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北京首鋼機(jī)電有限公司
2021-02-01
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不可低估的小清潔機(jī)器人
? 清潔機(jī)器人采用四輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，內(nèi)部用電機(jī)旋轉(zhuǎn)來模擬真空吸塵裝置，四周采用多個(gè)測(cè)距傳感器、接觸式傳感器、紅外傳感器等，一方面保證機(jī)器人能夠成功避開墻壁、臺(tái)階、小障礙物等，另一方面，利用其小巧的優(yōu)勢(shì)，我們力求能夠讓它清潔沙發(fā)、桌椅、床的下面以及墻角等人們平時(shí)不方便清潔的死角。此成果獲得2011中國(guó)機(jī)器人大賽賽武術(shù)擂臺(tái)賽（標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)）三等獎(jiǎng)。
北京理工大學(xué)
2021-01-12
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小波視頻編解碼器
H.264/AVC是ISO/IEC和ITU-T共同成立的聯(lián)合視頻組(Joint Video Team，JVT)制定的標(biāo)準(zhǔn)，它比MPEG-2提高了大約50%的壓縮率，具有優(yōu)異的壓縮性能。但隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字產(chǎn)品應(yīng)用需求的多樣化，對(duì)視頻編碼技術(shù)的研究不再僅僅局限于壓縮性能的提高，而開始逐漸向網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性、用戶交互性等方面轉(zhuǎn)移。 由于空域、時(shí)域、質(zhì)量、復(fù)雜度和分辨率的可擴(kuò)展性，近年來，基于小波的編解碼器受到越來越多的關(guān)注。它不僅特別適合于網(wǎng)絡(luò)視頻傳輸，而且滿足視頻監(jiān)控中資料的存儲(chǔ)、檢索和分析等種種特殊需求。本課題正是以小波視頻編碼性能的提高和高度的可擴(kuò)展性為目標(biāo)，深入研究其中涉及的諸多關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了一個(gè)性能優(yōu)越的視頻編解碼器原型系統(tǒng)，其率失真性能超過H.264/AVC，具有高度的可擴(kuò)展性，設(shè)計(jì)的視頻編解碼器的復(fù)雜度明顯低于H.264/AVC。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
不可低估的小清潔機(jī)器人*
成果完成年份：2011年7月 成果簡(jiǎn)介：清潔機(jī)器人采用四輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，內(nèi)部用電機(jī)旋轉(zhuǎn)來模擬真空吸塵裝置，四周采用多個(gè)測(cè)距傳感器、接觸式傳感器、紅外傳感器等，一方面保證機(jī)器人能夠成功避開墻壁、臺(tái)階、小障礙物等，另一方面，利用其小巧的優(yōu)勢(shì)，我們力求能夠讓它清潔沙發(fā)、桌椅、床的下面以及墻角等人們平時(shí)不方便清潔的死角。此成果獲得2011中國(guó)機(jī)器人大賽賽武術(shù)擂臺(tái)賽（標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)）三等獎(jiǎng)。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造技術(shù)、人工智能 應(yīng)用范圍：家庭服
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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腫瘤靶向小分子多肽藥物的研發(fā)
該多肽可望直接開發(fā)為國(guó)家原創(chuàng)抗癌一類新藥或作為分子導(dǎo)彈用于抗腫瘤新藥研發(fā)和分子標(biāo)記。
西南交通大學(xué)
