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一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法
本發明公開了一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法，基于單機無窮大系統，進行非線性最 優控制設計，將單機無窮大系統發電機轉子運動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統的形式，通過坐 標映射得一個完全可控的精確線性化后的系統，再根據二次型最優控制 LQR 的設計方法求解精確線性 化后系統的控制量，從而得到原系統的非線性最優控制器，并進行實時在線半實物仿真，驗證方案的實 際可行性。本發明可以實現對單機無窮大系統的精確線性化，同時考慮了純數字離線仿真非實時性的情 況，通過半實物仿真實驗驗證了基于理論設計的控制器在實際真實現場應用中的控制效果。通過在實際 應用中檢查被設計控制器的效果，這有利于被設計的算法更符合實際。
武漢大學
2021-04-13
一種汽車饋能式減震器
成果描述：本發明提供了一種汽車饋能式減震器，涉及汽車工程技術領域，它能有效地解決汽車行駛時產生的震動機械能轉化為電能的問題。包括工作缸、一組超越離合器和發電機，工作圓板與下工作缸的上端面固定，工作圓板的上端面設有軸承座；齒輪軸的兩端通過雙列角接觸球軸承固定在軸承座上，超越離合器一和超越離合器二的內圈通過鍵配合并列連接在齒輪軸的左側，齒輪一和齒輪二分別與位于在齒輪軸兩側的齒條一和齒條二嚙合，齒輪軸的右側設有與圓錐齒輪二相嚙合的圓錐齒輪一；圓錐齒輪二通過鍵配合與發電機輸入軸連接，發電機通過螺釘與工作圓板的下端面固定。主要用于電動汽車的電能補充。市場前景分析：汽車技術領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
手持式食用菌液體菌種播種器
本實用新型涉及一種手持式食用菌液體菌種播種器，所述播種器包括依次連接的液體菌種桶、連接管I、增壓泵、連接管II、接種管和接種鉆頭；所述接種管上設置開關和手柄，接種鉆頭上設置接種孔。本實用新型的播種器結構簡單，易于生產，各部分可替代性強，設備不容易老化。且本實用新型操作簡單，可以顯著提高工作效率，減少人工操作的時間和成本，并能最大程度上減少由于人工接種造成的栽培料污染問題。可以對雙孢菇、草菇、雞油菌等多種菌種的堆料栽培進行接種作業，也可以進行食用菌仿野生栽培的接種作業。
青島農業大學
2021-04-11
±10kV 機械式直流斷路器
柔性直流輸電是解決風電等可再生能源高效開發利用的重要途徑，作為新一 代電網技術，直流電網已成為世界各國電力系統發展的重要方向，而高壓直流開 斷技術是迫切需要解決的關鍵問題。 2 018 年，本團隊研制了±10kV 機械式直流斷路器，開斷電流 10kA，開斷時 間小于 3ms。該產品在國家智能電網輸配電設備質檢中心（廣東）通過了短路開 斷試驗，這也是國內機械式直流斷路器首次采用低頻發電機進行的高壓直流短路 開斷試驗，與常規的 LC 源試驗相比，具有與實際直流系統更強的等效性。該產 品已在世界規模最大多端交直流混合柔性配網互聯工程（國家能源局首批支持能 源消費革命的城市-園區雙級“互聯網+”智慧能源示范工程物理層項目）中成功 投運。這是國際上機械式直流斷路器在交直流混合柔性配網中的首次工程應用。
西安交通大學
2021-04-10
調諧外腔式半導體激光器
半導體激光器由于體積小、效率高、結構簡單、便于調諧等優點，在工業、軍事、科研以及家電等領域發揮越來越重大作用，已成為重要的基礎器件。 項目研制和開發了半導體激光器系列產品，主要包括: 1、可調諧外腔半導體激光器 激光器二極管(LD)發出的光經準直透鏡后平行入射到外腔閃耀光柵上，經光柵分光得到一級衍射光和零級光。一級衍射光反饋回外腔與有源區光場相互作 用，實現壓窄線寬、降低噪聲目的;零級光經聚焦透鏡后作為輸出光，調整光柵 的角度可實現波長的調諧。產品覆蓋從 762 到 795 納米(nm)各種波長，輸出功 率 50~100 毫瓦(mW)，線寬<500 kHz，可用于工業測量、光通信、光信息處理、 激光光譜學等。