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成果簡介：隨著城市建設結構向地下發展，基坑維護體系的鋼筋混凝土支撐應用愈加廣泛，基坑地下結構建設過程中又需要及時拆除將這些維護體系的鋼筋混凝土支撐系統。由于爆破拆除具有快速、高效和安全等特點，近年來廣泛地應用在對鋼筋混凝土圍護結構的拆除工程中。本項目結合天津市相關工程實踐，采用現場測試和數值模擬等手段開展了大量研究，得到了如下的研究成果：1）在支撐結構爆破工程中首次設計使用了非電導爆管雷管孔內半秒與孔外毫秒相結合的雙閉合網絡，解決了鋼筋混凝土支撐結構爆破網絡的安全性和可靠性難題。2）首次將共節點分離

針對爆破振動波、沖擊波對周邊環境和建筑物影響，本團隊組織開展技術攻關，主要成果包括： 1.首次基于現場試驗，驗證了多次鉆爆沖擊波作用下，單層鋼化玻璃的疲勞破壞現象；制定臨建建筑物多次爆破沖擊波破壞效應的控制標準。 2.總結與圍巖等級相匹配的量產常用炸藥類型、水封爆破技術；建立了炸藥、巖石不同匹配值與爆破塊度之關系：對強度大于30MPa的III級及以上硬質圍巖，應采用2號巖石乳化炸藥；對強度介于5-30MPa的IV級軟巖，應采用二級煤礦許用炸藥。對強度小于5MPa的V圍巖，應采用三級煤礦許用炸藥，最優阻抗匹配系數為2.53-3.30。另據試驗結果知，為滿足隧道施工中裝運碴土要求，炸藥巖石阻抗匹配并非在匹配系數為1.0時最優，而在1.98-3.30之間，且圍巖強度越低，其對應最優阻抗匹配值越大。發現在藥量相同的情況下，水封爆破的振速小于常規爆破振速的非慣性推測現象，水封爆破有明顯的減振作用。初步分析認為，一是水封不同于水介質爆破；二是“水袋+炮泥”的可靠堵塞比常規堵塞和不堵塞工況，使爆破振動的各向分布均勻化所致。隧道水封爆破相比常規爆破工藝，具有降低炸藥單耗，提高能量利用率，提高循環進尺，降低振速，減小粉塵濃度等優勢，具有良好的技術經濟和社會效應。 圖1 測點布置示意圖 圖2 玻璃前后沖擊波超壓峰值變化曲線 圖3 爆破沖擊波反復作用下鋼化玻璃現場發生破裂

針對大型帶式輸送機的軟啟動特性，以磁力耦合傳動技術為理念，發明了一種可控磁力軟啟動裝置，獲得發明專利授權 1 項。該項目目前正處于研發階段，下一階段將開展可控磁力軟啟動裝置研制工作以及實驗研究。

南開大學自動吊車研究團隊成功研制出32噸級安全高效自動橋式吊車系統一套，并提出了一系列高性能自動控制算法，取得的成果在國際上處于領先地位。經“國家起重運輸機械質量監督檢驗中心”提供的權威檢測報告知：它可使運送效率相比傳統PID控制方法提高77%以上，同時使操作人員的工作效率提高2至3倍，具有良好的經濟和社會效益。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 橋式吊車應用非常廣泛，現有的人工操作方式工作效率很低。  人工操作吊車的主要問題： 工作效率低 定位準確度不高，難以應用在核電場合 人工操作安全系數低，傷亡事故頻發 國內統計：吊車作業傷亡事故占很大比率 美國統計：年均死亡300~400人，死亡人數逐年上升 自動吊車研究目標： 對負載的自動快速運輸，提高運輸效率與自動化水平； 對負載的擺動進行抑制，提高效率、安全性與操作精度； 對各種緊急情況的自動處理，提高安全性。  南開大學自動吊車研究團隊成功研制出32噸級安全高效自動橋式吊車系統一套，并提出了一系列高性能自動控制算法，取得的成果在國際上處于領先地位。經“國家起重運輸機械質量監督檢驗中心”提供的權威檢測報告知：它可使運送效率相比傳統PID控制方法提高77%以上，同時使操作人員的工作效率提高2至3倍，具有良好的經濟和社會效益。所搭建的自動吊車已在天津起重設備有限公司內進行初期應用，目前正積極推進產業化。

