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本發(fā)明涉及一種將 LNG 冷能用于空分制氧和碳捕獲的天然氣富氧燃燒系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括 LNG 冷能空分制氧子系統(tǒng)、富氧高壓加水燃燒循環(huán)發(fā)電子系統(tǒng)和高壓液氧碳捕獲子系統(tǒng)，將 LNG 冷能應(yīng)用于天然氣富氧燃燒電廠的空分制氧過程中，同時冷凝回收富氧燃燒所產(chǎn)生的二氧化碳，實現(xiàn)碳的零排放。解決富氧燃燒電廠空分制氧能耗高、碳捕獲成本大的問題。此外，還可以附加高壓液氮再循環(huán)制氧子系統(tǒng)，進一步利用液氮冷能，降低制氧能耗，從而提高系統(tǒng)能效水平。本發(fā)明實現(xiàn)了冷能連續(xù)傳遞使用，同時解決了富氧燃燒電廠空分制氧能耗高，碳捕獲成

本發(fā)明公開了一種耦合太陽能與化學鏈空分技術(shù)的低能耗富氧燃燒系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括干蒸汽制取裝置、化學鏈空分裝置以及富氧燃燒裝置，其中，干蒸汽制取裝置包括太陽能集熱器、蒸汽發(fā)生器和分流器，干蒸汽制取裝置生成的干蒸汽經(jīng)分流器分為兩股：一股干蒸汽進入化學鏈空分裝置用于吸氧反應(yīng)器的流化氣，另一股干蒸汽進入富氧燃燒裝置，化學鏈空分裝置生成的高純度氧氣進入富氧燃燒裝置與干蒸汽和燃料進行混合燃燒，產(chǎn)物經(jīng)簡單冷凝分離后獲得高純度的二

一、項目簡介 水下潛水器是海洋立體監(jiān)測系統(tǒng)的重要移動平臺，在深海工程檢測、地質(zhì)勘探、科學考察、環(huán)境監(jiān)測與軍事應(yīng)用等方面有重大需求與發(fā)展前景。《國家“十二五”海洋科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》明確了“開發(fā)水下自航行剖面測量技術(shù)，形成近海實時、快速觀測能力”的重點任務(wù)。目前國內(nèi)外水下潛水器普遍采用細長或開架結(jié)構(gòu)和螺旋槳驅(qū)動，具有推進效率低，轉(zhuǎn)彎半徑大和輻射噪聲大的弱點，急需在減阻和探測能力上取得突破。本項目圍繞水下小型機器人高精度探測與識別重要需求，研究基于人工智能的水下探測與識別技術(shù)，在水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別上開展技術(shù)攻關(guān)，并研制樣機。海圖公司開發(fā)多款水下機器人產(chǎn)品，618展示得到重要認可。基于人工智能的小型水下機器人可廣泛應(yīng)用于海洋與內(nèi)陸，有顯著產(chǎn)業(yè)化前景。 二、前期研究基礎(chǔ) 科研依托廈門大學海洋與地球?qū)W院、水聲通信與海洋信息技術(shù)教育部重點實驗室，具備開展水聲實驗的良好設(shè)施：嘉庚號科考船、一艘海洋二號實驗船、兩處岸邊實驗站、一個大型水聲水池、水聲換能器、測量放大器、丹麥B&K公司的聲學測量儀器譜分析儀等。已研制多款水下仿生機器人并在水池完成測試。研究團隊憑借跨學科優(yōu)勢，把仿生聲學探測與水下機器人技術(shù)相結(jié)合，取得創(chuàng)新成果。本項目實施所需要的實驗方法與技術(shù)已經(jīng)具備，并已在以往研究中得到成功應(yīng)用，從而具備扎實的科研基礎(chǔ)。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 在仿生探測方面，研究基于人工智能的水下探測與識別技術(shù)。仿生最優(yōu)能量傳輸與波束控制、仿生目標探測與人工智能識別可以提高水聲探測指向性、抑制混響并具備定向水聲通信能力，能夠突破現(xiàn)有水下機器人水聲探測和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生機器人研發(fā)方面，利用生物醫(yī)學成像測量鯨豚流線體形、結(jié)構(gòu)和組織特性，設(shè)計仿生機器人具有仿生形態(tài)和柔性特性，突破現(xiàn)有水下機器人結(jié)構(gòu)和材料設(shè)計理念。研究水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別提升仿生機器人水下工作能力。在仿生水下機器人樣機研制、傳感和模式識別等取得應(yīng)用成果。 四、合作企業(yè) 海圖志（廈門）智能科技有限公司由福建省海洋與漁業(yè)廳批準的雙創(chuàng)干部蘇芃牽頭成立，組織了西北工業(yè)大學、華南理工大學、廈門大學、福州大學、福建師范大學等院校博士專家40余人組成，2015年開始，經(jīng)過了2-3年的基礎(chǔ)理論研究，已經(jīng)申報和取得相關(guān)的專利軟著20項。開發(fā)過相關(guān)的水下裝備設(shè)備包括水下光學成像攝像機、水下光學鏡頭、水聲定位設(shè)備、水下潛器等等，具備一定的開發(fā)研究的基礎(chǔ)。得到省委于偉國書記、中國工程院院長周濟、國家海洋局林山青副局長等等領(lǐng)導(dǎo)的認可。相關(guān)的產(chǎn)品取得福建省618青年海洋創(chuàng)新創(chuàng)意成果獎第一名，第六屆全國海洋航行器設(shè)計與制作大賽一等獎，19屆中國國際高新技術(shù)成果交易會優(yōu)秀產(chǎn)品獎、中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽福州市三等獎。海圖志（廈門）智能科技有限公司取得廈門海峽科創(chuàng)基金的以5000萬估值的投資，在廈門設(shè)立海洋機器人創(chuàng)業(yè)基地。 海圖志（廈門）智能科技有限公司小型水下產(chǎn)品在2016年深圳高交會上引起了科技部、云南省科技廳、廣西省海洋局等其他省市領(lǐng)導(dǎo)的重視，2017年福建618項目成果交易會上得到中國工程院院長、福建省省長（現(xiàn)任省委書記）、國家海洋局副局長、福建省副省長、省發(fā)改委主任等專家領(lǐng)導(dǎo)的肯定。

