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研發(fā)階段/n本發(fā)明提供了一種車(chē)用周期性阻尼結(jié)構(gòu)及其減振降噪方法，其結(jié)構(gòu)是將多個(gè)阻尼片按一定相對(duì)間隔周期性粘貼于基板上，其減振降噪方法即周期性阻尼結(jié)構(gòu)粘貼方法，需確定的參數(shù)包括阻尼片粘貼位置和阻尼片自身結(jié)構(gòu)尺寸：阻尼片的長(zhǎng)度、寬度、厚度和形狀特點(diǎn)以及阻尼片間相對(duì)位置。阻尼片長(zhǎng)度不超出所需減振部位尺寸，阻尼片寬度為１ｃｍ～１０ｃｍ，厚度為基板厚度的２～１０倍，阻尼片間相對(duì)間隔中心距為１０ｃｍ～５０ｃｍ，阻尼片個(gè)數(shù)≥三個(gè)周期。本發(fā)明依據(jù)聲子晶體帶隙機(jī)理，對(duì)車(chē)用阻尼材料的粘貼方法進(jìn)行了創(chuàng)新，達(dá)到了更好的車(chē)輛

本發(fā)明公開(kāi)了一種三維打印用的支撐裝置，包括：機(jī)架；支撐單元，由多塊支撐板拼接組成，布置在三維打印機(jī)的三維成型區(qū)域的正下方；升降單元，安裝在機(jī)架上，用于驅(qū)動(dòng)所述支撐板移動(dòng)到各個(gè)所需的支撐位置支撐所要打印的三維模型；本發(fā)明還公開(kāi)了一種三維打印方法；本發(fā)明的裝置和方法可以代替原有的打印支撐，節(jié)省了材料，提高了打印效率，同時(shí)支撐部分由外部機(jī)械進(jìn)行替代，優(yōu)化了原有的打印機(jī)算法結(jié)構(gòu)，可控性好。

本發(fā)明公開(kāi)了一種海洋防污涂料用有機(jī)硅季銨鹽改性聚氨酯樹(shù)脂的制備方法，該方法首先由1,3-雙[3-(1-甲氧基-2-羥基丙氧基)丙基]-四甲基二硅氧烷、γ-氯丙基甲基二甲氧基硅烷、二甲基二甲氧基硅烷、去離子水和十二烷基二甲基叔胺制備雙羥基封端有機(jī)硅季銨鹽，然后將制備的雙羥基封端有機(jī)硅季銨鹽、聚醚多元醇與二異氰酸酯在溶劑中混合并加入固化劑制備海洋防污涂料用有機(jī)硅季銨鹽改性聚氨酯樹(shù)脂；本發(fā)明制備的有機(jī)硅季銨鹽改性聚氨酯樹(shù)脂結(jié)合了低表面能與毒殺的雙重效果，用作海洋防污涂料成膜物質(zhì)，不僅可以抑制海洋生物的吸附，還能通過(guò)季銨鹽殺死吸附在船體表面的細(xì)菌。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  鼎易數(shù)影儀X510 鼎易數(shù)影儀X510可以幫助您實(shí)現(xiàn)A3大幅面文檔拍攝/復(fù)印；擁有500萬(wàn)像素，小巧精致、便攜；是商務(wù)人士的好文檔管家，是老師的得力幫手。 產(chǎn)品特點(diǎn) 高速高分辨率A3大幅面文檔拍攝/復(fù)印  采用高性能高分辨率CMOS傳感器，只要輕輕“一鍵”點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可完成文件或?qū)嵨锏呐臄z/復(fù)印工作，文檔可以是A3、A4、A5、A6尺寸的。 具有500萬(wàn)像素的鏡頭  只要把文件放置于鼎易數(shù)影儀下拍攝，影像是高清高分辨率的圖片，可通過(guò)OCR識(shí)別功能，可識(shí)別多個(gè)國(guó)家的語(yǔ)言，提取文字直接使用，也可直接編輯文字。文檔管家 ：軟件可實(shí)現(xiàn)文檔或?qū)嵨锏呐臄z/復(fù)印、圖片編輯、網(wǎng)絡(luò)傳真、郵件發(fā)送、PDF保存、OCR識(shí)別等應(yīng)用。 小巧精致、便攜 ：合攏尺寸只有337mm*100mm*128mm，可放置在提包里，隨身攜帶。 產(chǎn)品功能 1.高速掃描 ：高速完成A3、A4、A5、名片等文件的掃描與保存，讓辦公瞬間提升。 2.實(shí)物展示：實(shí)物實(shí)時(shí)拍攝功能，數(shù)影儀的拍攝感應(yīng)組件可向上調(diào)整90°角度，方便實(shí)體對(duì)象的拍攝并可以將之?dāng)?shù)字化存盤(pán)。