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小試階段/n本發(fā)明采用無線傳輸模塊、ARM 系統(tǒng)模塊、陀螺儀模塊、氣壓計模塊、GPS 定位模塊和電機模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過航點定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內(nèi)飛行的動作精度更高。采用的 ARM 系統(tǒng)模塊集成度高、精度高、實時性強、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運動處理組件，用于感測與維持方向，抗陀螺效應(yīng)好，使得航拍式旋翼飛行器動作迅速、反應(yīng)靈敏和飛行穩(wěn)

(1)道路交通安全規(guī)劃 針對城市交通帶來的安全問題，從問題的分析入手，在事故預(yù)防、事故處理、事故服務(wù)等多角度提出城市交通安全的規(guī)劃。技術(shù)流程如下圖所示。道路交通安全規(guī)劃一般包括交通安全調(diào)查與分析、交通安全現(xiàn)狀分析、交通安全發(fā)展趨 勢分析、道路交通安全設(shè)施系統(tǒng)規(guī)劃、交通安全管理規(guī)劃、交通安全保障規(guī)劃、交通安全規(guī) 劃的實施與滾動發(fā)展等。(2)道路交通安全審計清華大學(xué)承擔(dān)的道路交通安全審計項目經(jīng)過一年的調(diào)研與研究分析，提出了相應(yīng)的項目 成果。1)我國城市道路交通安全評估(審計)指南? 對城市道路交通安全評估的定義、目的、指南適用范圍、評估周期與時間、評估內(nèi) 容要求進行規(guī)定與說明。? 提出了道路交通安全評估8大基本步驟，并對每個步驟需要評估的內(nèi)容進行詳細的 分析與規(guī)定。? 對道路交通安全評估中的關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。第一，提出了道路交通安全風(fēng)險圖 的繪制方法與目的;第二，將道路交通安全評估等級劃分為 2 大類共 6 個等級。? 提出了道路交通安全審計表單。對城市現(xiàn)有道路從道路網(wǎng)絡(luò)與功能、交通工程設(shè)施、 交叉口渠化和信號配時、路段橫斷面構(gòu)成、轉(zhuǎn)彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的 交通行為特性(尤其是行人、自行車利用者等)、道路兩側(cè)的土地利用與交通環(huán)境等進行道路 交通安全評估工作。安全評估通常采用評估單進行操作記錄和分析，分評估主表單和分表單。2)我國城市道路交通安全評估工作機制 對國家層面的領(lǐng)導(dǎo)工作機制、城市層面評估組織工作流程提出了相關(guān)的建議。 3)盤錦、錦州、遼陽三城市道路交通安全評估 項目目標在于論證評估路網(wǎng)的使用效益及應(yīng)用潛力，發(fā)現(xiàn)盤錦市的交通安全隱患，對交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實施方案，從而減少盤錦市交通事故的發(fā)生數(shù)量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計將整體性和具體性、科學(xué)性和可實施性進行雙重結(jié)合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現(xiàn)。針對問題的方案內(nèi)容包括道路基礎(chǔ)設(shè)施完善，公 交優(yōu)先措施保障，標志標線、護欄、交通安全島等交通工程設(shè)施完善，智能交通管理系統(tǒng)建 設(shè)，交通管理措施強化，人行過街設(shè)施、人行道系統(tǒng)完善等多方面內(nèi)容;方案的實施對象涉及三條道路的每條路段和每個路口。 該項目以基礎(chǔ)設(shè)施為切入點，綜合考慮了影響交通安全的人、車的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識和交通文明素質(zhì)為制定方案的目標之一，切實達到了提高盤錦市交 通安全水平和市民素質(zhì)的目的。

