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經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。

成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求

包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。

研發階段/n規模豬場刮糞板清污技術。　　成果簡介：生豬規模養殖有機廢棄物處理與利用已成為重要課題之一。本項目采用養殖工程設施與機械設備清污配套，實現清污機械化、更徹底（刮凈率達到95%），從源頭上固液分離，改善養殖環境，減少養殖污物滯留所產生有害氣體和病菌污染，降低二氧化碳、氨氣、硫化氫、甲烷和吲哚的生成；且省勞節能，減少用水，有利于資源化利用。技術創新點：1.將刮糞板與平槽配套，且增加“型”液態收集管用于清污過程；2.在豬床或漏縫板下設置平槽（槽底兩側向中央或起始端設定微坡），使機械清污達到固液分

研發階段/n內容簡介：本發明涉及一種大豆乳清廢水處理方法，并且從大豆乳清廢水中提取低聚糖和蛋白。大豆乳清廢水是指在以低溫脫脂豆粕為原料生產大豆分離蛋白過程中，豆粕經堿溶、酸沉、離心分離提取蛋白后產生的有機廢水，其中含有蛋白、低聚糖等類物質，COD為1800-20000mg/L，生化處理投資大，而且浪費了資源。本技術方案運用多級膜分離方式對大豆乳清水進行處理，可提取大豆低聚糖和蛋白形成產品，增加企業經濟效益，處理后的水可循環使用，無污水排放，不需建污水處理裝置，節約水資源。本產品獲得一項專利，專利號：

產品詳細介紹     6 路標清視頻信號,6 路立體聲模擬音頻信號。    規格參數： 輸入通道: 6路CVBS標清、2個6路立體聲音頻 CVBS輸入標準: PAL/NTSC CVBS采集輸出格式: 畫面大小: 176x144至720x576像素 每秒幀數: 1-30幀/秒 色彩格式: UYVY/YUY2/I420/RGB24/RGB32 音頻參數: 聲道數: 12聲道 采樣頻率: 8/16/22.05/32/44.1/48/96 KHz 采樣精度: 24 bit 信噪比: >= 90 db 視頻處理功能: RGB/YUV轉換,5-Tap畫面縮放,運動自適應去隔行 板載內存: 128MB;DDR2/32bit/166Hz 插槽接口: Low-Profile PCI-Express x1 主體外觀尺寸: 123mmx69mm功能特性： 畫質好:采用10bit采樣精度的4倍過采樣AD轉化器,5線自適應梳狀濾波器等技術,保障了畫面細節豐富,信噪比高,并大大減少了色邊 音質好:采用96KHz采樣率,24bit采樣精度A/D轉換器,實測信噪比在90db等,保障了畫面細節豐富,信噪比高,并大大減少了色邊 產品描述： n         小尺寸具備更高性能 符合Low Profile高度、Half Length板長標準，可以很方便地安裝在2U和標準機箱內，這樣一款體積小巧靈活的采集卡可同時采集6路CVBS視頻和6路不平衡立體聲音頻，具備強勁性能。 n         高品質元件具有超強穩定性 所有芯片和電容元件使用進口高質量元件，采用6層板設計，信號品質優于同類產品，輕松通過超長時間全負荷工作，可連續工作24h x7不間斷。 n         最高質量模擬信號采集 同時采集6路復合視頻和6路不平衡立體聲音頻，每通道可達D1/30 fps，無失幀現象，兼容PAL，NTSC視頻標準，并且可以自動識別輸入信號的視頻標準，無需手工調整。 n         PCI-E接口輕松達到高帶寬 采用PCI-E接口，允許和每個設備建立獨立的數據傳輸通道，無需向系統請求帶寬，輕松達到高帶寬。 n         畫面任意縮放和剪裁 通過自帶的AMCAP工具可對輸入信號任意縮放和剪裁，滿足您的個性化需求，帶來更具個性化的體驗。 n         高品質音視頻體驗 采用10bit采樣精度的4倍過采樣AD轉化器,5線自適應梳狀濾波器等技術,保證畫面具有高銳利度，畫面細節豐富，并大大減少了色邊；采用96KHz采樣率,24bit采樣精度A/D轉換器,實測信噪比在90db等, 高采樣率和高采樣精度保證采樣失真最小化，高信噪比保證聲音足夠純凈。 n         流媒體直播 經過壓縮的視頻再壓縮成流媒體格式會極大地降低質量，而且會耗費更多CPU，純凈的無壓縮視頻源能夠提高互聯網流媒體視頻質量。支持領先的流媒體軟件，無需二次開發，將視頻采集成最高質量格式后再壓縮成適合網絡發布的任何特定格式，搭建屬于自己的IPTV！ n         兼容更多軟件 采用標準開發接口，基于 DirectShow Filter 的音視頻采集接口，基于 DirectSound 的音頻采集接口，基于 IKsPropertySet 的擴展接口，兼容更多軟件，如：Windows Media Encoder、Adobe Flash Media Live Encoder、Real Producer Plus、VideoLAN for Windows。 n         靈活的多通道采集 具備SimuStream 功能，可兼容多個應用程序同時采集，不降低幀率。同一時間可將統一信號源處理為多種格式、多種比特率、多種分辨率的流媒體，減少硬件總成本，適用于IPTV，支持多種終端用戶收看。  