可連續(xù)拍攝，時(shí)距自由設(shè)定。 3.圖像處理：數(shù)影儀為你提供了功能強(qiáng)大的圖片處理功能，實(shí)現(xiàn)了許多圖像處理軟件的常用功能，為你提供了圖片添加文字、框選、鏡像、旋轉(zhuǎn)、裁切、改變圖像大小、反色、灰度圖、二值圖、抖動(dòng)處理、顏色變換、增加亮度、降低亮度、增加飽和度、降低飽和度等功能。 4.文檔識(shí)別：快捷，專(zhuān)業(yè)的OCR識(shí)別技術(shù)更清晰，將拍攝好的文檔圖像轉(zhuǎn)變?yōu)榭删庉嫷膚ord文件。 5.免拍打印：經(jīng)由數(shù)影儀所提供之驅(qū)動(dòng)接口將文件，照片等影像以約1秒的速度截取，并可經(jīng)由你的黑白或彩色打印機(jī)實(shí)時(shí)打印，具有文件影印的功能。可自由設(shè)定放大縮小比例及旋轉(zhuǎn)，并可翻拍一部書(shū)或是裝訂的文件。 6.網(wǎng)絡(luò)傳真：透過(guò)數(shù)影儀所拍攝截取之影像，可經(jīng)由傳真軟件選擇傳真機(jī)號(hào)碼，實(shí)時(shí)傳真至對(duì)方。7.即時(shí)投影：數(shù)影儀為直立式設(shè)計(jì)，實(shí)體對(duì)象可置于拍攝鏡頭下，實(shí)時(shí)捕捉實(shí)物影像并與軟件與之配合，直接投影于銀幕上，提供實(shí)時(shí)無(wú)限度的縮放與移動(dòng)，投影時(shí)可提供批注，是簡(jiǎn)報(bào)時(shí)不可或缺的展示利器。 8.視頻錄像：視頻錄像功能，數(shù)影儀除了提供文件及實(shí)物之拍攝功能外，隨機(jī)附贈(zèng)之程序具實(shí)時(shí)錄像錄音之功能且操作方便，錄像時(shí)間之長(zhǎng)短并無(wú)限制，且每秒至多可錄78張畫(huà)面。 9.電子郵件：經(jīng)由數(shù)影儀掃描存盤(pán)之影像可經(jīng)郵箱發(fā)送E-Mail至他方。 產(chǎn)品規(guī)格 展開(kāi)尺寸：     337mm*245mm*128mm合攏尺寸：     337mm*100mm*128mm拍攝范圍：     A3像素：         2592*1944圖片格式：     JPG、TIF、PNG、BMP輸出格式：     PDF、DOC、TXT              視頻格式：     AVI    接口類(lèi)型：     USB2.0光源補(bǔ)償：     LED燈 重量：         0.831KG感光元件：     CMOS 應(yīng)用領(lǐng)域  鼎易數(shù)影儀X510是適合于金融機(jī)構(gòu)、政府機(jī)關(guān)、中小企業(yè)、教育行業(yè)等共同應(yīng)用的一款高速高分辨的文檔拍攝儀設(shè)備。適用于銀行、證劵、保險(xiǎn)等各類(lèi)金融組織，以及政府辦公室、稅務(wù)部門(mén)、海關(guān)、醫(yī)院等行政事業(yè)機(jī)關(guān)和幼兒園、中小學(xué)、高中以及大學(xué)等教育場(chǎng)所。在日常掃描，檔案存儲(chǔ)，行政辦公方面都能夠快速處理。   金融行業(yè)     單據(jù)、表格、合同、圖紙、客戶(hù)個(gè)人資料的快速掃描，自動(dòng)存儲(chǔ)，整理歸檔；實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化儲(chǔ)存資料；資料的網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程集中授權(quán)。教育行業(yè)     老師備課，實(shí)物展示；學(xué)生試卷、學(xué)生檔案的快速掃描，自動(dòng)存儲(chǔ)，整理歸檔，實(shí)現(xiàn)紙質(zhì)原件的網(wǎng)絡(luò)化管理和查詢(xún)。