bào)警信息、報(bào)表等信息。

本項(xiàng)目是基于嵌入式軟硬件系統(tǒng)技術(shù)、光機(jī)電技術(shù)等高新技術(shù)的綜合 應(yīng)用創(chuàng)新，其創(chuàng)新最終體現(xiàn)在電子花樣機(jī)功能、性能的大幅提升。該系 統(tǒng)研究內(nèi)容包括多維電機(jī)高速協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制嵌入式硬件平臺(tái)、嵌入式操 作系統(tǒng)定制與實(shí)時(shí)優(yōu)化、保真的可定制花樣數(shù)據(jù)表示與存儲(chǔ)、多模式花 樣數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)加載、高速協(xié)同縫制控制方法與同步顯示、仿真縫制，以及 基于PC的花樣輔助設(shè)計(jì)與仿真縫制環(huán)境等。目前，該嵌入式控制系統(tǒng)已 成功應(yīng)用于新一代智能電子花樣機(jī)裝備。

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*高清錄播工作站與高清錄播系統(tǒng)軟件為我公司同一品牌產(chǎn)品 *整套錄播系統(tǒng)調(diào)試方法簡(jiǎn)單易學(xué)，5分鐘內(nèi)即可完成整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試工作。 1.產(chǎn)品采用全芯片嵌入式架構(gòu)，硬件集成、嵌入式操作系統(tǒng)，保證長時(shí)間工作穩(wěn)定，有效防止病毒和網(wǎng)絡(luò)攻擊，確錄制資料安全。 2.支持雙聲道高清音頻（AAC-LC）編碼，支持標(biāo)準(zhǔn)CD格式的44.1K采樣，完美音質(zhì)享受。 3.可通過拉動(dòng)滾動(dòng)條，分別控制“MIC-IN”、“LINE-IN”和“混音通道”音量的大小。 4.支持添加臺(tái)標(biāo)功能，可添加臺(tái)標(biāo)位置不低于4個(gè)。 5.支持5種的畫面拼接模式，其中包括畫中畫、二分屏、畫外畫、1+2拼接、四分屏模式。 6.支持自動(dòng)添加片頭片尾功能，預(yù)先設(shè)置好片頭片尾文件，錄制結(jié)束后自動(dòng)合并成為一個(gè)完整的視頻文件。 7.支持外接第三方跟蹤系統(tǒng)，跟蹤對(duì)接碼可自行設(shè)置修改，滿足不同跟蹤設(shè)備配合使用。 8.云臺(tái)控制方式支持預(yù)置位控制，預(yù)置位數(shù)量不低于10個(gè)。 9.超強(qiáng)圖像性能： 采用領(lǐng)先的核心視音頻處理技術(shù)，卓越的信號(hào)處理能力，自如應(yīng)對(duì)1080P@60fps全高清視頻編碼。 10.豐富的接口設(shè)計(jì)，自由接入任意信號(hào)源： 系統(tǒng)提供多組HDMI（DVI-I）、HD-SDI、YPbPr及VGA信號(hào)接口，高清視頻分辨率支持1080P@60。 11.高低碼流同步錄制： 錄制過程支持高低不同速率的碼流，同時(shí)生成點(diǎn)播服務(wù)的MP4文件。 12.集成追蹤自動(dòng)導(dǎo)播 錄播導(dǎo)播與追蹤一體化設(shè)計(jì),運(yùn)行更穩(wěn)定，切換更準(zhǔn)確。 13.導(dǎo)播策略可配置 可根據(jù)用戶實(shí)際使用需求自由進(jìn)行導(dǎo)播策略配置并支持在線配置。 硬件參數(shù)： 視頻輸入接口： 3路HD-SDI 1路HDMI/DVI/VGA 音頻輸入接口： RCA（Line In/MIC） 視頻編碼：H.264 音頻編碼：AAC 支持分辨率：1080P/1080I/720P/ Full D1 / VGA / CIF 支持幀率：高清視頻60fps 碼率范圍：16Kbit/s～4Mbit/s 視頻輸出：HDMI/VGA 音頻輸出：RCA 文件格式：MP4 存儲(chǔ)空間：2T IP輸出流協(xié)議： H.264-FLV over HTTP/RTMP H.264-RTP over RTSP/RTP 設(shè)備規(guī)格：1U 電源：自動(dòng)適應(yīng)100-240 V交流電 功率：150 W 運(yùn)行溫度：0 到 50℃? ?