1 成果簡介（ 1）道路交通安全規(guī)劃 針對城市交通帶來的安全問題，從問題的分析入手，在事故預(yù)防、事故處理、事故服務(wù)等多角度提出城市交通安全的規(guī)劃。技術(shù)流程圖下圖所示。  道路交通安全規(guī)劃技術(shù)流程圖 道路交通安全規(guī)劃一般包括交通安全調(diào)查與分析、交通安全現(xiàn)狀分析、交通安全發(fā)展趨勢分析、道路交通安全設(shè)施系統(tǒng)規(guī)劃、交通安全管理規(guī)劃、交通安全保障規(guī)劃、交通安全規(guī)劃的實施與滾動發(fā)展等。 （ 2）道路交通安全審計 清華大學(xué)承擔(dān)的道路交通安全審計項目經(jīng)過一年的調(diào)研與研究分析，提出了相應(yīng)的項目成果。 1） 我國城市道路交通安全評估（審計）指南 A、對城市道路交通安全評估的定義、目的、指南適用范圍、評估周期與時間、評估內(nèi)容要求進行規(guī)定與說明。 B、提出了道路交通安全評估 8 大基本步驟，并對每個步驟需要進行評估的內(nèi)容進行詳細的分析與規(guī)定。 C、對道路交通安全評估中的關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。第一，提出了道路交通安全風(fēng)險圖的繪制方法與目的；第二，對道路交通安全評估等級劃分為 2 大類共 6 個等級。 D、 提出了道路交通安全審計表單。對城市現(xiàn)有道路從道路網(wǎng)絡(luò)與功能、交通工程設(shè)施、交叉口渠化和信號配時、路段橫斷面構(gòu)成、轉(zhuǎn)彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的交通行為特性（尤其是行人、自行車利用者等）、道路兩側(cè)的土地利用與交通環(huán)境等進行道路交通安全評估工作。安全評估通常采用評估單進行操作記錄和分析，分評估主表單和分表單。 2） 我國城市道路交通安全評估工作機制 對國家層面的領(lǐng)導(dǎo)工作機制、城市層面評估組織工作流程提出了相關(guān)的建議。 3） 盤錦、錦州、遼陽三城市道路交通安全評估 項目目標在于論證評估路網(wǎng)的使用效益及應(yīng)用潛力，發(fā)現(xiàn)盤錦市的交通安全隱患，對交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實施方案，從而減少盤錦市交通事故的發(fā)生數(shù)量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計將整體性和具體性、科學(xué)性和可實施性進行雙重結(jié)合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現(xiàn)。針對問題的方案內(nèi)容包括道路基礎(chǔ)設(shè)施完善，公交優(yōu)先措施保障，標志標線、護欄、交通安全島等交通工程設(shè)施完善，智能交通管理系統(tǒng)建設(shè)，交通管理措施強化，人行過街設(shè)施、人行道系統(tǒng)完善等多方面內(nèi)容；方案的實施對象涉及三條道路的每條路段和每個路口。 該項目以基礎(chǔ)設(shè)施為切入點，綜合考慮了影響交通安全的人、車的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識和交通文明素質(zhì)為制定方案的目標之一，切實達到了提高盤錦市交通安全水平和市民素質(zhì)的目的。2 應(yīng)用說明清華大學(xué)承擔(dān)過沈陽、濟寧等多個城市的道路交通安全規(guī)劃。 此外，我們在制定出我國第一部關(guān)于城市交通的《道路交通安全審計手冊》后，針對盤錦、錦州、遼陽三個城市為代表進行了詳細道路交通安全審計工作。 以盤錦市道路交通安全審計工作為例進行介紹： （ 1）規(guī)模 1） 首先從城市總體著手，明確城市和城市交通總體特點及存在問題，針對問題，在深層挖掘其原因的基礎(chǔ)上從交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、交通管理設(shè)施建設(shè)、交通政策建設(shè)及交通安全教育建設(shè)等方面提出解決思路和總體對策。 2） 在解決思路和總體對策的指導(dǎo)下，在以專家式踏勘為手段對道路及其周邊環(huán)境進行全面了解的基礎(chǔ)上，針對盤錦市的交通走廊泰山路、雙興路、遼河路，總長約 30km 的三條南北主干路的交通安全問題作了詳細的交通安全檢查報告，并且，分別制定了具體的、可操作的交通安全改善方案。 （ 2）具體任務(wù) 1） 實地踏勘和現(xiàn)場調(diào)研。 2） 鑒別交通走廊（泰山路、遼河路和雙興路）。 3） 提出針對每條交通走廊的詳細的道路交通安全檢查報告（包括基礎(chǔ)設(shè)施、公交系統(tǒng)、交通工程設(shè)施、交通管理、人、車在道路上的行為等問題）。 4） 制定相應(yīng)的解決交通安全問題的補救性行動計劃。 5） 編制詳細的實施計劃和檢測行動計劃。 6） 制定開展面向城市交警和其他相關(guān)決策者的培訓(xùn)計劃。3 效益分析為各城市提高道路交通安全水平提供了良好措施和規(guī)劃方案，同時可以較大程度緩解各城市嚴峻的交通安全形勢。4 合作方式商談。