項目成果/簡介:本項目開發了一套 32 噸級工業自動吊車系統，相關技術處于國際領先地位。本展品可使吊車運送效率比當前主流方法提高 77%以上，行程 6 米時，最大定位誤差不超過 5 毫米，精度非常高。同時，本展品可確保事故率降低 50%以上，使操作人員工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重設備有限公司生產的吊車上進行了大量的推廣應用。 這項成果符合《中國制造 2025》的戰略目標，具有非常顯著的經濟效益。它定位精度高，有助于實現核廢料運送與處理等操作。無人式的操作方式可以使橋式吊車在各種危險環境下作業，從而進一步拓寬了其工作范圍，在先進制造行業產生了非常積極的影響。 這項成果在創新性方面處國際領先水平。在吊車控制方面，國際上近 5 年來引用數排名前十名的論文中，這項成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇純教授應邀前往波蘭華沙參加第 11 屆機器人運動與控制研討會并做大會報告（其他三位大會報告人分別來自美國，法國，葡萄牙）。2016 年，成果入選國家自然科學基金委資助項目優秀成果選編（六），信息科學部 5 年共入選成果 25 項，其它入選成果的第一完成人分別為高文院士，楊學軍院士，錢鋒院士，房建成院士，郝躍院士等著名專家。應用范圍:吊車是應用領域最廣的設備之一，我國在基礎設施建設上的持續投入，為吊車類起重機械的蓬勃發展提供了非常好的機會。隨著產業轉型升級和戰略性新興產業發展，智能起重機是起重機行業的大勢所趨，也是當前智能制造業的迫切需求。具體體現在：（1）新興產業促使起重機趨向大噸位、高效率、自動化、智能化及多用途方向發展。（2）用戶對起重機性能的要求不斷提高，為此必須借助于新興的智能技術來研制智能型起重機。（3）隨著全球經濟一體化，制造企業需要借助于智能起重機來提升裝配水平和生產效率，增強在國際市場的競爭力。 本自動化吊車可以為地方經濟和社會發展注入活力，可望形成重要的產業基地。主要體現在：（1）本自動吊車科技水平高，可以提高相關制造業的技術水平和產品競爭力。（2）本自動吊車本身及衍生產業可以提供就業機會，緩解社會壓力。（3）本自動吊車主要用于具有智能化生產流程的核電、碼頭、建筑行業等，可帶動上下游企業的發展。（4）本自動吊車具有良好的市場前景，更便于帶動產業的發展，在實施地區可形成重要的產業基地。效益分析:特色 1：本展品的自動化吊車包括機械部分與電氣部分，還開發了吊車自動控制軟件系統。具體而言，為了實現高性能自動控制，提高實時性，設計了基于 DSP 的多軸控制板。手/自動操作可由遙控器上三個按鈕進行設置，DSP 可以實時監測對應的三路信號來判斷吊車的手/自動狀態，以便在變頻器操作模式無變化的情況下，通過 PLC實現吊車手/自動控制狀態的平滑切換，自動模式由 DSP 提供控制信 號，手動模式由單片機提供。 特色 2：建模、軌跡規劃、跟蹤及自動快速消擺技術。提出了一種精確的多吊繩吊車模型與一種基于魚群行為的 RNA 遺傳算法的建模方法。可更為準確地刻畫實際工業吊車特性，為后續控制方法設計與分析奠定堅實的基礎。提出了多種便于臺車跟蹤的自動消擺軌跡，簡單易行，效果良好。此外，提出了一種增強耦合非線性消擺控制技術、一種魯棒滑模控制方法以及一種考慮軌道約束的自適應消擺控制技術，能充分考慮外界干擾與未建模動態的干擾，取得良好的防擺與定位控制效果。此外，考慮吊車執行器的飽和約束、部分信號不可測量等實際問題，還設計并提出了一系列行之有效的自動控制方法。 特色 3：運動體檢測與三維場景重建技術。具體而言，項目組搭建了一種彩色點云獲取設備，可以準確獲取實際工況下帶有顏色信息的三維點云。提出了一種三維的正態分布變換算法，在實際應用中取得了穩定有效的結果。為防止橋式吊車現場危險事故的發生，設計了一種智能監控系統來發現進入吊車操作現場的人，并在可能發生危險時進行警報。經大量測試，所提技術能很好地完成預定任務。 特色 4：持續擾動抑制。針對野外工作的吊車系統，設計了一種適用于持續擾動情況下的非線性復合消擺方法。除此之外，針對周期性干擾的不利影響，項目組還提出了一種重復學習與部分反饋相結合的控制方法。兩種方法均可有效抑制持續干擾對吊車系統的影響。 特色 5：豎直起降技術。針對負載的起吊、落吊、水平傳送過程，提出了一種非線性跟蹤控制方法，該方法能保證臺車及繩長變化的跟蹤誤差始終地保持在任意設定的范圍內并收斂于零，同時能有效地消除負載的擺動，大幅提高系統的工作效率。

本項目開發了一套 32 噸級工業自動吊車系統，相關技術處于國際領先地位。本展品可使吊車運送效率比當前主流方法提高 77%以上，行程 6 米時，最大定位誤差不超過 5 毫米，精度非常高。同時，本展品可確保事故率降低 50%以上，使操作人員工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重設備有限公司生產的吊車上進行了大量的推廣應用。 這項成果符合《中國制造 2025》的戰略目標，具有非常顯著的經濟效益。它定位精度高，有助于實現核廢料運送與處理等操作。無人式的操作方式可以使橋式吊車在各種危險環境下作業，從而進一步拓寬了其工作范圍，在先進制造行業產生了非常積極的影響。 這項成果在創新性方面處國際領先水平。在吊車控制方面，國際上近 5 年來引用數排名前十名的論文中，這項成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇純教授應邀前往波蘭華沙參加第 11 屆機器人運動與控制研討會并做大會報告（其他三位大會報告人分別來自美國，法國，葡萄牙）。2016 年，成果入選國家自然科學基金委資助項目優秀成果選編（六），信息科學部 5 年共入選成果 25 項，其它入選成果的第一完成人分別為高文院士，楊學軍院士，錢鋒院士，房建成院士，郝躍院士等著名專家。