政府機(jī)關(guān)     證件識(shí)別；文件、數(shù)據(jù)、表單、賬本、手寫(xiě)報(bào)告/申請(qǐng)/證明等的快速錄入，自動(dòng)存儲(chǔ)，整理歸檔，實(shí)現(xiàn)原件證據(jù)網(wǎng)絡(luò)化管理與查詢(xún)。通訊行業(yè)     用戶(hù)辦理業(yè)務(wù)的證件進(jìn)行文檔影像數(shù)字化，以后不同級(jí)別、形式的查閱存檔文件，從而提高通信營(yíng)業(yè)廳的整體信息化水平，避免損失，提高了用戶(hù)原始檔案的安全性。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹可定制多種規(guī)格尺寸厚度一、產(chǎn)品介紹：產(chǎn)品名稱(chēng)：防靜電抗疲勞地墊產(chǎn)品性能:采用工藝，精心制作而成，以滿足現(xiàn)代人工作舒適的要求。   1、防靜電或不防靜電可選。   2、柔韌、反彈力強(qiáng)、清潔方便、易于移動(dòng)。   3、表面為柳葉紋防滑設(shè)計(jì)，使用方便。   4、可耐酸堿溶劑，弱酸弱堿。二、產(chǎn)品規(guī)格：厚度：20mm 寬度和長(zhǎng)度可選 三層合一定制色彩：黑色黃邊棉層: 耐撕耐壓回彈快執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)GB/T 17794-2008三、靜電值：   表面電阻測(cè)試儀檢測(cè)為10的9次方歐姆。底部為10的3-5次方歐姆。四、保質(zhì)期：16個(gè)月。正常8個(gè)小時(shí)連續(xù)作業(yè)踩踏。適用于需長(zhǎng)時(shí)間站立的防靜電工作場(chǎng)所，起到有效緩沖腳部壓力、緩解疲勞的作用。五、注意事項(xiàng)： 避免使用易揮發(fā)性液體在表面清洗，如酒精、苯類(lèi)、香蕉水等溶劑。⒈ 產(chǎn)品表面嚴(yán)禁接觸強(qiáng)酸堿性溶劑或易揮發(fā)性溶劑，此舉可能導(dǎo)致產(chǎn)品表面變色，褪色和電阻值衰退。不能用高溫鐵器和鋒利物器在表面接觸和劃傷。因?yàn)楫a(chǎn)品中間為棉層，連續(xù)12-24小時(shí)作業(yè)會(huì)有所下陷或有所損耗。地址：深圳市寶安西鄉(xiāng)黃麻布第二工業(yè)區(qū)第5棟四樓電話：0755-29165652傳真：0755-27490894郵箱：[email protected]  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹JFMV500SC顯微鏡專(zhuān)用相機(jī)為本公司2012年最新推出的自動(dòng)版顯微鏡專(zhuān)用相機(jī)。此相機(jī)實(shí)現(xiàn)了免安裝驅(qū)動(dòng)，即插即用；并且采用實(shí)時(shí)自動(dòng)曝光，實(shí)時(shí)自動(dòng)白平衡；最大幀率高達(dá)17幀/秒（1280X960）,2592X1944（500萬(wàn)）分辨率下達(dá)到10幀/秒。此相機(jī)延續(xù)了JFMV系列相機(jī)的特點(diǎn)，提供了JFMV顯微鏡專(zhuān)用測(cè)量軟件，是一款性?xún)r(jià)比極高的顯微鏡專(zhuān)用相機(jī)。軟件運(yùn)行環(huán)境: Windows XP (32bit/64bit), 支持Windows 7,需要保存WORD文檔報(bào)告的，要先安裝 OFFICE 2003。參數(shù)表:型號(hào) JFMV500SC曝光 實(shí)時(shí)自動(dòng)曝光/手動(dòng)曝光白平衡 實(shí)時(shí)自動(dòng)白平衡/手動(dòng)白平衡分辨率 2592×1944，1280x960，640X480，像元尺寸 2.2μm×2.2μm輸出顏色 彩色采樣位寬 8bits掃描方式 逐行掃描光學(xué)尺寸 1/2.5-inch信噪比 38.1dB動(dòng)態(tài)范圍 70.1dB靈敏度 1.4V/lux-sec工作電壓 5V額定功耗 800mW工作溫度 0℃ ~ 60℃鏡頭接口 C/CS口幀率(mjpg格式) 2592x1944 10幀/秒,1280X960 17幀/秒,640X480 17幀/秒JFMV應(yīng)用軟件介紹 本軟件是專(zhuān)門(mén)為擴(kuò)展本公司的JFMV系列攝像頭功能而提供的一款應(yīng)用測(cè)量軟件。