*錄播跟蹤一體機(jī)同時(shí)具備網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)播，網(wǎng)絡(luò)集控導(dǎo)播與本地導(dǎo)播錄像（在錄播跟蹤一體機(jī)上接入鍵盤、鼠標(biāo)、顯示器即可實(shí)現(xiàn)本地導(dǎo)播操作）的功能。 *錄播跟蹤一體機(jī)具備導(dǎo)播錄像（電影模式）與資源錄像（原始接入信號(hào)）同時(shí)錄制獨(dú)立存儲(chǔ)功能。 *錄播跟蹤一體機(jī)支持7路資源錄像（原始接入信號(hào)）的獨(dú)立存儲(chǔ)功能，即可以同時(shí)錄制下7個(gè)獨(dú)立的原始視頻文件。 *錄播跟蹤一體機(jī)支持3路導(dǎo)播錄像（電影模式）的獨(dú)立存儲(chǔ)功能，即可以同時(shí)錄制下3個(gè)獨(dú)立的導(dǎo)播錄像文件，分別以高、中、低碼率進(jìn)行存儲(chǔ)，并且碼率可自定義設(shè)置。 *錄播跟蹤一體機(jī)支持1路的網(wǎng)絡(luò)流視頻信號(hào)接入。 *錄播跟蹤一體機(jī)支持可向第三方直播平臺(tái)推流功能，且同時(shí)推流數(shù)量為3路，即：可以向3個(gè)不同的直播平臺(tái)進(jìn)行推流，推流協(xié)議采用標(biāo)準(zhǔn)的RTMP協(xié)議。 *整套錄播系統(tǒng)的調(diào)試方法簡(jiǎn)單易學(xué)，10分鐘內(nèi)即可完成整個(gè)系統(tǒng)的跟蹤調(diào)試工作。 功能描述： 1.產(chǎn)品需采用全芯片嵌入式架構(gòu)，硬件集成、嵌入式操作系統(tǒng)，保證長時(shí)間工作穩(wěn)定，有效防止病毒和網(wǎng)絡(luò)攻擊，確錄制資料安全。 2.支持雙聲道高清音頻（AAC-LC）編碼，支持標(biāo)準(zhǔn)CD格式的44.1K采樣，完美音質(zhì)享受。 3.可通過拉動(dòng)滾動(dòng)條，分別控制“MIC-IN”、“LINE-IN”和“混音通道”音量的大小。 4.支持添加臺(tái)標(biāo)功能，可添加臺(tái)標(biāo)位置不低于4個(gè)。 5.支持5種的畫面拼接模式，其中包括畫中畫、二分屏、畫外畫、1+2拼接、四分屏模式。 6.支持自動(dòng)添加片頭片尾功能，預(yù)先設(shè)置好片頭片尾文件，錄制結(jié)束后自動(dòng)合并成為一個(gè)完整的視頻文件。 7.支持外接第三方跟蹤系統(tǒng)，跟蹤對(duì)接碼可自行設(shè)置修改，滿足不同跟蹤設(shè)備配合使用。 8.云臺(tái)控制方式支持預(yù)置位控制，預(yù)置位數(shù)量為10個(gè)。 9.超強(qiáng)圖像性能：采用領(lǐng)先的核心視音頻處理技術(shù)，卓越的信號(hào)處理能力，自如應(yīng)對(duì)1080P@60fps全高清視頻編碼。 10.豐富的接口設(shè)計(jì)，自由接入任意信號(hào)源：系統(tǒng)提供多組HDMI（DVI-I）、HD-SDI、YPbPr及VGA信號(hào)接口，高清視頻分辨率支持1080P@60。 11.高低碼流同步錄制：錄制過程支持高低不同速率的碼流，同時(shí)生成點(diǎn)播服務(wù)的MP4文件。 12.集成追蹤自動(dòng)導(dǎo)播：錄播導(dǎo)播與追蹤一體化設(shè)計(jì),運(yùn)行更穩(wěn)定，切換更準(zhǔn)確。 13.導(dǎo)播策略可配置：可根據(jù)用戶實(shí)際使用需求自由進(jìn)行導(dǎo)播策略配置并支持在線配置。 硬件參數(shù)： 視頻輸入接口：6路HD-SDI + 1路HDMI/VGA 音頻輸入接口：RCA（Line In/MIC） 視頻編碼：H.264 音頻編碼：AAC 支持分辨率：1080P/1080I/720P/ Full D1 / VGA / CIF 支持幀率：高清視頻60fps 碼率范圍：16Kbit/s～40Mbit/s 視頻輸出：2路HDMI+1路VGA 音頻輸出：RCA 文件格式：MP4/FLV 存儲(chǔ)空間：2T IP輸出流協(xié)議： H.264-FLV over HTTP/RTMP H.264-RTP over RTSP/RTP 設(shè)備規(guī)格：1U 電源：自動(dòng)適應(yīng)100-240 V交流電 功率：150 W 運(yùn)行溫度：0 到 50℃??

