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一種雙軸解耦結(jié)構的平面電機
本發(fā)明公開了一種雙軸解耦結(jié)構的平面電機，包括基座和位于其上方的工作平臺，所述基座上設有第一驅(qū)動線圈、第二驅(qū)動線圈、氣動懸浮體、間隙傳感器和位置傳感器，第一和第二驅(qū)動線圈在同一平面相垂直擺放；所述工作平臺上設有同一平面相垂直擺放的第一永磁體和第二永磁體，其中第一永磁體與第一驅(qū)動線圈相垂直，第二永磁體與第二驅(qū)動線圈相垂直，另有控制器分別連接兩驅(qū)動線圈、兩傳感器和氣動懸浮體。本發(fā)明雙軸共面解耦結(jié)構實現(xiàn)同一平面上雙軸驅(qū)動的二維運動,簡化了結(jié)構，增大了系統(tǒng)可靠性。
華中科技大學
2021-01-12
GJ-ZJ-I型轉(zhuǎn)動與徑向移動解耦機構
齒數(shù)相同的兩齒輪相互嚙合，分別驅(qū)動兩壓力輥轉(zhuǎn)動，壓力輥徑向施加作用力，以使板材在兩壓力輥之間輸出，壓力輥既要能夠轉(zhuǎn)動，又要能徑向浮動，這兩個運動相互獨立（即解耦），在齒輪與壓力輥之間連接雙向萬向節(jié)，利用雙萬向節(jié)的工作特性實現(xiàn)壓力輥的轉(zhuǎn)動與徑向浮動的運動解耦。
特點：用于機械原理教學。
主要技術參數(shù)如下：
①輸送輥子：直徑80mm，長度180mm；
②減速電機：功率80W，電壓220V，輸出轉(zhuǎn)速23.5rpm；
③外形尺寸：長x 寬x 高=1000㎜x 750㎜x 320㎜；
④重量：80kg；
哈爾濱工江機電科技有限公司
2023-01-16
GJ-ZZ-I型轉(zhuǎn)動與軸向移動解耦機構
兩齒輪相互嚙合，驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪驅(qū)動平底推桿上下往復運動，通過花鍵使推桿轉(zhuǎn)動，即推桿在凸輪的作用下可沿軸向移動，又可以在齒輪的作用下轉(zhuǎn)動，這兩個運動互不干擾，相互獨立（解耦）。
特點：用于機械原理教學。
主要技術參數(shù)如下：
①中心距：180mm；
②頂升盤直徑：160mm；
③減速電機：功率80W，電壓220V，輸出轉(zhuǎn)速23.5rpm；
④外形尺寸：長x 寬x 高=650㎜x 450㎜x 550㎜；；
⑤實驗臺重量：50kg;
哈爾濱工江機電科技有限公司
2023-01-16
一種多學科設計優(yōu)化學科解耦方法
本發(fā)明公開了一種多學科設計優(yōu)化學科解耦方法，該方法在多 學科耦合模型中針對學科組件之間存在相互變量依賴的耦合關系進行 系統(tǒng)平衡分析，將同時存在正向連接和反饋連接的系統(tǒng)耦合環(huán)作為一 個整體處理，使得原模型轉(zhuǎn)變?yōu)橛邢蛴协h(huán)的圖數(shù)據(jù)結(jié)構，對反饋變量設置初值，求解圖數(shù)據(jù)結(jié)構所對應的非線性方程，根據(jù)反饋變量計算 結(jié)果與初值的差值設置反饋變量的新值，進而迭代運算直至收斂。通 過本發(fā)明，提升了多學科設計優(yōu)化流程的運行效率，提高了多學科設 計優(yōu)化方法的工程實用性，更容易得到產(chǎn)品設計的最優(yōu)參數(shù)。
華中科技大學
2021-04-14
一種具有車削區(qū)溫度解耦功能的刀具
本發(fā)明公開了一種具有車削區(qū)溫度解耦功能的刀具，包括車削刀桿和安裝在車削刀桿上的刀片，在刀片內(nèi)有二個測試微細盲孔，分別用于布置高溫光纖光柵，一個盲孔位于刀具前刀面正下方，另一個盲孔亦位于刀片內(nèi)部，盲孔底部緊靠刀尖位置。所述一個盲孔的軸線垂直于切削刃，盲孔底部距離切削刃 0.2 至 0.8mm，盲孔距離前刀面為 0.5 至 1.2mm，并偏出刀尖 1 至 1.5mm 位置，用于測試刀屑接觸面的溫度分布。所述另一個盲孔距離刀尖外表面 0.2 至 0.5mm，盲孔軸線與前刀面夾角為 20 至 30°，并指向刀片內(nèi)部。本發(fā)明可以在車削微區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)多點測量，動態(tài)特性好，能較好的對切削微區(qū)生熱進行解耦，具有較強的微區(qū)域測試特性，較好的溫度動態(tài)顯示特性，以及較高的測試精度。
華中科技大學
2021-04-11
一種帶電流內(nèi)環(huán)的電力彈簧功率解耦控制方法
本發(fā)明公開了一種帶電流內(nèi)環(huán)的電力彈簧功率解耦控制方法，所述電力彈簧系統(tǒng)包含一個雙向直流電源vdc、一個單相電壓源型逆變器模塊、一個LC低通濾波器；旁路開關S控制電力彈簧的投切。電力彈簧通過濾波電容C與非關鍵負載串聯(lián)再與關鍵負載并聯(lián)后經(jīng)線路阻抗Z1與電網(wǎng)vG相連構成電力彈簧的實際應用系統(tǒng)。本發(fā)明針對因新能源發(fā)電的間歇性和不穩(wěn)定性引起的微電網(wǎng)電壓和功率波動問題，提出一種帶電流內(nèi)環(huán)的電力彈簧功率解耦控制方法，一方面能夠?qū)⑿履茉窗l(fā)電功率的波動轉(zhuǎn)移到電力彈簧裝置以及非關鍵負載上，從而保證關鍵負載電壓和功率的穩(wěn)定；另一方面，電流內(nèi)環(huán)的加入使得電網(wǎng)電流波形更趨于正弦，同時系統(tǒng)可以獲得更加良好的動態(tài)性能。