此軟件的加密集成在攝像機(jī)里，插上攝像機(jī)才能用。軟件主要包括三大體系功能：視頻處理功能，圖像處理功能，圖像測(cè)量功能。視頻處理功能是對(duì)由攝像頭采集到的視頻流所完成的一些處理。主要包括以下功能：1、 視頻的實(shí)時(shí)播放，暫停，停止功能2、 實(shí)時(shí)自動(dòng)白平衡，實(shí)時(shí)自動(dòng)曝光功能。3、 視頻采集功能，包括靜態(tài)捕獲、動(dòng)態(tài)錄像、定時(shí)自動(dòng)捕獲、原始圖像采集4、 視頻參數(shù)設(shè)置功能（亮度、對(duì)比度、色調(diào)、飽和度、清晰度、伽馬值等等）5、 視頻縮放顯示及視頻大小控制功能6、 視頻上下、左右反轉(zhuǎn)功能7、 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)清晰視頻算法圖像處理功能是對(duì)捕獲到的圖像進(jìn)行的一些后期處理，以增強(qiáng)圖片并達(dá)到某些特殊的效果。主要有以下功能：1.圖像模糊及銳化。模糊用于去除噪聲，平滑圖像。銳化可用來(lái)突出邊緣，增強(qiáng)圖像的視覺(jué)效果。2.亮度/對(duì)比度調(diào)節(jié)。3.多幅圖片組合功能。包括圖片間的邏輯與，邏輯或，疊加等十種不同的功能。可同時(shí)拼接20張圖片。可選擇縱向或橫向排列。4.鏡像，旋轉(zhuǎn)功能。5.提取邊緣功能。6.浮雕效果。7.圖像融合功能（多焦面成像）。圖像測(cè)量功能主要應(yīng)用于視頻顯微鏡。針對(duì)于在不同放大倍數(shù)下采集到的圖片，本軟件分別給出了不同的定標(biāo)，在使用時(shí)，只要選好相應(yīng)定標(biāo)，即可直接得到相關(guān)圖形的實(shí)際尺寸。本軟件完成了以下幾種圖形的測(cè)量：圖像測(cè)量功能主要應(yīng)用于視頻顯微鏡。針對(duì)于在不同放大倍數(shù)下采集到的圖片，本軟件分別給出了不同的定標(biāo)，在使用時(shí)，只要選好相應(yīng)定標(biāo)，即可直接得到相關(guān)圖形的實(shí)際尺寸。本軟件完成了以下幾種圖形的測(cè)量：1， 直線，曲線的長(zhǎng)度，矩形的邊長(zhǎng)，面積，周長(zhǎng)，圓的半經(jīng)，周長(zhǎng)，面積，任意多邊形的周長(zhǎng)面積，角度，平行線間距測(cè)量。2， 文本輸入功能。3， 記數(shù)器功能。4， 測(cè)量微調(diào)功能。5. 刪除圖元功能。6, 標(biāo)記選擇功能。7, 定倍打印功能:定倍打印就是按照用戶(hù)設(shè)定的倍率打印圖像。定倍打印可以在圖文報(bào)告中實(shí)現(xiàn)，也可以將圖像定倍打印到WORD。8. 標(biāo)尺疊加功能:可以在圖像上疊加一定長(zhǎng)度的標(biāo)尺，這種標(biāo)尺也可以間接的說(shuō)明圖像放大倍數(shù)。9． 數(shù)據(jù)處理與統(tǒng)計(jì)功能（EXCEL表格導(dǎo)出）。10. 動(dòng)態(tài)、靜態(tài)雙向選擇定標(biāo)，動(dòng)態(tài)、靜態(tài)雙向選擇測(cè)量。11.計(jì)數(shù)功能：自動(dòng)(手動(dòng)計(jì)數(shù))計(jì)算個(gè)數(shù)，單點(diǎn)生長(zhǎng)計(jì)數(shù)，自動(dòng)計(jì)算生成面積、周長(zhǎng)、寬度、高度、外接圓半徑、等面積園半徑、園相似度、灰度最大值、灰度最小值、灰度平均值、灰度總和等數(shù)據(jù)。可以人工分割粘連體。導(dǎo)出EXCEL表格。設(shè)置計(jì)數(shù)顏色。計(jì)數(shù)可顯示輪廓或?qū)嵭摹?shù)可自動(dòng)編號(hào)，逐個(gè)顯示被跟蹤目標(biāo)的全部參數(shù)。12.箭頭指示功能。在圖上任意位置標(biāo)注箭頭，箭頭的尺寸和顏色可選擇。13.網(wǎng)格目鏡功能。在任意倍數(shù)下設(shè)定任意尺寸的網(wǎng)格，用于在線測(cè)量和計(jì)數(shù)。14.測(cè)微目鏡功能。在任意倍數(shù)下設(shè)定任意尺寸的十字測(cè)微尺，用于在線測(cè)量。