2016-06-23
小尺寸構(gòu)件斷裂性能測(cè)試裝置
本實(shí)用新型公開了一種小尺寸構(gòu)件斷裂性能測(cè)試裝置，用于小尺寸金屬構(gòu)件的斷裂性能檢測(cè)，其特征在于，由加載頭(100)、傳力銷(200)、載荷轉(zhuǎn)換組件(300)、滑車(400)、抗彎拉板(500)和支承底座(600)六部分通過榫卯結(jié)構(gòu)和螺栓連接成剛性整體，從而構(gòu)成用于將加載頭(100)施加的豎向載荷轉(zhuǎn)換為橫向載荷并傳遞給C形試樣(100)的加載傳力機(jī)構(gòu)，并在載荷轉(zhuǎn)換組件300上設(shè)置通過加載頭(100)的抗彎拉板(500)以限制傳力銷(200)因受彎而產(chǎn)生橫向變形。本實(shí)用新型可以方便地實(shí)現(xiàn)小尺寸金屬構(gòu)件的斷裂性能測(cè)試，可實(shí)現(xiàn)C形環(huán)試樣的彈性循環(huán)加載，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，效果理想。
西南交通大學(xué)
2016-10-24
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構(gòu)建食道小細(xì)胞癌基因圖譜
首次構(gòu)建了完整的食道小細(xì)胞癌基因組圖譜，發(fā)現(xiàn)了8個(gè)高頻突變基因，包括5個(gè)在癌癥中研究的比較廣泛的基因TP53、RB1、NOTCH 1、FAT1和FBXW7；以及3個(gè)未在腫瘤中報(bào)道過的高頻突變基因PDE3A、PTPRM和CBLN2。 研究還發(fā)現(xiàn)，細(xì)胞周期、p53、Notch 信號(hào)通路以及Wnt通路相關(guān)基因的體細(xì)胞改變積累。提示這些通路的改變可能是導(dǎo)致食道小細(xì)胞癌惡性進(jìn)展的關(guān)鍵。其中Wnt/β-catenin通路中DVL3和上游基因的擴(kuò)增、以及下游分子的表達(dá)上調(diào)，證實(shí)了該通路在食道小細(xì)胞癌中顯著激活，是食道小細(xì)胞癌中重要的分子事件，今后需要進(jìn)一步研究這一現(xiàn)象背后的機(jī)制。 研究還發(fā)現(xiàn)了與染色質(zhì)重塑過程有關(guān)基因的顯著改變，并觀察到食道小細(xì)胞癌中與小細(xì)胞肺癌相似的體細(xì)胞基因組改變，如p53和RB1缺失以及Notch家族中的突變。其中，攜帶Notch家族基因突變的病人生存顯著差于未攜帶Notch家族基因突變的病人。 此外，通過和多種腫瘤的突變圖譜和拷貝數(shù)變異圖譜對(duì)比分析發(fā)現(xiàn)，食道小細(xì)胞癌與小細(xì)胞肺癌相比更接近食道鱗癌和頭頸部鱗癌，提示來源于食道的小細(xì)胞癌與來自肺的小細(xì)胞癌有不同的生物學(xué)背景。這些結(jié)果提示來自不同部位的小細(xì)胞癌具有異質(zhì)性，并不能被作為同一類型疾病診治。 本研究揭示了食道小細(xì)胞癌的基因圖譜，發(fā)現(xiàn)了關(guān)鍵的基因組變異，并為更好地理解食道小細(xì)胞癌的發(fā)病機(jī)制和為這類惡性疾病患者制定更好的治療策略提供了理論基礎(chǔ)。
中山大學(xué)
2021-04-13
小尺寸TFT-LCD顯示模組開發(fā)
懸賞金額：32.50萬元
發(fā)榜企業(yè)：東莞市樂升電子有限公司
需求領(lǐng)域：新型顯示技術(shù)；IC與芯片技術(shù)
產(chǎn)業(yè)集群：新一代電子信息產(chǎn)業(yè)集群
技術(shù)關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；圖像處理；驅(qū)動(dòng)電路；計(jì)算機(jī)軟件
東莞市樂升電子有限公司
2021-11-01
航天高級(jí)壁掛小音箱HT-113
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 航天壁掛音箱系列(HT-113)航天壁掛音箱系列 航天高級(jí)室內(nèi)壁掛音箱,音質(zhì)優(yōu)美. 中國(guó)航天廣電駐石家莊辦事處 羅先生 0311-87718655 15097363780
河北航天廣電有限公司
2021-08-23
小微企業(yè)智能物品管理系統(tǒng)
旭月（北京）科技有限公司
2021-08-23