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MR1000是一款多功能智能移動(dòng)機(jī)器人，具備IP65防護(hù)等級(jí)。MR1000提供了豐富的擴(kuò)展接口，可集成激光雷達(dá)、攝像頭、深度相機(jī)等傳感器，可搭載云臺(tái)、機(jī)械臂、夾持器等附件設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)SLAM、自主路徑規(guī)劃、智能避障等功能，可應(yīng)用于巡檢、無(wú)人駕駛、協(xié)同控制、遠(yuǎn)程抓取和操控等多種應(yīng)用場(chǎng)景。

本發(fā)明公開了一種基于背景磁場(chǎng)下管材的電磁無(wú)模成形方法及 裝置。本發(fā)明提出的裝置包括亥姆霍茲線圈系統(tǒng)，支撐桿，上、下支 撐板，驅(qū)動(dòng)桿，脈沖放電電路和成形線圈。本發(fā)明將背景磁場(chǎng)和脈沖 磁場(chǎng)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了管材(如鋁合金管)的電磁均勻脹形。借助高速變形的 管材在背景磁場(chǎng)中，因電磁阻尼而形成的不均勻阻力場(chǎng)，阻礙其相應(yīng) 塑性變形區(qū)的不均勻流動(dòng)，使管材不出現(xiàn)局部減薄或脹裂，從而獲得 塑性流動(dòng)均勻的合格脹管件。本發(fā)明所采用的亥姆霍茲線

本發(fā)明公開了一種消失模鑄造液-液復(fù)合鋁-鎂雙金屬鑄件的方 法，其包括以下步驟：提供一個(gè)復(fù)合模型，所述復(fù)合模型包括沿豎直 方向依次相連接的鑄件鎂合金部分泡沫模型、鋁片及鑄件鋁合金部分 泡沫模型、分別連接所述鑄件鎂合金部分泡沫模型及所述鑄件鋁合金 部分泡沫模型的鎂合金澆注系統(tǒng)部分泡沫模型及鋁合金澆注系統(tǒng)部分 泡沫模型；對(duì)所述復(fù)合模型涂涂料；對(duì)所述復(fù)合模型進(jìn)行埋砂造型； 向所述復(fù)合模型分別澆注鎂合金澆注液及鋁合金澆注液，直

本發(fā)明公開了一種基于光纖聲光模互作用的溫度和應(yīng)變同時(shí)測(cè) 量方法，利用光纖中激發(fā)的某一個(gè)光模與對(duì)應(yīng)激發(fā)的多聲模之間的互 作用產(chǎn)生多峰布里淵增益譜，從多峰布里淵增益譜中任意選取兩個(gè)增 益峰的某一特征量進(jìn)行比對(duì)測(cè)量，或任意選取一個(gè)增益峰的某兩個(gè)特 征量進(jìn)行比對(duì)測(cè)量，獲取布里淵頻移和/或布里淵增益系數(shù)隨溫度和應(yīng) 變的感知靈敏系數(shù)，構(gòu)成系數(shù)矩陣，通過(guò)求解矩陣方程獲取溫度和應(yīng) 變，實(shí)現(xiàn)溫度和應(yīng)變的同時(shí)測(cè)量；本發(fā)明提供的溫度和應(yīng)變同時(shí)測(cè)量 方法，在消除溫度和應(yīng)變交叉敏感不利影響的同時(shí)，無(wú)需引入額外的 測(cè)量機(jī)制或設(shè)

本發(fā)明公開了一種基于光纖聲光模互作用的溫度和應(yīng)變同時(shí)測(cè) 量方法，利用光纖中激發(fā)的某一個(gè)光模與對(duì)應(yīng)激發(fā)的多聲模之間的互 作用產(chǎn)生多峰布里淵增益譜，從多峰布里淵增益譜中任意選取兩個(gè)增 益峰的某一特征量進(jìn)行比對(duì)測(cè)量，或任意選取一個(gè)增益峰的某兩個(gè)特 征量進(jìn)行比對(duì)測(cè)量，獲取布里淵頻移和/或布里淵增益系數(shù)隨溫度和應(yīng) 變的感知靈敏系數(shù)，構(gòu)成系數(shù)矩陣，通過(guò)求解矩陣方程獲取溫度和應(yīng) 變，實(shí)現(xiàn)溫度和應(yīng)變的同時(shí)測(cè)量；本發(fā)明提供的溫度和應(yīng)變

本發(fā)明涉及一種表征太赫茲量子級(jí)聯(lián)激光器多模效應(yīng)的電路建模仿真方法，首先建立表征 THzQCL 有源層內(nèi)部載流子輸運(yùn)特性的多模速率方程組；接著建立表征ThzQCL內(nèi)部多模態(tài)效應(yīng)的物理方程模型； 然后通過(guò)變量代換和化簡(jiǎn)得到相應(yīng)的等效電路模型；建立表征 THzQCL 輸入端電氣特性的等效電路模型； 建立表征 THzQCL 輸出端光功率特性的等效電路模型；最后建立電路宏模型，包括一個(gè)電氣端口和一個(gè) 光功率輸出端口，基于電路宏模型進(jìn)行光電性能仿真和輸出光譜性能測(cè)試。本發(fā)明可測(cè)試溫度對(duì) THzQCL 各種光電性能的影響；可支持實(shí)現(xiàn)對(duì) THzQCL 光電性能和輸出多模效應(yīng)的模擬和仿真。 