本發(fā)明所涉及的環(huán)氧樹(shù)脂納米復(fù)合材料用多功能碳納米管，適用于所有高性能復(fù)合 材料領(lǐng)域。由于本發(fā)明所涉及的碳納米管具有增強(qiáng)、分散、界面粘結(jié)、固化等多種功能， 由其制得的碳納米管／環(huán)氧樹(shù)脂復(fù)合材料具有碳納米管本身的高強(qiáng)度、高模量、良好的 韌性、低密度、導(dǎo)電等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于各種先進(jìn)材料領(lǐng)域，市場(chǎng)前景十分可觀。該 多功能碳納米管是固態(tài)材料，儲(chǔ)存和運(yùn)輸十分方便；并且本身具有了良好的分散性和界 面粘結(jié)性能，操作工藝簡(jiǎn)單，相對(duì)降低了生產(chǎn)成本。因而，本發(fā)明為高性能納米復(fù)合材 料的工業(yè)化生產(chǎn)提供了新的途徑

北京科技大學(xué)榮源連鑄耐火材料研究發(fā)展中心采用最新科技自主研制開(kāi)發(fā)的新型連鑄用耐火材料——鋼包至中間包的長(zhǎng)水口，中間包內(nèi)的整體塞棒和從中間包到結(jié)晶器的浸入式水口。 本項(xiàng)目產(chǎn)品以市場(chǎng)為導(dǎo)向，特別開(kāi)發(fā)了國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的使用無(wú)碳內(nèi)壁浸入式水口和長(zhǎng)壽命水口，將增加鋼鐵工業(yè)所需優(yōu)質(zhì)、節(jié)能、長(zhǎng)壽和綠色型耐火材料生產(chǎn)量，滿足潔凈鋼和高效連鑄對(duì)連鑄耐火材料要求。配套建設(shè)了最先進(jìn)的生產(chǎn)線，產(chǎn)品技術(shù)性能領(lǐng)先，質(zhì)量?jī)?yōu)異，在低成本的生產(chǎn)條件下產(chǎn)品價(jià)格低于進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品，將在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于優(yōu)勢(shì)地位，同時(shí)可取代部分進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品。本項(xiàng)目獲得遼寧省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。 新型連鑄用耐火材料與連續(xù)鑄鋼工藝技術(shù)溶為一體，用于連續(xù)鑄鋼中鋼水保護(hù)澆鑄和控制鋼水流量，其特點(diǎn)是要求材料高性能，屬于耐火材料高技術(shù)領(lǐng)域。無(wú)碳內(nèi)壁防堵塞浸入式水口用于潔凈鋼連鑄中。

碳纖維復(fù)合材料要真正應(yīng)用于汽車(chē)領(lǐng)域，必須適應(yīng)高產(chǎn)量汽車(chē)生產(chǎn)的成本和生產(chǎn)速度，因此對(duì)復(fù)合材料的規(guī)模化、自動(dòng)化、快速成型技術(shù)提出了更高的要求。高效率批量化生產(chǎn)要求新型的快速固化成型環(huán)氧樹(shù)脂復(fù)合材料。其中主要涉及到的是預(yù)浸料的模壓成型工藝：利用固化時(shí)間在2~5min的環(huán)氧樹(shù)脂預(yù)浸料模壓成型工藝生產(chǎn)。首先使用2～3分鐘即可硬化的環(huán)氧樹(shù)脂和碳纖維制造預(yù)浸料，然后再放入模具加熱，在3～10MPa的高壓下沖壓成型。