東南大學
2021-04-11
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單相光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)功率解耦電路及其控制方法
簡介：本發(fā)明屬于單相光伏發(fā)電領域，公開了一種單相光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)功率解耦電路及其控制方法。該電路包括從左至右依次并聯(lián)的光伏電源、BOOST升壓單元、全橋逆變單元、功率解耦單元、LC濾波單元和電網(wǎng)。該方法步驟為：1）光伏電源的電壓經(jīng)BOOST升壓單元進行升壓；2）經(jīng)步驟1）升壓后的直流電壓通過全橋逆變單元逆變成交流電壓；3）功率解耦單元通過控制功率解耦單元中MOSFET開關管Sc1和Sc2的開通關斷時序，在電感Lc上產(chǎn)生一個功率向量；步驟4）從步驟3）輸出的交流并網(wǎng)電壓信號由LC濾波單元濾波后接入電網(wǎng)。本發(fā)明的電路及其控制方法實現(xiàn)了以小容量薄膜電容代替大容量電解電容，提高了光伏系統(tǒng)的發(fā)電效率和使用壽命，有效降低了發(fā)電成本。
安徽工業(yè)大學
2021-04-13
一種轉(zhuǎn)動解耦的兩自由度調(diào)平機構
本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動解耦的兩自由度調(diào)平機構，包括定平臺、動平臺和連接在兩平臺之間的三個分支；第一分支僅有一個十字萬向節(jié)與定、動平臺相連接；第二分支中轉(zhuǎn)動導軌與滑塊之間的移動副為驅(qū)動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動動平臺繞十字萬向節(jié)與動平臺的轉(zhuǎn)動副的軸線旋轉(zhuǎn)；第三分支中轉(zhuǎn)動導軌與滑塊之間的移動副為驅(qū)動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動動平臺繞十字萬向節(jié)與定平臺之間轉(zhuǎn)動副軸線的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構簡單，動平臺的兩個轉(zhuǎn)動運動完全解耦，運動性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實用性。
華中科技大學
2021-04-11
一種交直流解耦控制方法及其在柔性直流輸電系統(tǒng)的應用
本發(fā)明公開了一種模塊化多電平換流器的交直流解耦控制方法， 包括在電流內(nèi)環(huán)控制中增加直流電流控制，且直流電路控制包括正極 直流電流控制和負極直流電流控制，從而交流電流控制的輸出、正極 直流電流控制的輸出以及負極直流電流控制的輸出共同作為 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量；控制交流電流控制、正極直流 電流控制和負極直流電流控制的參考值和輸出，即可實現(xiàn)對 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量的控制，進而可實現(xiàn)防止直流故 障時換流器因橋臂過電流而閉鎖。本發(fā)明還公開了上述方法在柔性直 流輸
華中科技大學
2021-04-14
一種解耦型六自由度工業(yè)機器人的運動控制方法
本發(fā)明公開了一種解耦型六自由度工業(yè)機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機器人所需實現(xiàn)的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機構相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關節(jié)特性屬性，并設定機器人實現(xiàn)所需的位姿時的關節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設定的關節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關于機器人各個關節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對六自由度工業(yè)機器人的關節(jié)運動，相應完成整體運動控制過程。通過本發(fā)明，具備可預知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點，并能很好地應用于實際的工業(yè)機器人運動控制。
華中科技大學
2021-04-11