1、主機(jī)支持4K編碼、4K合成HDMI輸出、RTSP/H.323/SIP等多種協(xié)議，最大可實(shí)現(xiàn)四方互動(dòng)、內(nèi)置數(shù)字音頻處理器等功能為一體?？蛇x配內(nèi)置5GWIFI無線視頻傳輸。 2、為確保系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，高清錄播一體機(jī)內(nèi)置錄制、直播、點(diǎn)播、導(dǎo)播管理、存儲(chǔ)、無縫切換等功能為同一臺(tái)設(shè)備，同一套軟件，不是采用2臺(tái)獨(dú)立設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的工作方式。 3、主機(jī)須采用嵌入式DSP純硬件架構(gòu)；Linux操作系統(tǒng)；能夠7*24小時(shí)工作； 4、主機(jī)采用鋁質(zhì)機(jī)箱，設(shè)備高度不高于1U； 5、視頻輸入接口：10路物理接口。分別為高清攝像機(jī)3G/HD-SDI輸入6路、2路HDMI輸入接口、1路VGA、1路YPBPR/CVBS/S-VIDEO信號(hào)復(fù)用輸入；? 6、視頻輸出接口：3路高清輸出，分別為2路HDMI輸出，其中1路支持4K輸出；1路VGA 10080P輸出； 7、音頻接口：8路麥克風(fēng)接入，自帶幻象電源；3路立體聲線路接入；4路線路輸出其中1路3.5mm本地耳機(jī)監(jiān)聽接口。 8、控制接口：8路RS232/RS485/RS422控制接口，4路USB接口，其中2路支持USB3.0。 9、網(wǎng)絡(luò)接口：2路RJ45 LAN接口；可選配內(nèi)置5G WIFI無線視頻模塊，2根WIFI天線接口。 10、紅外學(xué)習(xí)入口：1路。 11、可編程輸出接口：2路。 12、編碼：1路4K編碼、或7路1080p30fps音視頻編碼；獨(dú)立4路音頻采集編碼。 13、解碼：4路1080p30fps音視頻解碼； 14、編碼格式：視頻支持H.264SVC/HP/MP/BP可選；音頻編碼格式AAC/G.711。媒體文件格式MP4。視頻編碼碼流：56Kbps～16Mbps可調(diào)，音頻采樣率8-48HZ可調(diào)，音頻編碼碼率8-320kbps可調(diào)。 15、畫面合成：≥1路4K畫面合成，提供2/4/6/8/自定義等多種模式選擇，合成分辨率需要4K/1080P設(shè)置。 16、可選配音頻處理器模塊：支持混音編組、自動(dòng)反饋抑制AFC、自動(dòng)回聲消除AEC、自動(dòng)噪聲消除ANC；? 17、遠(yuǎn)程互動(dòng)：支持RTSP/H.323/SIP等多協(xié)議混合遠(yuǎn)程應(yīng)用模式，支持不少于四方互動(dòng)模式； 18、流媒體協(xié)議：支持TCP/UDP/RTSP/RTP/RTMP/ONVIF/H.323/SIP/TS協(xié)議 存儲(chǔ)：標(biāo)配1個(gè)2TB硬盤,最大可支持2路SATA接口硬盤，支持單盤3T硬盤，可實(shí)現(xiàn)≥7路碼流實(shí)時(shí)存儲(chǔ)能力，在設(shè)備網(wǎng)頁及設(shè)備輸出導(dǎo)播界面中具備對(duì)單個(gè)視頻文件查看、下載、與刪除等功能。 軟件部分： 1、嵌入式錄播管理軟件須安裝于主機(jī)內(nèi)，須基于B/S及本機(jī)HDMI/VGA視頻輸出GUI雙管理操作界面架構(gòu)，B/S兼容IE等瀏覽器。 