高精度小型化三維重建系統(tǒng)（Hi3D）采用被動式的重建算法為現(xiàn)實物體建立三維模型。該系統(tǒng)形成一套包含硬件系統(tǒng)、算法實現(xiàn)和交互界面的完整三維重建系統(tǒng)。拍攝時，Hi3D系統(tǒng)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動和相機，自動完成多視點圖像拍攝。算法部分包括相機標定、深度初始化、立體匹配、點云優(yōu)化、網(wǎng)格化、上色，構(gòu)成一套完整的三維重建流程。該系統(tǒng)還具有友好的PC端用戶界面，具有高精度、小型化、全自動、低成本的優(yōu)點。

一種適合于小型無人機機翼的靜力加載裝置，其特征在于模塊化加載裝置，各模塊結(jié)構(gòu)基本相同，可根據(jù)不同的加載需求分別進行設(shè)置加載載荷和加載位置，以達到對整個機翼部件進行分布式加載的靜力加載要求。

本發(fā)明公開了一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現(xiàn)方法，步驟如下：首先進行磁流變阻尼器和直流電機的標定，獲得輸入電流和輸出力矩的關(guān)系；將預(yù)期力/力矩數(shù)值轉(zhuǎn)換成磁流變阻尼器的電流輸入，由磁流變阻尼器輸出相應(yīng)力矩，再經(jīng)力觸覺傳遞裝置作用于操作人員身體；其次，安裝在力/力矩作用點的傳感器測量實際作用的力/力矩，比較實際輸出與預(yù)期力/力矩數(shù)值，計算力/力矩誤差；最后，將力/力矩誤差轉(zhuǎn)換成直流電機的輸入信號，驅(qū)動直流電機產(chǎn)生誤差所對應(yīng)的力矩；本發(fā)明可實現(xiàn)小型器件輸出大范圍、高精度力/力矩，使得力觸覺再現(xiàn)設(shè)備更加輕便、小巧，提升了力觸覺交互的逼真度；可廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實、遙操作機器人控制、醫(yī)療等領(lǐng)域。

本實用新型公開了一種固態(tài)風扇耦合吸附凈化的小型文物環(huán)境空氣潔凈系統(tǒng)，包括柜體、吸附凈化單元以及輸氣單元，輸氣單元提供空氣在系統(tǒng)中循環(huán)的動力，其送風量約為15m3/h，輸氣單元包括連接柜體和吸附凈化單元的風管、提供氣體循環(huán)動力的固態(tài)風扇以及驅(qū)動電源，風管的內(nèi)徑不大于30mm，風管的數(shù)量最多2根，風管與風管之間以平行并聯(lián)的方式連接；吸附凈化單元包括吸附凈化裝置和放置在吸附凈化裝置內(nèi)的吸附劑。吸附凈化裝置用來除去空氣中的污染氣體，使陳展柜內(nèi)的空氣品質(zhì)達到所需的要求，吸附凈化裝置的形狀可以根據(jù)需要設(shè)計，所使用的吸附劑也可以根據(jù)需要除去的污染氣體種類進行選擇使用。通過將固態(tài)風扇與吸附凈化裝置配合使用達到更好的凈化效果。

該項目是南京航空航天大學緊密跟蹤小型固定翼長航時無人機的國際先進技術(shù)發(fā)展方向并瞄準國內(nèi)外市場應(yīng)用需求進行自主研發(fā)的，具有完全獨立的知識產(chǎn)權(quán)。 技術(shù)說明：1）全地形復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力：特別適合艦船、島礁、山區(qū)等狹小空間使用，定點精確起降，長航時巡航。2）技術(shù)創(chuàng)新點：高抗風性飛行器平臺設(shè)計技術(shù)，短距氣動彈射起飛技術(shù)，垂繩精確定點攔阻回收技術(shù)，精確飛行控制與引導(dǎo)技術(shù)，小型活塞式重油發(fā)動機技術(shù)。3）定制化設(shè)計：30kg~70kg起飛重量按需定制，無需定點起降時可選配車載滑跑起飛和傘降回收方式。

本發(fā)明公開了一種用于中小型溝谷河道的拱式生態(tài)柔性護岸結(jié)構(gòu)及建造方法，其構(gòu)成為，在溝谷河道岸坡腳沿縱向修筑石籠擋墻，其底部由在溝谷河道內(nèi)修筑的倒石拱抵撐住，其上端通過耐腐蝕的金屬繩索拉緊系結(jié)在上方岸坡的錨固點。其建造方法是，在溝谷河道岸坡的基底鋪設(shè)金屬網(wǎng)片并填置石料經(jīng)振搗壓密后封裝形成石籠單元，相鄰的石籠用耐腐蝕金屬繩索縫合扎結(jié)，依此修筑到設(shè)計高程，通過耐腐蝕的金屬繩索拉緊系結(jié)在上方岸坡的錨固點，同時在溝谷河道內(nèi)修筑抵撐住石籠擋墻底部的倒石拱。本發(fā)明具有力學設(shè)計合理、建造工藝簡單、易于施工、建造成本低，防止溝谷河道頻發(fā)滑坡，降低滑坡頻發(fā)帶來的災(zāi)害，實現(xiàn)生態(tài)護岸。