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項目背景：目前以液壓作為驅動的伺服控制系統的高精 度、高頻率動態控制技術基本被 MTS、MOOG、Delta 等國外 設備商壟斷，這些伺服控制器適用性強、性能指標高和資源 配置靈活，能實現多參數同時控制和補償，特別在系統的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態的轉換方面具有較 大的優勢，尤其是在控制算法上有很大的優勢。國內目前無 論是高性能動態控制器還是與之適配的控制算法，與國外相 比起步較晚，在這方面的研究相對落后，與國外伺服控制系 統的水平還有較大差距。國內雖然有研究，但沒有形成自己 的產品，為滿足國內各科研、生產需要，提供一流水平的靜 動載控制設備，實現電液伺服系統實時運動控制，需要尋求 到具有國際一流水平的高性能控制器及配套動態控制的算 法。 所需技術需求簡要描述：1.電液伺服控制器硬件設計。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達到單多軸運動控制，特別是高速高精度的運動控制。2.伺 服控制軟件設計。在硬件完成的基礎上，編寫系統的各個功 能模塊、編寫底層驅動軟件及相關調試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應用程序編制，并完成控制器位置控 制的應用程序編制調試。研究出配套的動態控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應 PID 等），配置合適的動態控制 算法，最終形成具有完全自主知識產權的控制系統。3.控制器硬件應能保證長時間可靠運行，閉環控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數字脈沖、 格雷碼、二進制等多種模擬量、數字量信號，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數字脈沖等多種模擬量、數字量信號； 動載可滿足 10~100Hz 動態波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。  對技術提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動載控制 實施案例，承擔過國家重點研發計劃項目。2.熟悉液壓油缸 的結構設計，熟悉液壓油缸控制系統及算法的設計。3.具有 工學博士學位或高級工程師職稱，合作方需為國內一流 211 大學，技術方案成熟可靠穩定有創新思維，不涉及知識產權 侵犯。 

小試階段/n本發明采用無線傳輸模塊、ARM 系統模塊、陀螺儀模塊、氣壓計模塊、GPS 定位模塊和電機模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過航點定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內飛行的動作精度更高。采用的 ARM 系統模塊集成度高、精度高、實時性強、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運動處理組件，用于感測與維持方向，抗陀螺效應好，使得航拍式旋翼飛行器動作迅速、反應靈敏和飛行穩

本實用新型公開了一種基于PID算法控制的電磁直立車，包括車體，所述車體頂部設有藍牙模塊，所述藍牙模塊電性連接PCB控制電路板，所述PCB控制電路板設置在所述車體內部，且所述PCB控制電路板上設有PID控制器，所述PID控制器的一側電性連接陀螺儀，所述陀螺儀一側設有加速度傳感器，所述加速度傳感器電性連接所述PID控制器，所述PID控制器電性連接驅動電機，所述驅動電機設置在所述車體內腔的底部，且所述驅動電機設有兩個，兩個所述驅動電機的旋轉軸分別朝向相反的方向，所述旋轉軸上連接行駛輪，本實用新型簡化直立車

楚航科技是由德國海歸團隊組建而成的科技公司，致力于研發、生產基于77/79GHz及高頻率段毫米波雷達的高級輔助駕駛（ADAS）和自動駕駛系統。其最新推出的77GHz毫米波雷達代表了國內車載雷達前沿研發水平和產業化工藝的77GHz毫米波雷達，已在江鈴、盛騰、鄭州海馬、一汽海馬、寶能汽車、上汽紅巖、東風乘用車等多款國產乘用、商用整車平臺上量產，可實現BSD、FCW、ACC、AEB等高級輔助駕駛功能，可為中國的自動駕駛、智能網聯車路協同發展提供可靠的技術支持。      經過三年的高速發展，公司總部現落戶南京江北新區，研發團隊百余人，并在德國慕尼黑、上海、合肥等地設立了子公司，同時在安慶建成同時具備IATF16949、ISO45001、ISO14001三大認證體系的生產基地，年產能達180萬只。并與保隆汽車共同成立合資公司，深耕自動駕駛感知領域，同時還是騰訊WECITY首批加速器成員、英偉達初創加速計劃成員，已成為集研發、生產、銷售及服務于一體的高科技企業集團。      目前，楚航科技旗下擁有南京楚航科技有限公司、安慶楚航電子科技有限公司、合肥楚航科技發展有限公司、上海初斟智能科技有限公司四大板塊業務。未來，楚航科技還將在上海部署建設一個集研發、生產制造、營銷服務為一體的產業園區，對接更多車規級和消費級平臺項目，將毫米波雷達更好地應用在智慧交通、車路協同、智慧安防以及機器人自動駕駛領域。  

