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中教啟星寰宇地理VR教學系統
第76屆中國教育裝備展示會金獎產品
中國教育裝備行業協會2020年度推薦產品
? 中教啟星“寰宇地理VR教學系統”依托桌面級便攜式一體化虛擬現實設備，深度集成VR、AR、MR等多種新興技術，將地球和地圖、陸地和海洋、天氣與氣候、人口與宗教、國家和地區等中學地理課程的教學難點直觀、全景、高清地呈現出來，讓學生在游戲和探索中深度吸收轉化學科知識。整套系統簡易輕便、無眩暈感，兼顧人機交互、師生教學和生生互動，徹底打破虛擬和現實的邊界，是VR軟硬件技術在地理學科教育的創新性應用，更是一間便攜的學科實驗室、一座移動的科技館。
?? 輕便易用：桌面級便攜式一體化虛擬現實設備，將VR、AR、MR等多種“黑科技”與學科深度融合，安裝方便，輕巧易用，維護成本低，使用場景豐富，支持跨學科、探究式教學。
?? 體驗升級：佩戴舒適，無眩暈感，畫面流暢、清晰度高，兼顧沉浸體驗和現實交流需求，完美支持人機交互、師生教學和生生互動，打破虛擬和現實的邊界，讓VR技術真正服務教學、助力教育創新發展。
軟件——
?? 獨家課程：中教啟星原創首發，首次針對中學地理教材設計開發的配套VR教學課程，多位權威資深教育專家參與腳本編寫和審定，擁有自主知識產權。
?? 緊貼教材：緊扣新課標地理教材，課程覆蓋中學地理教學的重點、考點、難點，直擊教學痛點，讓枯燥的知識點變成觸手可及的虛擬現實影像，激發求知欲、好奇心和想象力。
?? 快速入門：界面友好，簡單易學，智能化、傻瓜式操作，零門檻使用，無需二次培訓，交互性、趣味性、知識性強，讓學生在游戲和探索中深度吸收轉化課程內容。
?? 專注教學：專為教學應用場景設計，兼顧教師啟發式引導和學生自主性探究，教學相長，良性互動，課程管理扎實可控，創新教學模式，改善教學效果。
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北京中教啟星科技股份有限公司
2021-08-23
一種基于保持型仿人PID的系統控制方法
一種基于保持型仿人 PID 的系統控制方法 獲取偏差信號后，對偏差信號進行 保持型仿人 PID 控制運算，再輸出對執行器進行控制的控制信號 ， 控制執行器且通過執行器對 被控對象的被控變量進行調整 ， 用測量裝置實時檢測被控變量。本發明設計合理、構思巧妙、實現方便且適用范圍廣、控制效果好，運用保持型仿人 PID 控制方法的控制系統調節時間短、超調量小且抗干擾能力強。該技術與 2012.2 獲得國家發明專利授權，授權專利號： ZL 201010190132.7
西安科技大學
2021-04-11
基于時間相干平均的變步長仿射投影諧波電流檢測方法
本成果是國家授權發明專利。該發明提供一種基于時間相干平均的變步長仿射投影廣義諧波電流檢測方法。該方法收斂速度快和穩態時收斂精度高，并對躍變的跟蹤能力強，實時性好。
西南交通大學
2016-06-27
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種基于系數差的成比例仿射投影回聲消除方法
本成果是國家授權發明專利。該發明提供一種基于系數差的成比例仿射投影回聲消除方法，該方法對回聲消除效果好，環境自適應能力強，收斂速度快，穩態誤差小，同時計算復雜度低，所需硬件成本低，結構簡單，容易實施。
西南交通大學
2016-06-27
仿人雙足機器人步態切換控制系統及控制方法
本發明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態切換控制系統及控制方法，所述控制系統包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調節單元和反饋回路單元。所述步態切換方法將事先規劃好的走路(跑步)的末狀態和跑步(走路)的初狀態插值成連續光滑可導的曲線，同時，在線反復優化計算步態切換瞬間關節的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質心調后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質心調前，控制機器人的穩定性，實現機器人走路、跑步間的自由切換。
浙江大學
2021-04-13
甲磺酸帕珠沙星及其凍干粉針劑
