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一種可識(shí)別修改類型的矢量地圖水印方法
本發(fā)明公開了一種可識(shí)別修改類型的矢量地圖水印方法，包括水印嵌入方法和水印檢測(cè)方法;水印 嵌入方法包括以下子步驟:步驟 1.1:標(biāo)識(shí)地物并分組;步驟 1.2:生成并嵌入分組弱水印;步驟 1.3: 生成并嵌入地物弱水印;水印檢測(cè)方法包括以下子步驟:步驟 2.1:標(biāo)識(shí)地物并分組;步驟 2.2:檢測(cè)分 組弱水印;步驟 2.3:檢測(cè)地物弱水印;步驟 2.4:定位修改并識(shí)別修改類型。本發(fā)明的技術(shù)方案創(chuàng)造性 地提出，基于弱水印檢測(cè)地物修改并識(shí)別
武漢大學(xué)
2021-04-14
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基于動(dòng)態(tài)矢量限幅的變流器限流保護(hù)的控制方法及變流器
本發(fā)明公開了一種基于動(dòng)態(tài)矢量限幅的變流器限流保護(hù)的控制 方法及變流器，控制方法包括下述步驟(1)采集電網(wǎng)電壓 vgabc、變流 器輸出電流 iabc 及直流母線電壓 Vdc；(2)根據(jù)所述電網(wǎng)電壓 vgabc、 所述變流器輸出電流 iabc、所述直流母線電壓 Vdc 以及變流器最大允 許電流 Imax 獲得用于保障變流器輸出電壓的安全的輸出電壓范圍Ψ； (3)判斷控制電壓 eabc 是否在安全的輸出電壓范圍Ψ內(nèi)，若是，則將所 述輸出電壓 eabc 輸出，若否，則對(duì)所述控制電壓 eabc 進(jìn)行限制后輸
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于紙質(zhì)平面數(shù)據(jù)的城市三維空間矢量建模方法
成果介紹本發(fā)明涉及一種基于紙質(zhì)平面數(shù)據(jù)的城市三維空間矢量建模方法，針對(duì)現(xiàn)有普通二三線和中西部城鎮(zhèn)、鄉(xiāng)村的大量測(cè)繪資料仍舊依托紙質(zhì)圖紙，存在難以管理、難以使用、難以分享的困難，該方法以掃描設(shè)備為平臺(tái)，以O(shè)CR、ArcGIS軟件為基礎(chǔ)，首先通過(guò)將紙質(zhì)圖紙矢量化識(shí)別，其次對(duì)整個(gè)矢量圖紙進(jìn)行分層處理，最后將矢量圖紙輸入空間數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行空間建模，形成具有三維形態(tài)的可視化模型，成為城鄉(xiāng)規(guī)劃管理者可管控，城鄉(xiāng)規(guī)劃師可利用，以及普通市民可認(rèn)知的城市空間形態(tài)數(shù)據(jù)。本發(fā)明采用簡(jiǎn)便可行、自動(dòng)化的步驟，具有快捷、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，將紙質(zhì)圖紙轉(zhuǎn)化為數(shù)字化形態(tài)模型，促進(jìn)了新型城鎮(zhèn)化背景下城鄉(xiāng)規(guī)劃成果的利用及技術(shù)手段的提升。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)提出一種簡(jiǎn)便可行、快捷準(zhǔn)確地 將紙質(zhì)圖紙轉(zhuǎn)化為三維空間矢量的建模方法，該方法可以形成具有三維形態(tài)的可視化模 型，成為城鄉(xiāng)管理者可管控、城鄉(xiāng)規(guī)劃師可利用、普通市民可認(rèn)知的城市空間形態(tài)數(shù)據(jù)。
東南大學(xué)
2021-04-11
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轉(zhuǎn)差型異步電動(dòng)機(jī)矢量控制變頻調(diào)速裝置
本項(xiàng)目為異步電動(dòng)機(jī)高性能運(yùn)行的變頻控制裝置，調(diào)速范圍1:100，實(shí)加負(fù)荷的最大動(dòng)態(tài)速降小于0.5%，動(dòng)態(tài)恢復(fù)時(shí)間0.1秒。功能完善，可應(yīng)用于惡劣環(huán)境下，可靠性高。該項(xiàng)目獲冶金部科技進(jìn)步四等獎(jiǎng)。
