|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
高精度跟蹤定位及賽場運動分析系統
本成果通過云臺變焦跟蹤和大視場高分辨采集兩種技術分別用于實現大場地下運動員動作特寫和全景下運動軌跡的采集，實現動作捕捉和軌跡測量。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
在大型運動場景中開展的運動項目，如冰雪運動，體操，田徑等，對運動軌跡與動作分析技術有著迫切的需求，現有的運動分析設備通常只適合于在小范圍內使用，解決大場景下的動作捕捉與軌跡采集問題主要采用多套系統采集領域拼接來實現，其施工難度和復雜度大，成本高。
所研發的成果具有以下特點：
通過云臺變焦跟蹤和大視場高分辨采集兩種技術分別用于實現大場地下運動員動作特寫和全景下運動軌跡的采集，實現動作捕捉和軌跡測量；
可以通過高精度伺服云臺光學投影器將記錄的軌跡數據以場地投影的形式在場地內進行再現
具有便攜性，可在目標場地內一兩個小時內完成布置，開始使用，隨用隨走。
所研發產品除了用于運動員運動過程的動作分析以外，還可拓展用于遠程虛擬對抗，遠程體育訓練教學，運動過程的虛擬全角度數字采集與轉播等領域，在數字體育領域可能具有很大的推廣價值。
北京理工大學
2022-08-17
一種激光定位電表兼容接駁裝置
本實用新型涉及電力工程相關設備技術領域，具體涉及一種激光定位電表兼容接駁裝置，包括待檢 測電表，還包括激光雷達，PLC 控制模塊，接線柱子，電表接線端子，檢定工位，運輸模塊，托盤容器， RFID 標簽，RFID 識別器和電源；電源分別與激光雷達，檢定工位，運輸模塊，托盤容器，RFID 識別 器相連；激光雷達依次連接 PLC 控制模塊、接線柱子和電表接線端子；RFID 識別器設置于檢定工位上， RFID 標簽設置在待檢測電表上。該裝置可以高效快速
武漢大學
2021-04-14
氣密性檢測及泄漏點定位技術
本項目包括容器類和管道類兩種測試對象的泄漏測試和泄漏點定位技術。1） 本項目得到了北京市教委產學研教育基金、國家自然科學基金、“211工程”、“985工程”等基金的資助；2） 研制了系列化的高精度氣密性檢測儀；3） 研制了基于紅外圖像處理技術進行泄漏點檢測及定位的裝置；4）研制了多種主要針對汽車變速器/離合器殼體的高效率、高精度在線式自動試漏機，滿足了當前實際生產需要，并取得了較大的經濟效益。5）將模式識別理論與方法應用于氣體管道的泄漏診斷中，實現氣體管道動態泄漏和穩態泄漏的檢測與定位；6）研制了氣
北京理工大學
2021-04-14
藍牙CCD定位儀 ML-9010-BT
深圳市米勒沙容達汽車科技有限公司
2021-10-28
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發明基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統方程，觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態給VLC定位模塊，輸出PDR設備的姿態給PDR定位模塊以校正姿態的影響。首次在VLC定位領域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態信息，主要解決了VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題。
東南大學
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器；對于測姿濾波器，基于慣導機械編排的誤差方程作為系統方程，觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，輸出姿態信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態的影響。對于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統狀態向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統方程，而VLC的定位結果為觀測方程。本發明的技術方案解決VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題，消除姿態對VLC定位的影響。
東南大學
2021-04-11
一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法
本發明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實現遠月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進行測量。本發明克服傳統直接跟蹤測量模式無法對遠月面著陸器進行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實現對遠月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。
武漢大學
2021-04-13
一種基于阻尼轉矩分析法的電力系統低頻振蕩源定位方法
本發明公開了一種基于阻尼轉矩分析的電力系統低頻振蕩源在 線定位方法。該方法首先通過在線測量裝置獲取系統發生低頻振蕩時 電磁轉矩、功角、角速度信號的動態響應數據，對發電機組的電磁轉 矩信號以及其相對慣量中心的角速度、功角信號進行模式分解，提取 發電機所在支路的主導振蕩模式，采用最小二乘擬合方法計算發電機 所在支路的主導振蕩模式的阻尼轉矩系數，接著根據阻尼轉矩系數判 定發電機是否為該振蕩模式的振蕩源。本發明提供的定位監測方法能 夠準確定位電力系統低頻振蕩發生源，通過振蕩源對其自身的控制能 夠有效地平息系
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 OPGW 光偏振態的輸電線路雷擊點定位新方法
本發明涉及一種輸電線路雷擊點故障定位方法，尤其是涉及一種基于 OPGW 光偏振態的輸電線路 雷擊點定位新方法。本發明通過進行雷擊 OPGW 試驗，采用迭代奇異值分解（SVD）算法結合廣義數 學形態學、小波分析等方法提取雷擊點處 OPGW 內部傳輸光的偏振態突變信息傳到偏振解調設備中的 時刻來進行故障點精確定位。本發明將法拉第效應用于輸電線路故障測距中，避免了傳統故障測距方法 中定位精度受過渡電阻、線路參數、系統運行方式、行波傳輸色散及行波波速等因素干擾的影響，具有 極高的定位精度。定位時只需在線路兩端進行監測，降低了投入成本。
武漢大學
2021-04-13
一種基于低軌衛星無線電測距信號的單星定位與授時方法
本發明提供了一種基于低軌衛星無線電測距信號的單星定位與授時方法。本發明使用單顆低軌衛星測距信號實現用戶三維坐標的確定，可用于基于通信衛星信號的用戶位置確定。 本發明是這樣實現的，一種基于低軌衛星無線電測距信號的單星定位與授時方法，所述基于低軌衛星無線電測距信號的單星定位與授時方法利用非迭代的近似坐標求解方法計算地面接收機的近似三維坐標和接收機鐘差，再利用計算地面接收機的近似三維坐標和接收機鐘差的結果作為近似值進行迭代計算，求解出用戶三維坐標和接收機鐘差； 進一步，所述基于低軌衛星無線電測距信號的單星定位與授時方法進一步包括：利用多種形式的測距信號進行計算，包括使用測距碼，導頻碼，載波相位，激光，周期性復現的數據幀頭和機會信號，用于實現信號發射器與接收機之間距離測量方式。
電子科技大學
2021-04-10