甲磺酸帕珠沙星是第四代喹諾酮類抗菌藥，與其他抗菌藥物的作用點不同，它以細菌的DNA為作用靶，通過阻礙DNA拓撲異構酶Ⅱ和Ⅳ發揮作用使細菌DNA無法形成超螺旋，進一步造成染色體的不可逆損害，導致細菌細胞無法分裂繁殖；它對細菌具有選擇性毒性作用；具有抗菌譜廣、抗菌力強、結構簡單、給藥方便，與其他常用抗菌藥物無交叉耐藥性；甲磺酸帕珠沙星除保持第三代喹諾酮抗菌譜廣、抗菌活性強、組織滲透性好等優點外，抗菌譜進一步擴大到衣原體、支原體、軍團菌及細胞內致病菌亦有較強的殺滅作用，臨床療效上已達到或超過第三代頭孢菌素的效果，是國際公認的第四代喹諾酮類產品中的一個優秀品種，臨床研究顯示其療效優于目前國內市場上銷售額領先的左旋氧氟沙星、氧氟沙星和環丙沙星等品種，甲磺酸帕珠沙星在抗菌譜、抗菌活性、耐藥性、安全性方面均較目前國內臨床上常使用的喹諾酮類抗菌藥物有所改善，臨床應用前景非常廣闊。甲磺酸帕珠沙星是由日本富山化學公司研制開發， 2002年4月11日在日本獲準上市，商品名Pasil和Pazucross，于2002年9月在日本正式上市，其規格300mg：100ml和500mg：100ml氯化鈉注射液。由于早在1988年4月就有專利文獻（DE3913245， l989年4月21日，優先權日1988年4月23日）報道了帕珠沙星的合成工藝和其藥效，在1991年6月7日就有專利文獻（JP03133983）報道了甲磺酸帕珠沙星這個化合物，而且甲磺酸帕珠沙星化合物和其合成工藝及其制劑工藝等均不受中國專利保護，經調研也未見國外廠家向國家SDA申請行政保護；因此在我國研制甲磺酸帕珠沙星及其相關制劑不存在知識產權問題；國外獲準上市品種為甲磺酸帕珠沙星氯化鈉注射液，為增加新的制劑品種，進一步改善本品的穩定性，同時又便于運輸貯存，我們研制了甲磺酸帕珠沙星原料及其凍干粉針劑，規格300mg和500mg。該項目已于2004年3月18日獲國家食品藥品監督管理局臨床研究批件。
南京工業大學
2021-04-13
北京北極星通信息技術有限公司
北京北極星通信息技術有限公司位于北京市上地信息產業基地，是以研發、生產、銷售和提供解決方案的流媒體產品、便攜式嵌入式編碼類產品為核心業務的高科技企業。擁有近十幾年的流媒體技術行業應用的服務經驗，是專業的運營級的流媒體技術研發廠商、產品方案應用服務上和技術服務提供商。 2009年北極星通公司陸續推出了“奧酷AOKU”系列視訊產品，包括Flash直播編碼設備、網絡電視直播機、便攜式全功能編碼器、VGA高清編碼器、流媒體服務器軟件、流媒體直播系統。 北極星通主營產品全部為自行研制，并具有鮮明的技術特色，在嵌入式高標清編碼，嵌入式流媒體服務系統，基于標準rtmp、rtsp、TS等流媒體協議的產品均處于國內領先水平。
北極星通公司一直專注于流媒體產品的研發、生產和銷售服務，不斷提升自己的研發實力，本著“合作、共贏”的原則，針對系統開發商，系統集成商，經銷商分別給出多種層面的合作模式。
未來，北極星通公司期待著與您共享流媒體技術所帶來的盛宴。
北京北極星通信息技術有限公司
2021-01-15
北京星立方科技發展股份有限公司
北京星立方科技發展股份有限公司成立于2010年，2014年成功掛牌新三板，是一家擁有自主知識產權，集研發、銷售、咨詢、服務、運營為一體的高科技企業，是國內領先的教育數據運營服務商。
星立方旗下擁有達睿思、學路優和學價寶三大品牌，涵蓋學業評價、教學質量監控、教學決策報告、教師評價和職業發展、個性化自適應學習等各個應用維度，教研機構、教委級、學校級客戶分布全國。
公司旗下產品覆蓋北京70%中小學，連續3年主營業績復合增長50%。其中，達睿思®教育數據服務品牌影響力不斷擴大，牢牢占據北京市場。同時，公司還主導開發了北京市教育信息化的重點軟件項目，與電信運營商及出版集團建立起戰略合作關系。
秉承“數據為教與學服務”的核心產品理念，星立方打造了一支實力強勁的核心團隊，取得了 “高新技術企業” 、 “軟件企業” 、“CMMI DEV （開發三級）”、 “CMMI SVC（服務三級）”、”中華人民共和國增值電信業務經營許可證”等相關資質證書。
隨著公司產品的客戶價值和品牌影響力不斷提升，2019年，星立方完成與云南南天電子信息產業股份有限公司的收購工作，正式成為南天集團控股公司。
目前，公司已經形成良性的“雙輪驅動盈利模式”。公司視野從“立足北京，面向國內”走向“立足中國，面向國際”，搭建了“優質產品和服務引進來、民族教育產品走出去”的優質平臺，在現代化、國際化的道路上做大做強。
在教育信息化的趨勢下，星立方致力于提供智慧教育的完整解決方案，為政府端用戶提供提升教育質量的核心應用以解決痛點；為學校端用戶提供基于新高考的智慧校園建設方案以滿足教學需求；通過考試和作業的大數據采集分析，為家長和學生端用戶提供個性化學習的最優路徑。
星立方深耕教育數據數十載，擁有多項教育云技術、大數據技術、視頻技術、移動互聯網技術、區塊鏈技術，以及與教育信息化領域應用相結合的核心技術和自主知識產權。
公司立足智能教育，通過有效融合研發教育和信息技術的產品和服務，整合教育數據，為每一個教育相關者提供及時、可靠、 精準、高效的學習服務，立志成為“最專業的智能教育數據運營服務商”。
北京星立方科技發展股份有限公司
2021-02-01