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多維激光測量裝置能夠彌補傳統三坐標測量機以及齒輪檢測中心在測量葉片、圓錐齒輪、弧齒圓柱齒輪等復雜曲面零件時的存在的不足，滿足企業對復雜機械零件測量的需求，解決企業在葉片、圓錐齒輪、非標輪轂等復雜曲面件測量方面一直面臨的難題，從而提升企業在復雜曲面件上的加工精度，為企業提供良好的測量數據保障，促進企業產品質量的提升。 提供一種復雜曲面零件多維測量裝置，采用激光三角形測量計算法，其具有非接觸、無損、自動化、高精度、高效率等優點。實現基于三維零件模型的直接驅

研究內容： 1.通過汽車覆蓋件計算機模擬， 獲得成型過程的材料流動、 應力、應變分布等信息， 預測成型過程中可能出現的斷裂、 起皺、縮頸等； 2.從參數化 CAE、參數化 CAO、入手，將有限元分析有關數據參數化。 對前處理進行參數化包括：幾何模型的參數化；有限元網格劃分的參數； 約束邊界條件及載荷的參數化；材料性能的參數化等。對后處理進行參數 化，主要目的是幫助用戶從大量的分析數據

本成果是授權發明專利。成果將具有輸入輸出和中間處理的中間件單元與工作流過程中活動結合起來，實現業務過程的集成管理和不同系統之間的數據交換共享，提供了數據和流程兩類同時集成的有力工具，具有國際先進水平

成果簡介： 1、主要功能和應用領域 針對太赫茲高分辨雷達和通信系統應用需求，研究了常溫固態太赫茲連續波發射和接收的總體方案和實現技術，研究了太赫茲平面肖特基勢壘二極管非線性模型的精確模型，提出了太赫茲高效倍頻電路和低損耗分諧波接收電路的拓撲結構，掌握了太赫茲倍頻器和分諧波混頻器的優化方法，解決了固態太赫茲關鍵技術的工藝難題，突破太赫茲連續波發射和接收的關鍵技術，打破國外技術封鎖，提高自主創新能力，形成自主知識產權，相關技術水平達到國際先進，為我國太赫茲技術的發展和太赫茲系統的應用奠定技術基礎，提供技術支撐。 2、特色和先進性 1）國內首次報道了400GHz以上頻段的太赫茲源，輸出功率大于5mW 2）首次開展了太赫茲高功率多管芯二極管的三維電磁模型研究； 3）國內首次報道了220GHz、380GHz和664GHz分諧波混頻器，變頻損耗指標由于10dB； 4）國內首次開展了基于光電結合的太赫茲高速無線通信系統實驗，通信速率大于12.5Gbps； 5）太赫茲核心模塊已應用于太赫茲成像和通信系統中。 3、技術指標 太赫茲倍頻器指標對比 頻段 國外研究機構 電子科技大學 美國VDI FARRAN 仿真 實測 59GHz 26dBm 20dBm 23dBm 17dBm 91.5GHz 22dBm 15dBm 16dBm 13dBm 110GHz 20dBm 12dBm 16dBm 12.5dBm 212.5GHz 15dBm 4dBm 13dBm 7dBm 340GHz 15dBm 4dBm 13dBm 4.5dBm 420GHz 9.5dBm 無 12dBm 4dBm 太赫茲分諧波混頻器指標對比

該研究以國家863高技術發展計劃重點項目為背景，設計并實現了一個可伸縮、健壯的、支持Web分布式應用的應用服務器中間件系統平臺。其技術成果在一些行業中得到推廣應用，取得良好社會和經濟效益，在重要及核心期刊、國際會議上發表論文30余篇。

