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一、項目簡介 水下潛水器是海洋立體監測系統的重要移動平臺，在深海工程檢測、地質勘探、科學考察、環境監測與軍事應用等方面有重大需求與發展前景。《國家“十二五”海洋科學和技術發展規劃綱要》明確了“開發水下自航行剖面測量技術，形成近海實時、快速觀測能力”的重點任務。目前國內外水下潛水器普遍采用細長或開架結構和螺旋槳驅動，具有推進效率低，轉彎半徑大和輻射噪聲大的弱點，急需在減阻和探測能力上取得突破。本項目圍繞水下小型機器人高精度探測與識別重要需求，研究基于人工智能的水下探測與識別技術，在水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別上開展技術攻關，并研制樣機。海圖公司開發多款水下機器人產品，618展示得到重要認可。基于人工智能的小型水下機器人可廣泛應用于海洋與內陸，有顯著產業化前景。 二、前期研究基礎 科研依托廈門大學海洋與地球學院、水聲通信與海洋信息技術教育部重點實驗室，具備開展水聲實驗的良好設施：嘉庚號科考船、一艘海洋二號實驗船、兩處岸邊實驗站、一個大型水聲水池、水聲換能器、測量放大器、丹麥B&K公司的聲學測量儀器譜分析儀等。已研制多款水下仿生機器人并在水池完成測試。研究團隊憑借跨學科優勢，把仿生聲學探測與水下機器人技術相結合，取得創新成果。本項目實施所需要的實驗方法與技術已經具備，并已在以往研究中得到成功應用，從而具備扎實的科研基礎。 三、應用技術成果 在仿生探測方面，研究基于人工智能的水下探測與識別技術。仿生最優能量傳輸與波束控制、仿生目標探測與人工智能識別可以提高水聲探測指向性、抑制混響并具備定向水聲通信能力，能夠突破現有水下機器人水聲探測和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生機器人研發方面，利用生物醫學成像測量鯨豚流線體形、結構和組織特性，設計仿生機器人具有仿生形態和柔性特性，突破現有水下機器人結構和材料設計理念。研究水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別提升仿生機器人水下工作能力。在仿生水下機器人樣機研制、傳感和模式識別等取得應用成果。 四、合作企業 海圖志（廈門）智能科技有限公司由福建省海洋與漁業廳批準的雙創干部蘇芃牽頭成立，組織了西北工業大學、華南理工大學、廈門大學、福州大學、福建師范大學等院校博士專家40余人組成，2015年開始，經過了2-3年的基礎理論研究，已經申報和取得相關的專利軟著20項。開發過相關的水下裝備設備包括水下光學成像攝像機、水下光學鏡頭、水聲定位設備、水下潛器等等，具備一定的開發研究的基礎。得到省委于偉國書記、中國工程院院長周濟、國家海洋局林山青副局長等等領導的認可。相關的產品取得福建省618青年海洋創新創意成果獎第一名，第六屆全國海洋航行器設計與制作大賽一等獎，19屆中國國際高新技術成果交易會優秀產品獎、中國創新創業大賽福州市三等獎。海圖志（廈門）智能科技有限公司取得廈門海峽科創基金的以5000萬估值的投資，在廈門設立海洋機器人創業基地。 海圖志（廈門）智能科技有限公司小型水下產品在2016年深圳高交會上引起了科技部、云南省科技廳、廣西省海洋局等其他省市領導的重視，2017年福建618項目成果交易會上得到中國工程院院長、福建省省長（現任省委書記）、國家海洋局副局長、福建省副省長、省發改委主任等專家領導的肯定。

高精度小型化三維重建系統（Hi3D）采用被動式的重建算法為現實物體建立三維模型。該系統形成一套包含硬件系統、算法實現和交互界面的完整三維重建系統。拍攝時，Hi3D系統協調轉臺轉動和相機，自動完成多視點圖像拍攝。算法部分包括相機標定、深度初始化、立體匹配、點云優化、網格化、上色，構成一套完整的三維重建流程。該系統還具有友好的PC端用戶界面，具有高精度、小型化、全自動、低成本的優點。

一種適合于小型無人機機翼的靜力加載裝置，其特征在于模塊化加載裝置，各模塊結構基本相同，可根據不同的加載需求分別進行設置加載載荷和加載位置，以達到對整個機翼部件進行分布式加載的靜力加載要求。