由于我國(guó)現(xiàn)在投運(yùn)的機(jī)組其經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)比起國(guó)外先進(jìn)機(jī)組還有很大差距，因此，除了對(duì)經(jīng)濟(jì)性差的老機(jī)組進(jìn)行淘汰和改進(jìn)外，加強(qiáng)對(duì)在役鍋爐的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究等工作也是一種改變落后狀態(tài)行之有效的方法。

1、項(xiàng)目概述 由于我國(guó)現(xiàn)在投運(yùn)的機(jī)組其經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)比起國(guó)外先進(jìn)機(jī)組還有很大差距，因此，除了對(duì)經(jīng)濟(jì)性差的老機(jī)組進(jìn)行淘汰和改進(jìn)外，加強(qiáng)對(duì)在役鍋爐的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究等工作也是一種改變落后狀態(tài)行之有效的方法。 2、技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn) (1)理論上的創(chuàng)新點(diǎn) 項(xiàng)目組在結(jié)合多種算法的同時(shí)，提出了修正系數(shù)這一重要調(diào)整參數(shù)，從而使得熱力計(jì)算能夠針對(duì)某特定鍋爐進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測(cè)。大大提高了計(jì)算的可靠性和準(zhǔn)確性。 (2)方法上的創(chuàng)新點(diǎn) 針對(duì)大型煤粉鍋爐存在的實(shí)際問(wèn)題，項(xiàng)目組首次提出了截短分隔屏增加省煤器的優(yōu)化改造方案。改造方案可以同時(shí)解決過(guò)熱器減溫水過(guò)量和二次汽欠溫的問(wèn)題。通過(guò)截短分隔屏，減少了過(guò)熱蒸汽系統(tǒng)吸熱量，從而降低了過(guò)熱系統(tǒng)減溫水，同時(shí)使得高溫再熱器的入口煙氣溫度升高，從而解決了再熱器欠溫的問(wèn)題。在該方案的基礎(chǔ)上，增加尾部省煤器受熱面，進(jìn)一步降低了過(guò)熱系統(tǒng)減溫水量，同時(shí)抑制了排煙溫度由于截屏而升高這一隱患。完滿解決了鍋爐存在的問(wèn)題，大大提升了機(jī)組運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性。 3、同類技術(shù)產(chǎn)品或成果比較 項(xiàng)目組采用熱力校核計(jì)算和數(shù)值模擬相結(jié)合的方式對(duì)鍋爐改造效果進(jìn)行了全面評(píng)估。目前，同時(shí)采用這兩種方式的對(duì)鍋爐改造進(jìn)行預(yù)測(cè)評(píng)估的報(bào)道比較少見(jiàn)。熱力計(jì)算和數(shù)值模擬兩個(gè)手段相輔相成，結(jié)合起來(lái)可以為電廠提供全面的優(yōu)化改造預(yù)測(cè)信息。熱力計(jì)算著重于鍋爐內(nèi)輻射受熱面和對(duì)流受熱面的換熱情況，但無(wú)法反映改造對(duì)爐內(nèi)流場(chǎng)和溫度場(chǎng)乃至組分場(chǎng)的影響，數(shù)值計(jì)算可以在熱力計(jì)算的基礎(chǔ)上對(duì)爐內(nèi)場(chǎng)的信息進(jìn)行預(yù)測(cè)。在鍋爐熱力校核計(jì)算準(zhǔn)確性方面，關(guān)鍵是計(jì)算所采用的半經(jīng)驗(yàn)公式的可靠性和準(zhǔn)確性。數(shù)值計(jì)算方面關(guān)鍵是所采用的計(jì)算模型的可靠性、準(zhǔn)確性及使用計(jì)算網(wǎng)格的合理性。方法創(chuàng)新點(diǎn)主要是提出新穎的切實(shí)有效可行的受熱面改造方案，經(jīng)過(guò)一處改造，同時(shí)解決多個(gè)問(wèn)題，降低了改造成本，提高了改造效率。 4、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵技術(shù) 關(guān)鍵技術(shù)有兩個(gè)方面：熱力校核計(jì)算制訂優(yōu)化受熱面改造的合理方案；預(yù)測(cè)改造方案實(shí)施后的鍋爐爐內(nèi)燃燒工況、流動(dòng)工況及經(jīng)濟(jì)效益。 5、已應(yīng)用的成功案例 項(xiàng)目組已經(jīng)積累了多年經(jīng)驗(yàn)，目前已經(jīng)成功應(yīng)用的案例主要有： （1）內(nèi)蒙古大唐國(guó)際托克托發(fā)電有限責(zé)任公司的1#、3#鍋爐對(duì)流受熱面優(yōu)化改造； （2）河北大唐王灘發(fā)電廠1#、2#爐受熱面的優(yōu)化改造； （3）大唐韓城第二發(fā)電廠有限責(zé)任公司的二期3號(hào)鍋爐對(duì)流受熱面優(yōu)化改造。 應(yīng)用范圍： 主要應(yīng)用于我國(guó)大容量煤粉鍋爐以及循環(huán)流化床鍋爐的受熱面優(yōu)化改造。針對(duì)各個(gè)不同改造方案進(jìn)行熱力校核計(jì)算，根據(jù)對(duì)計(jì)算結(jié)果的分析對(duì)比，為電廠提供合理可行的改造方案，以期解決電廠鍋爐運(yùn)行中所出現(xiàn)的安全隱患問(wèn)題及經(jīng)濟(jì)性較低的問(wèn)題。