北京科技大學(xué)
2021-04-11
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一種用于潛水器的矢量螺旋槳推進(jìn)器
本實(shí)用新型公開了一種矢量螺旋槳推進(jìn)器，包括螺旋槳及三組電機(jī)，其中一組電機(jī)用于控制螺旋槳的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)方向，另一電機(jī)用于控制螺旋槳在水平面的轉(zhuǎn)動(dòng)，最后一組電機(jī)固定于潛水器尾部，用于控制螺旋槳在垂直面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型推進(jìn)器通過(guò)獨(dú)特的結(jié)構(gòu)控制螺旋槳推進(jìn)器在水平面和垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成潛水器水下工作時(shí)多自由度的運(yùn)動(dòng)，可以有效解決潛水器上螺旋槳數(shù)量過(guò)多所引起的能耗大和占用空間過(guò)多的問題。
浙江大學(xué)
2021-04-13
多極水冷風(fēng)冷實(shí)驗(yàn)室電磁鐵矢量磁場(chǎng) 磁化裝置
北京錦正茂科技有限公司
2022-04-21
磁場(chǎng)實(shí)驗(yàn)矢量多極電磁鐵水冷風(fēng)冷 大學(xué)磁場(chǎng)實(shí)驗(yàn)裝置
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北京錦正茂科技有限公司
2022-06-27
一種基于最優(yōu)二矢量組合的模型預(yù)測(cè)控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于最優(yōu)二矢量組合的模型預(yù)測(cè)控制方法及系統(tǒng)，該方法應(yīng)用于三相兩電平逆變器驅(qū)動(dòng)的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，采用模型預(yù)測(cè)電流控制策略，同時(shí)考慮所有二矢量組合及作用時(shí)間得到合成矢量集合，在全部待選集合中考察代價(jià)函數(shù)并選取最優(yōu)的合成矢量；為了簡(jiǎn)化優(yōu)化過(guò)程，給出了等效的電壓方程，提出扇區(qū)變換方法，將待選二矢量組合集合轉(zhuǎn)化為固定的多條線段；給出了一種快速算法，將部分復(fù)雜的計(jì)算轉(zhuǎn)化到離線進(jìn)行，有效減小了新方法的實(shí)時(shí)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的路坎點(diǎn)自動(dòng)提取及矢量化方法
本發(fā)明公開了一種基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的路坎點(diǎn)自動(dòng)提取及矢量化方法，包括：步驟 1，計(jì)算三維激 光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中各激光腳點(diǎn)的特征；步驟 2，根據(jù)各激光腳點(diǎn)的特征，利用樸素貝葉斯分類器將激光腳點(diǎn)分類為路坎點(diǎn)和非路坎點(diǎn)，所得路坎點(diǎn)記為初始路坎點(diǎn)；步驟 3，利用所有初始路坎點(diǎn)構(gòu)建 KD 樹，對(duì)各初始路坎點(diǎn)分別計(jì)算其方向特征；步驟 4，根據(jù)初始路坎點(diǎn)的方向特征，采用 KD 樹對(duì)初始路坎點(diǎn)進(jìn)類；步驟5，計(jì)算各聚類區(qū)域的特征，剔除特征不滿足預(yù)設(shè)條件的聚類區(qū)域，獲得路砍點(diǎn)提取結(jié)果。本發(fā)明了點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的自
武漢大學(xué)
2021-04-14
3656A/B/D矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀 100kHZ~20GHz
上海啟莫科技有限公司
2022-03-17