本發明公開了一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現方法，步驟如下：首先進行磁流變阻尼器和直流電機的標定，獲得輸入電流和輸出力矩的關系；將預期力/力矩數值轉換成磁流變阻尼器的電流輸入，由磁流變阻尼器輸出相應力矩，再經力觸覺傳遞裝置作用于操作人員身體；其次，安裝在力/力矩作用點的傳感器測量實際作用的力/力矩，比較實際輸出與預期力/力矩數值，計算力/力矩誤差；最后，將力/力矩誤差轉換成直流電機的輸入信號，驅動直流電機產生誤差所對應的力矩；本發明可實現小型器件輸出大范圍、高精度力/力矩，使得力觸覺再現設備更加輕便、小巧，提升了力觸覺交互的逼真度；可廣泛應用于虛擬現實、遙操作機器人控制、醫療等領域。

本實用新型公開了一種固態風扇耦合吸附凈化的小型文物環境空氣潔凈系統，包括柜體、吸附凈化單元以及輸氣單元，輸氣單元提供空氣在系統中循環的動力，其送風量約為15m3/h，輸氣單元包括連接柜體和吸附凈化單元的風管、提供氣體循環動力的固態風扇以及驅動電源，風管的內徑不大于30mm，風管的數量最多2根，風管與風管之間以平行并聯的方式連接；吸附凈化單元包括吸附凈化裝置和放置在吸附凈化裝置內的吸附劑。吸附凈化裝置用來除去空氣中的污染氣體，使陳展柜內的空氣品質達到所需的要求，吸附凈化裝置的形狀可以根據需要設計，所使用的吸附劑也可以根據需要除去的污染氣體種類進行選擇使用。通過將固態風扇與吸附凈化裝置配合使用達到更好的凈化效果。

該項目是南京航空航天大學緊密跟蹤小型固定翼長航時無人機的國際先進技術發展方向并瞄準國內外市場應用需求進行自主研發的，具有完全獨立的知識產權。 技術說明：1）全地形復雜環境適應能力：特別適合艦船、島礁、山區等狹小空間使用，定點精確起降，長航時巡航。2）技術創新點：高抗風性飛行器平臺設計技術，短距氣動彈射起飛技術，垂繩精確定點攔阻回收技術，精確飛行控制與引導技術，小型活塞式重油發動機技術。3）定制化設計：30kg~70kg起飛重量按需定制，無需定點起降時可選配車載滑跑起飛和傘降回收方式。

本發明公開了一種用于中小型溝谷河道的拱式生態柔性護岸結構及建造方法，其構成為，在溝谷河道岸坡腳沿縱向修筑石籠擋墻，其底部由在溝谷河道內修筑的倒石拱抵撐住，其上端通過耐腐蝕的金屬繩索拉緊系結在上方岸坡的錨固點。其建造方法是，在溝谷河道岸坡的基底鋪設金屬網片并填置石料經振搗壓密后封裝形成石籠單元，相鄰的石籠用耐腐蝕金屬繩索縫合扎結，依此修筑到設計高程，通過耐腐蝕的金屬繩索拉緊系結在上方岸坡的錨固點，同時在溝谷河道內修筑抵撐住石籠擋墻底部的倒石拱。本發明具有力學設計合理、建造工藝簡單、易于施工、建造成本低，防止溝谷河道頻發滑坡，降低滑坡頻發帶來的災害，實現生態護岸。

一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 楊洪明 電氣信息學院/自動化 2018/2022 201831073314 任志遠 電氣信息學院/自動化 2019/2023 201931072211 雷弘民 電氣信息學院/通信工程 2020/2024 202031080215 孟澤濤 電氣信息學院/自動化 2018/2022 201831073302 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 朱燦 電氣信息學院/草業 輔導員/講師 植物康養 胡馨怡 電氣信息學院/教育學 輔導員/講師 大學生心理健康 四、項目簡介 隨著社會物質生活水平的不斷提高，人們對精神生活的追求也逐漸提升，自然生態概念的外延和實踐在此基礎也不斷深化。大學校園教學區內的公共空間，現多數論為通過性的空間存在，忽略了課堂以外的教與學的空間，沒有將教與學和交流互動延伸到課室以外。通過在教學公共區室內設計小型植物花園，以開放的、新穎的、有創造力的空間形式存在，建立一種全面開放的、教學互動的教育模式，培養同學們動手實踐的能力和愛綠護綠、美化環境的意識。

成果簡介：利用高速旋轉的轉子產生的高離心力對在高承載環境下使用的器件進行加載試驗，采用成熟試驗技術方法和檢測手段，實現對微小型機械結構件和電子器件、加速度傳感器在高承載環境下的高載荷試驗和標定。該設備最高加速度實驗值：8萬g，最高加速度標定值：1萬g，實驗對象最大回轉半徑：50mm，加速度實驗精度：3%，標定精度：6%，實驗對象尺寸：實驗件最大尺寸長度≤18mm，實驗件三維尺寸處于直徑D=18，高度H=15的圓柱體范圍里。適合鋼、鋁及銅質等各種材質加工的，在高承載環境下工作的機械結構件、電子元器件