成果簡介： 水陸兩棲小型水面無人船是依靠遙控和自主航行的無人、智能化觀測平臺， 內置兩套螺旋漿推進模塊，機動性高，航速大，高速可達 5m/s，搭載高能可充 電鋰離子電池組，最大續航 8 小時，內置無線通訊及衛星通訊雙通訊系統，無線 通訊可達 10 公里，內置高精度 GPS 定位系統，實時顯示無人船體位置，內置前 視測距模塊，實時定位前方障礙物距離并進行及時的避障。無人船采用泡沫材料， 質量輕浮力大，整體質量 25Kg，適合一至兩人操作，可搭載多種傳感器進行深 度測量、地形探測、管路檢查、泥位測量、水質監測等工作。 該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的地形地貌測量、深度測量測繪，水質監測、 水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行 營銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。 市場分析及前景： 隨著海洋智能機器人的發展，無人艇的發展也逐漸受到關注，目前已由環境領 域向軍事領域拓展，未來發展潛力巨大，據國外權威調研機構估算，到 2019 年， 僅無人船中的一個細分領域——視頻巡邏無人艇的市場需求將達 600 億元。未來 我國無人平臺將形成空中無人機、水面無人艇、水下航行器共同組成的無人海洋 巡航系統。主要技術指標： 主體長度：1.3mx0.4x0.3 排水量：小于 30kg 最大航速：5m/s 最大續航：8 小時 排水量：小于 30kg 最大避障距離：80m 通訊距離：不小于 10 公里（無線通訊） 67天津大學科技成果選編 衛星通訊無限遠 技術水平及知識產權認定情況情況：本成果屬于國際先進水平，成果歸獨家所有， 已經申請多項專利 應用領域：工程機械、海洋科技等 應用范圍：搭載多種傳感儀器可在河流、湖泊、水庫、港口及近海岸進行地形測 量、海底地形測繪、深度及泥位測量、水文參數觀測、水質檢測、漁業養殖作業 等。 該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的地形地貌測量、深度測量測繪，水質監測、水 質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營 銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。 投資規模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式及條件：技術轉讓；300 萬。 

"e-Dog四足仿生機器人：全球首款可高速奔跑和跳躍的輕量級電驅動四足仿生機器人，面向高校和中小學的教學培訓型四足仿生機器人系統平臺，包括軟硬件開源的高性能四足仿生機器人及相應的開發工具軟件，為國內高校和中小學提供教學、培訓、比賽二次開發平臺。機器人具備卓越的運動能力，采用國內領先的步態規劃算法，能夠快速奔跑和跳躍，并具備較強的地形適應能力，能夠跨越高臺、樓梯、溝壑、斜坡等障礙地形。 roboDog如寶機器狗：國內首款具備豐富感知能力，并搭載智慧AI云腦的輕量級機器狗。roboDog面向家庭場景，在卓越的運動性能和地形適應能力基礎上，增加了豐富的傳感功能，構建了包括視覺、聽覺、觸覺等能力的綜合環境感知系統以及基于云服務平臺的智慧云腦。同時針對家庭應用場景，為用戶提供了豐富流暢的交互體驗。 "

本項目結合小型油動無人機和電動力系統的優點，利用簡單可靠的機械傳動系統，實現了小型油電混合動力小型無人機的設計樣機，結合油動和電動力系統的優點，既能保留油動無人機的大航時遠航程，又能有效大大提高油機空中停車后無人機的生存能力，必要的時候還能以低噪音的電動力進行任務飛行。 該機還具備以下設計優點：翼身融合V尾布局設計，有效減少全機阻力，提高升阻比和實用性能；彈射傘降方式大大降低了對常規飛機起降場地的要求；插接式結構設計操作簡便，易于攜帶；可折疊橡筋彈射裝置易于攜帶，成本低廉，操作方便，還可根據不同起飛重量設定彈射力大小。 主要性能指標：1. 結構材料：碳纖維+木質等；2. 機翼：翼身融合Ｖ尾布局，翼展2.7m ；可插接式機翼/尾翼，二人操作10分鐘內可調好整機；3. 裝箱后尺寸： 1.1米*0.7米*0.4米（可放家用車）；4. 實用升限：海拔5000米；5. 飛行速度：70—150公里/小時；6. 航時：2.5—4小時（油動）；0.5小時（電動力）；7. 起降方式：無需跑道，彈射起飛，開傘降落；8. 最大有效載荷：3公斤（不包括控制器和數傳電臺）；9. 彈射器長度4.8米；折疊后最大長度2.4米；最大起飛重量：14公斤。

本測量儀器適用于對大型工件的各種形狀位置誤差（如直線度、同軸度等）進行測量，也同樣適用于為大型裝配與調整提供測量基準。測量原理為：角錐棱鏡沿被測表面移動時，被測表面的直線度誤差使角錐棱鏡與激光光束之間產生相對移動，從而使光束照射到接收裝置的位置發生變化，通過誤差評定軟件，得到直線度誤差。采用光纖準直和移動靶鏡無電纜連接是本測量儀的顯著特點。