重慶步航科技有限公司是一家專注于運用物聯網、大數據、移動互聯網及自動化控制等前沿技術，針對教育行業信息化、校園物聯網應用等產品進行自主研發、生產、銷售、服務為一體的高新技術企業。 公司擁有經驗豐富的管理團隊、技術研發團隊、服務團隊和完善的質量管理體系。經過多年的行業需求沉淀，自主研發生產的“實驗室智能管理系統”“教室智能管理系統”“雙創空間智能管理”等教育行業信息化相關產品。其豐富的功能、穩定的性能、獨特的優勢及完善的售后服務深受國內眾多用戶的認可與好評，成為各類院校的首選。

本項目聚焦于鋰電池管理系統在智能化監測與預測中的關鍵痛點，尤其擬面向電池容量衰減預測、SOC/SOH估計不準、電池剩余時間不準確、MAP/SOP估算等方面。通過引入人工智能算法，構建融合機器學習與深度學習的電池狀態預測模型，擬實現高精度SOC（荷電狀態）與SOH（健康狀態）估計的優化，提升電池管理系統的智能水平與安全性。 解決方案方面，項目基于實地檢測磷酸鐵鋰電池充放電數據構建訓練集，采用輕量級線性回歸模型及改進型人工神經網絡進行建模優化，并結合特征工程技術提高預測精度。同時，設計適用于邊緣計算的部署方案，使模型可在BMS嵌入式硬件平臺實時運行，降低對計算資源的依賴。 在競爭優勢方面，項目成果具備算法輕量化、部署便捷、預測準確度高、兼容性強等特點，特別適用于電力儲能、電動汽車等對安全性和可靠性要求高的場景。相比傳統BMS方案，該AI算法可顯著提升電池使用效率與壽命，精準估算SOC/SOH，降低維護成本。 目前項目成果已在合作企業內部儲能設備中開展應用測試，初步反饋表明荷電狀態預測準確度提升40%左右，電池健康度準確度提升40%左右，系統響應及時，具備較高實用性和推廣價值。專家評審一致認為，該項目在智能電池管理系統方向具有較強的創新性和實際應用前景。

從決策管理、信息中心、教師教學、學生學習等層面進行多維度分析，為校領導提供全校的可視化數據分析。

本發明公開了一種基于模糊 PI 算法的微電網并網逆變器的控制 方法。該方法包括：（1）采樣當前電網電壓、當前并網逆變器的輸出 電流和當前濾波器的電容電流；（2）確定并網電流指令值；（3）調 整 PI 控制器的比例系數和積分系數；（4）通過修正后的 PI 控制器得 到濾波器的電容電流指令值；（5）通過 P 控制器得到并網逆變器的輸出電壓指令值；（6）產生控制信號控制并網逆變器開關管的通斷，在 并網逆變器的功率輸出端產生期望的輸出電壓；（7）重復（1）～（6）， 使并網逆變器的輸出電流始終跟蹤指令值。本

技術成熟度：技術突破 本成套設備，以電供暖的各個電暖氣為控制對象，以建筑內不同房間不同區域的取暖溫度為控制參數，自下而上，組成了由單片機現場控制器（控制室單獨使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機為上位機構成監控界面的DCS控制系統，從而實現分散控制集中管理的控制系統。此系統的目的在于替換傳統水暖系統，利用合理科學的軟件算法，實現節能、環保、減排的效果。設備兼具教學、實驗、科研及實用的功能。 成果技術特點：本套裝置由四個單片機組成現場控制器，一個PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統，以及頂層監控層的工控機裝置，統一安裝到了一個整體的平臺上。此平臺便于實地集中實驗、研究，也有利于集中編程與項目演示。 圖1 設備實物圖 圖2 為智能控制系統電腦操作界面