2、系統(tǒng)集視頻監(jiān)視，視頻切換、云臺(tái)控制，音頻調(diào)整，直播/錄制、暫停等控制，字幕、LOGO校徽、直播監(jiān)視、導(dǎo)播，點(diǎn)播，系統(tǒng)設(shè)置等功能 3、視頻預(yù)覽顯示：不少于8路高清視頻的實(shí)時(shí)預(yù)覽顯示，可以SDI/HDMI/遠(yuǎn)程互動(dòng)混合同時(shí)輸入； 4、錄制方式支持人工導(dǎo)播切換控制或與自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)無縫組合，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)錄制；? 5、實(shí)時(shí)顯示錄制信息，要求必須包括錄制時(shí)長、視頻分辨率、主機(jī)IP等信息；并要求能夠顯示硬盤容量； 6、實(shí)現(xiàn)至少7路通道的實(shí)時(shí)預(yù)監(jiān)功能；云臺(tái)控制界面：具有6個(gè)預(yù)置位數(shù)字鍵，上下左右、拉近拉遠(yuǎn)調(diào)節(jié)界面； 7、錄制模式支持電影模式、電影加資源模式兩種。電影模式和資源模式可同時(shí)工作。錄制電影加資源模式時(shí)，資源模式在后臺(tái)工作。 8、導(dǎo)播方式支持手動(dòng)、全自動(dòng)模式模式可以任意切換； 9、手動(dòng)導(dǎo)播模式支持視頻預(yù)覽、直播輸出監(jiān)視、視頻切換、音頻調(diào)整、錄制模式切換等功能；支持手動(dòng)云臺(tái)PTZ控制，老師視頻和學(xué)生視頻均支持多個(gè)預(yù)置位設(shè)置。 10、資源模式界面、電影模式界面統(tǒng)一；在菜單里勾選需要錄制資源的通道，一鍵開啟電影+資源模式錄像就能同時(shí)錄制PGM和資源錄像。 11、錄播主機(jī)自帶點(diǎn)播功能，最大支持5個(gè)人同時(shí)點(diǎn)播主機(jī)錄像。 12、支持課程信息、字幕、片頭、片尾信息等功能，支持手動(dòng)發(fā)布字幕，以增強(qiáng)課件感染力。 13、支持多種切換特效，擦除、淡進(jìn)淡出等主流切換特效。 14、支持遠(yuǎn)程FTP上傳/下載錄像，方便用戶不需要進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)就能導(dǎo)出和拷貝錄播主機(jī)內(nèi)錄像文件。 15、支持TS組播推流，在局域網(wǎng)內(nèi)支持更多用戶觀看直播。

臺(tái)雄嵌入式緊急沖淋洗眼器采用先進(jìn)技術(shù)，依據(jù)美國ANSI Z358.1-2004標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，產(chǎn)品主體全部由304不銹鋼加工，洗眼噴頭由優(yōu)質(zhì)銅制合金加工；產(chǎn)品主要有以下三點(diǎn)技術(shù)改進(jìn)： 1、嵌墻式安裝，提高空間利用率及美觀感，適用于過道及小型實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)所； 2、洗眼開關(guān)及嵌入式拉手一體連接設(shè)計(jì)，下拉即出水，可在短時(shí)間內(nèi)開啟洗眼器； 3、配有專業(yè)的減震裝置，開啟過程快速平穩(wěn)，且能防止水流濺出。