2、外腔半導體激光器穩頻系統通過調制激光器的外腔、激光管的注入電流等得到激光光譜信號，處理后得 到參考譜線中心頻率兩側極性相反的穩頻誤差控制信號，將激光頻率鎖定在參考 譜線中心附近。激光穩頻在精密干涉測量、光頻標、光通信、激光陀螺及其精密光譜研究等 領域中有廣泛應用。產品可實現三種激光穩頻，將線寬限制在 100kHz 左右。主 要有:(1)飽和吸收鎖——鎖峰: 產品精度高且易于操作。利用飽和吸收峰將激光 器精確鎖在某一固定頻率上。(2)FP 腔鎖——鎖峰:產品使用非常方便。通過改變 FP 腔的腔長實現一定 范圍的波長掃描。(3)PID 電路鎖——鎖邊:產品簡單易用，用于對精度要求不高的鎖頻應用。 3、外腔半導體激光放大器 放大器可對入射激光進行放大，同時保持注入光的偏振、線寬和波長等物理特性不變。產品輸入光功率 10 mW~50 mW, 放大倍數 13dB, 輸出功率 500mW~ 1000mW,增益帶寬 30nm。
西安交通大學
2021-04-11
BinGo內嵌式服務器安全系統
? BinGo內嵌式服務器安全防護系統面向網絡服務器，旨在幫助服務器管理員以更有效的方式實現安全防護。系統普適于Windows、Linux兩大主流服務器，無縫內嵌于服務器架設軟件之中，以簡單便捷的操作，精確智能的分析，行之有效的方式實現對服務器全方位、系統化的安全防護，創造性地提出了惡意攻擊的主動分析檢測技術，通過SQL語句的樹形結構比對，DDOS攻擊的智能辨識等獨具特色的手段完成對攻擊行為的精確定位和高效處理，利用對用戶行為的智能分析，從原理上、根本上杜絕了惡意攻擊的可能性。本項目由學生
北京理工大學
2021-01-12
移動式海洋地震長期實時探測器
本實用新型公開了移動式海洋地震長期實時探測器，包括主控水密裝置、定位與通信裝置、能量供給裝置以及傳感探測與信號處理裝置。定位與通信裝置用于解決海洋地震傳感探測器的導航定位和遠程通信的問題，實現海洋地震實時探測；能量供給裝置采用太陽能和波浪能發電裝置結合發電，為海洋地震傳感探測器提供長期的能量供給，實現海洋地震長期探測；傳感探測與信號處理裝置采用光纖激光水聽器陣列，并分別在硬件和在軟件上進行降噪處理，提高海洋地震傳感探測器的靈敏度，實現對震級數小的遠程地震波的精確探測。本實用新型具有布放和回收技術要求低、低成本、實時傳輸數據等優點。
浙江大學
2021-04-13
注入式聲信號多目標動態模擬器
多目標模擬器主要用于麥克風陣列、聲納、雷達等探測設備的目標回 波電連接模擬。該設備主要完成目標信號生成、陣元時延疊加以及信號 同步產生等任務。可產生多個主動和被動目標的回波，回波波形包括連 續波、線性調頻波、脈沖調制波以及自定義波形，可疊加背景噪聲、混 響、目標輻射噪聲等信號，同時各通道相位、幅度、信噪比可根據需要 進行設置。本設備具有很高的同步輸出時延精度，連續可變的信噪比， 極高的輸出電壓分辨率和輸出電壓精度，同時系統還具有實時數據處理 能力，滿足半實物仿真需求。
西北工業大學
2021-04-14
一種汽車饋能式減震器
本發明提供了一種汽車饋能式減震器，涉及汽車工程技術領域，它能有效地解決汽車行駛時產生的震動機械能轉化為電能的問題。包括工作缸、一組超越離合器和發電機，工作圓板與下工作缸的上端面固定，工作圓板的上端面設有軸承座；齒輪軸的兩端通過雙列角接觸球軸承固定在軸承座上，超越離合器一和超越離合器二的內圈通過鍵配合并列連接在齒輪軸的左側，齒輪一和齒輪二分別與位于在齒輪軸兩側的齒條一和齒條二嚙合，齒輪軸的右側設有與圓錐齒輪二相嚙合的圓錐齒輪一；圓錐齒輪二通過鍵配合與發電機輸入軸連接，發電機通過螺釘與工作圓板的下端面固定。主要用于電動汽車的電能補充。
西南交通大學
2018-09-19
BinGo內嵌式服務器安全系統*
成果完成年份：2010年7月 成果簡介：BinGo內嵌式服務器安全防護系統面向網絡服務器，旨在幫助服務器管理員以更有效的方式實現安全防護。系統普適于Windows、Linux兩大主流服務器，無縫內嵌于服務器架設軟件之中，以簡單便捷的操作，精確智能的分析，行之有效的方式實現對服務器全方位、系統化的安全防護，創造性地提出了惡意攻擊的主動分析檢測技術，通過SQL語句的樹形結構比對，DDOS攻擊的智能辨識等獨具特色的手段完成對攻擊行為的精確定位和高效處理，利用對用戶行為的智能分析，從原理上
北京理工大學
2021-04-14