成型周期僅為約10分鐘，在熱硬化性CFRP中生產(chǎn)效率上佳。 北京化工大學(xué)先進(jìn)材料研究院中心將化學(xué)流變學(xué)理論應(yīng)用于碳纖維預(yù)浸料專(zhuān)用樹(shù)脂體系的設(shè)計(jì)指導(dǎo)通過(guò)流變學(xué)調(diào)控樹(shù)脂體系的初始粘度，實(shí)現(xiàn)樹(shù)脂對(duì)纖維的充分浸潤(rùn)。通過(guò)化學(xué)反應(yīng)降低預(yù)浸料的樹(shù)脂流動(dòng)度，提高預(yù)浸料的工藝性能。已申請(qǐng)專(zhuān)利6項(xiàng)。在工藝設(shè)備創(chuàng)新方面，采用雙行星雙動(dòng)力的攪拌方式，低速運(yùn)轉(zhuǎn)的行星攪拌錨使物料上下翻動(dòng)混合，高速運(yùn)轉(zhuǎn)的行星分散盤(pán)使物料產(chǎn)生強(qiáng)烈的碰撞和剪切。課題組充分利用北京化工大學(xué)的高分子學(xué)科優(yōu)勢(shì)，基于國(guó)產(chǎn)碳纖維的產(chǎn)能擴(kuò)張，結(jié)合不同級(jí)別國(guó)產(chǎn)碳纖維(T300、T700、T800) 的表面特性，自主設(shè)計(jì)了不同耐溫等級(jí)的環(huán)氧樹(shù)脂體系，開(kāi)發(fā)了系列化(80、90、100、120、180度)的預(yù)浸料專(zhuān)用樹(shù)脂體系，以開(kāi)拓國(guó)產(chǎn)碳纖維的下游加工應(yīng)用。 在快速固化耐高溫韌性環(huán)氧樹(shù)脂體系的研制方面，環(huán)氧樹(shù)脂分子設(shè)計(jì)需要滿足幾個(gè)條件，1、含有噁唑烷酮環(huán)的環(huán)氧樹(shù)脂固化后不僅具有較好的耐熱性，其玻璃化轉(zhuǎn)變溫度和熱分解溫度亦高于純環(huán)氧樹(shù)脂和其他的傳統(tǒng)環(huán)氧熱固性材料。2.具備出色的電氣絕緣性能，物理機(jī)械性能。3.噁唑烷酮結(jié)構(gòu)極性基團(tuán)的存在使得環(huán)氧樹(shù)脂與碳纖維的粘結(jié)強(qiáng)度增加。4.聚氨酯柔性鏈的存在，使得樹(shù)脂的柔韌性提高。固化體系設(shè)計(jì)包括：固化劑的液化改性；儲(chǔ)存穩(wěn)定性；吸水性；分散性。MHT150-PN預(yù)浸料樹(shù)脂是中高溫固化快速成型的阻燃環(huán)氧樹(shù)脂體系，具有高耐熱、環(huán)保阻燃和高韌性等特點(diǎn)，主要用于汽車(chē)件等快速固化預(yù)浸料領(lǐng)域，具有優(yōu)異的操作性及貼合性。

本文提出了一種用于線控電動(dòng)汽車(chē)的新型弧面二自由度永磁輪轂電機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和偏擺兩自由度運(yùn)動(dòng),極大程度簡(jiǎn)化了車(chē)輛的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng).給出了典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),介紹了基本工作原理,重點(diǎn)闡述了偏擺力的產(chǎn)生機(jī)理.通過(guò)理論分析與推導(dǎo),得到了偏擺力的近似解析表達(dá)式,與有限元仿真結(jié)果一致.對(duì)于偏擺力存在波動(dòng)的問(wèn)題,主要通過(guò)優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行改善,其中定子齒頂部形狀對(duì)偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經(jīng)過(guò)合理的優(yōu)化,該電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)較恒定的偏擺力輸出.