該技術是堅硬煤層、高瓦斯煤層、動力災害嚴重的礦井以及水害礦井開采中適用的安全清潔高效采礦巖層控制技術。該技術為解決硬厚煤層清潔高效開采、以及沖擊煤巖頂板災害、煤層隔水巖層采動破裂控制等綜合機械化礦井安全清潔高效開采與防災控制提供了簡單適用的新方法。特別對我國瓦斯等級高、煤塵危害大、易燃發火、頂板（煤）沖擊壓力顯現條件下的煤層開采適用。 2003 被授予陜西省優秀科技成果，科成登字 2003291 。

1.痛點問題 在大數據應用領域，當前普遍存在數據隱私安全、數據孤島和終端設備計算能力受限等問題。如何在保障數據安全、隱私安全和安全合規的條件下，聯合使用跨機構或跨設備中的數據，實現數據價值的深度挖掘和流通是亟待解決的行業問題。 2.解決方案 本技術在現有聯邦學習框架的基礎上提出一系列改進方案，綜合提升了聯邦學習的安全、效率和模型質量。首先，基于縱向聯邦學習具有突破數據孤島和保護數據安全的優點，采用自編碼信息混淆技術實現標簽隱私信息的保護，在不影響聯邦建模效果的前提下，構建了一種新的數據高效、安全、合規的使用范式，該技術可應用于縱向聯邦學習場景中實現多方安全聯合建模。其次，通過結合聯邦學習打破數據孤島和保護數據安全，預訓練大模型可實現知識持續積累，有選擇的知識蒸餾技術可實現保護隱私、模型壓縮和知識遷移等方面的優勢，構建一種新的數據高效、安全、合規的使用范式。即在服務器端充分利用豐富的計算資源，打造出更為強大的模型，并通過有選擇的知識蒸餾策略，實現知識在服務器端的持續正向積累，來提升資源受限的終端設備和擁有大模型的服務器兩端模型的整體表現，從而實現一種“數據、模型不動，知識動”的效果。 合作需求 本技術與孵化產品在金融、醫療、制藥和政務等數據敏感行業數據合規使用和多方協同建模應用上有合作需求，可服務于政府與企業等機構： 1）金融領域合作 本技術與孵化產品可服務于金融科技各級（部委與地市級）主管單位，以及各類銀行、保險等金融機構。可應用于金融領域中高敏感數據的合規使用和跨機構間聯合建模應用場景，例如銀行征信、反欺詐等應用，以降低金融欺詐、騙保等事件發生，產生積極的社會效益。 2）醫療和制藥領域合作 本技術與孵化產品可服務于醫療和制藥領域各類政府主管單位、醫院和制藥企業等。可推動醫療和制藥領域數據安全協作利用，為醫療領域有效監管、AI制藥和輔助診療等智能應用提供數據安全協作基礎，提高制藥效率，降低制藥成本和周期、促進新藥研制等。 3）智慧政務領域合作 本技術與孵化產品可服務于科技、工信和大數據等各級（部委與地市級）主管單位。可為政府建立數據要素市場提供數據安全流通技術保障，促進數據要素安全有序流通，也可支撐政務服務水平提升，協同推進地方政府的數字政府建設。

中試階段/n采用形態及分子生物學相結合的方法對酒曲等樣品中分離得到的典型根霉菌株進行分離鑒定，獲得4 株(R1-R4)米根霉(Rhizopus oryzae),3株(R5-R7)小孢根（R.microsporus）。PCR 結果分析表明，上述菌株均不含合成根霉的關鍵基因(rhiE)。并以R5 和R7 為菌種制作酒曲，優化了麻城木子店傳統老米酒生產工藝參數，并對米酒的品質進行了分析。結果表明，以R5 和R7 為菌種生產的米酒符合國家（清爽型黃酒）標準，在游離氨基酸含量方面優于傳統釀造米酒。

本實用新型公開了一種用于爆破孔裝藥的松緊袋，該松緊袋為一種帶有松緊圈的柔性袋，柔性袋內 徑略小于炮孔內徑;松緊圈為彈性材質，內徑略小于藥包直徑;柔性袋底部設一個松緊圈，相鄰兩個松 緊圈之間間隔一定距離，柔性袋和松緊圈可采用拉鏈、紐扣或粘接方式連接;該松緊袋使用時先將第一 節藥包放置在柔性袋底部松緊圈上，利用藥包自重將柔性袋緩慢下放，充滿炮孔，再陸續裝藥，裝藥過 程中不斷提升柔性帶，結束后將柔性袋拉出炮孔回收利用。本實用新型松緊袋，作為爆破孔裝藥的輔助 工具可對下落的藥包消能減速，避免藥包以較高速度下墜;同時該工具易于制取，可進行多次使用，從 一定程度上減小了工程所需勞動力，可以平穩、安全、快速進行裝藥。