動(dòng)物門類在前寒武紀(jì)至寒武紀(jì)過(guò)渡時(shí)期(約5.6-5.2億年前)首次在地球上大量出現(xiàn)，這一重大生命演化事件被稱為寒武紀(jì)大爆發(fā)：在不到地球歷史1%的時(shí)間里，誕生了絕大多數(shù)動(dòng)物門類。早在達(dá)爾文時(shí)代，科學(xué)家們就已經(jīng)認(rèn)識(shí)到動(dòng)物門類在寒武紀(jì)突然出現(xiàn)的現(xiàn)象，1948年P(guān).E. Cloud將之定性為爆發(fā)式演化事件，直至今天，寒武紀(jì)大爆發(fā)仍然是自然科學(xué)領(lǐng)域的前沿課題。2015年，英國(guó)經(jīng)濟(jì)學(xué)人雜志發(fā)表重大科學(xué)難題系列文章，將寒武紀(jì)大爆發(fā)列為6大自然科學(xué)難題之一。為什么動(dòng)物門類在這個(gè)時(shí)候大規(guī)模爆發(fā)式出現(xiàn)？寒武紀(jì)大爆發(fā)的原因到底是什么？圍繞這個(gè)問(wèn)題，過(guò)去主要做了兩方面工作：一方面古生物學(xué)家發(fā)現(xiàn)化石，研究寒武紀(jì)大爆發(fā)時(shí)期動(dòng)物門類的多樣性，揭示它們之間的演化關(guān)系；另一方面，古環(huán)境科學(xué)家，主要利用地球化學(xué)手段研究海洋氧化還原條件的變化，探討寒武紀(jì)大爆發(fā)的原因。 然而，海洋生態(tài)系統(tǒng)是由生物和環(huán)境構(gòu)成的統(tǒng)一整體，具有復(fù)雜的物質(zhì)和能量流動(dòng)途徑。在這個(gè)統(tǒng)一整體中，生物之間、生物與環(huán)境之間相互影響、相互制約，并在一定時(shí)期內(nèi)處于相對(duì)穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)。以往主要關(guān)注生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)的消費(fèi)者動(dòng)物門類起源演化和環(huán)境變化（氧）兩個(gè)方面，沒(méi)有將生物與環(huán)境作為統(tǒng)一整體來(lái)研究生態(tài)系統(tǒng)的演化。生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)的生產(chǎn)者和分解者的構(gòu)成、物質(zhì)循環(huán)等研究還未開展。環(huán)境變化研究不夠全面，對(duì)氧之外的其它環(huán)境因素研究不夠充分。可見(jiàn)，目前對(duì)寒武紀(jì)大爆發(fā)的研究存在嚴(yán)重的局限性。要解決這一重大科學(xué)問(wèn)題，需要考慮生態(tài)系統(tǒng)的整體演化，組建涵蓋古生物學(xué)、地層學(xué)、地質(zhì)微生物學(xué)、地球化學(xué)和沉積學(xué)等多學(xué)科人才團(tuán)隊(duì)，開展全面系統(tǒng)的研究，揭示寒武紀(jì)大爆發(fā)時(shí)期生態(tài)系統(tǒng)的時(shí)空變化規(guī)律。 科學(xué)目標(biāo) 以寒武紀(jì)大爆發(fā)時(shí)期（埃迪卡拉紀(jì)晚期至寒武紀(jì)早期）不同沉積相區(qū)、環(huán)境、生物演化階段的代表性生物群和巖性段為研究對(duì)象，以生物化石帶為時(shí)間標(biāo)尺，揭示生態(tài)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、環(huán)境演化特征和生物地球化學(xué)過(guò)程，探討寒武紀(jì)大爆發(fā)時(shí)期生態(tài)系統(tǒng)在時(shí)間和空間上的差異性，重建演化過(guò)程。

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