節(jié)能安全聯(lián)軸器除了具有彈性聯(lián)軸器的功能外，還是一種節(jié)能和過載安全保護裝置。其用途是聯(lián)接交流電動機軸和工作機軸，取代常規(guī)聯(lián)軸器，可以改善機械傳動特性，降低電動機起動負荷，減少能耗和設(shè)備投資：還對電動機和其它機件具有過載安全保護作用。其主要優(yōu)點是：1)起動性能好，可以將電動機的重載起動轉(zhuǎn)變?yōu)榻频目蛰d起動，實現(xiàn)工作機軟起動；大大降低起動電流，減少起動能耗2／3以上。2)它可以解決帶載起動機器“大馬拉小車”的不合理狀況，既可減少對電機容量的要求，提高電網(wǎng)功率因數(shù)和電機效率，減少無功損耗，節(jié)約電能；又可簡化電動機起動設(shè)備，減少設(shè)備費用。3)由于這種聯(lián)軸器所傳遞的扭矩可以調(diào)節(jié)，容易實現(xiàn)過載安全保護。當工作機過載或卡死時，這種聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)子與殼體就會自動脫開，防止電機燒毀和其它零部件損壞。4)除起動、制動段外，聯(lián)軸器兩部分無轉(zhuǎn)速差，無摩擦損耗，傳動效率不低于99％。5)有專用彈性元件，可以補償被聯(lián)兩軸的相對偏移，并具有緩沖減震作用。6)不需要特殊材料和專用機床，制造工藝簡單，成本約為液力聯(lián)軸器的1／3。 節(jié)能安全聯(lián)軸器已由機械工業(yè)部制訂為中華人民共和國行業(yè)標準，定名“鋼球式節(jié)能安全聯(lián)軸器”，標準見：JB／T5987—92。

產(chǎn)品詳細介紹供應(yīng)各類單瓶組，雙瓶組，三瓶組，多瓶組防腐鋼瓶柜，可增設(shè)遠程紅外線報警器，可非標制作,柜體采用寶鋼ST12優(yōu)質(zhì)鋼板制作，板厚為1.5mm，雙層抗爆結(jié)構(gòu)，四點式固定門片結(jié)構(gòu)，內(nèi)底為活動式角度結(jié)構(gòu)及固定系統(tǒng)，方便鋼瓶移動放穩(wěn)。

產(chǎn)品詳細介紹◆品牌：固銀◆高性能的安全柜通過歐盟CE權(quán)威認證，且是國內(nèi)唯一一家連續(xù)獲得歐盟CE認證的廠家 并達到OSHA標準（美國職業(yè)安全健康管理局），符合NFPA（美國國家消防協(xié)會）第30條規(guī)定的要求用于規(guī)范存儲易燃易爆液體及危險化學(xué)品。◆防火安全柜整體為雙層防火鋼板構(gòu)造，兩層鋼板之間間隔40mm，內(nèi)填特種防火材料，防火性能更為卓越。◆采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板，增加強度，防火性能更好。◆柜身底部50mm高的防漏液槽最大可能的防止化學(xué)液體的外溢。◆獨有的鍍鋅層板，防腐蝕，防液漏，最大可承托400lbs的鋼制安全罐。◆柜體內(nèi)外都噴涂有持久的，無鉛的環(huán)氧樹脂漆，最大程度的增加抗化學(xué)品的能力。◆標有三種語言的高可見度標簽，耐腐蝕。◆兩個可帶有防火裝置的通風(fēng)口，分別位于柜身的兩側(cè)。◆四個可調(diào)節(jié)水平支架，確保柜體穩(wěn)固。◆嚴格按照OSHA規(guī)范，柜身設(shè)有靜電接地傳導(dǎo)端口，方便連接靜電接地導(dǎo)線。【備注】產(chǎn)品有紅（紅色指示可燃液體）、黃（黃色指示易燃液體）、藍（藍色指示弱腐蝕性液體）三種顏色，三種顏色的尺寸相同，儲放化學(xué)品類型不同。在儲存化學(xué)品的過程中，使用有色標簽來識別、整理、分開各種易燃或危險液體。這樣做同時又能在發(fā)生火災(zāi)時方便消防人員識別危險。

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習(xí)總書記指出“沒有網(wǎng)絡(luò)安全就沒有國家安全”，發(fā)展信息技術(shù)，建設(shè)網(wǎng)絡(luò)強國，是我國的重大戰(zhàn)略目標。面向國家重大需求，突破網(wǎng)絡(luò)空間異常行為分析難題，研究了網(wǎng)絡(luò)行為高逼真仿真模擬技術(shù)、目標網(wǎng)絡(luò)快速生成技術(shù)、基于超知識圖譜的網(wǎng)絡(luò)攻擊準確研判等關(guān)鍵技術(shù)，形成了多層次、多粒度、多維度的網(wǎng)絡(luò)空間安全技術(shù)體系，研究成果被應(yīng)用于建設(shè)具備世界領(lǐng)先水平的泛在網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)靶場，在天地一體化網(wǎng)絡(luò)、未來網(wǎng)、區(qū)塊鏈等重點領(lǐng)域進行了技術(shù)示范應(yīng)用，取得了巨大社會和