生產級材料詳細信息：索要完整生級級材料資料請訪問清鋒科技官網下載 3D打印材料-LuxCreo清鋒科技 清鋒的智能工廠和材料實驗室可以與學校、科研院所聯合，開展新材料、新工藝、新設計的驗證。 教育科研解決方案 3D打印作為一種新型生產方式，可以加速產品開發周期，滿足多 材料、復雜形狀、任意批量的生產需求，是全球最受關注的高科 技行業之一。擁有3D打印課程、設備的院校、科研機構在創新、 創造方面均有著得天獨厚的優勢。LuxCreo致力于推動行業發展， 為科研創新、數字化智能化轉型以及行業人才培養等方面提供支 持。 打印設備 iLux系列桌面機，Lux系列工業機，可作為研發、教學、實驗等配套設備，滿足不同項目需求 打印材料 EM彈性材料、TM韌性材料、透明韌性材料、Dental齒科等材料，可滿足消費、醫療、工業、汽車、航空航天等學科的教學研發需求 打印軟件 LuxFlow模型處理軟件，支持數據導入、文件修復、智能2D/3D擺放、生成支撐、切片、路徑填充等功能，便于快速進行現場教學演示、培訓實操、學術研發 清鋒科技在3D打印技術、軟硬件、材料等方面積累了來自全球各個高校的頂尖人材，可結合院校、機構所需進行相關的培訓及講座，助力教育科研工作更加系統、科學。同時，清鋒科技在北京、寧波及美國硅谷均設有打印中心，可為學生及科研人員提供進一步深入了解3D打印的場地支持。 客戶收益 院校 提升院校教學硬件水平，有助于培養未來的3D打印人才生動展示課本、教案內容，增加教學趣味性資深3D打印行業專家親自授課 科研機構 快速將模型、數據形成實物，簡化步驟，縮短論證時間結合最新技術，加速研發新產品，輸出有價值易商業化的研發項目全球頂尖3D打印工作團隊提供技術支持 LuxCreo清鋒科技 彈性樹脂 EM 01 EM 01是單組份類PU材料，具有高回彈性、高細節表現力和快速方便的后處理工藝，直接打印后僅需清洗、固化和簡單拋光，即可進行新產品開發驗證。配合LEAP™的納米離型技術，EM 01適用于橡膠、聚氨酯彈性體和晶格類似結構的快速模型驗證，主要應用工業模型。 EM 01材料技術數據表   關于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技是一家專注于3D打印設備、軟件、材料研發，致力于改變產品開發和生產方式的數字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學、哈佛大學、佐治亞理工學院、賓夕法尼亞大學、劍橋大學等學府的高端技術人才和高管人才。團隊研發出適配于不同行業的高性能材料體系，依托自主研發的Lux系列打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫療、消費、汽車等行業創新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數字化制造模式及生態閉環，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn 歡迎關注清鋒公眾號：qingfengshidai了解更多專業信息。 如有合作需求或者感興趣的產品，可以掃描下方二維碼聯系清鋒 ↓↓↓ 公司電話：010-63941626 公司郵箱：[email protected] 市場電話：18614034268 銷售電話：13817977721；13811595251 官方網站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區建材城中路27號金隅智造工場S5幢1017

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