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本發(fā)明公開了一種平底螺旋立銑刀正交車銑軸類工件的切削力 建模方法，包括步驟：分別建立螺旋立銑刀坐標系和軸類零件坐標系， 確定兩個坐標系間的坐標變換；在建立的坐標系中，明確正交車銑切 削運動軌跡，確定軸向進給、徑向進給和總進給；根據(jù)計算得到的正 交車銑運動軌跡和確定的進給，確定正交車銑切屑幾何；對每個離散 層建立微元正交車銑切削力計算公式，根據(jù)確定的正交車銑切屑厚度、 切削深度和正交車銑切入切出角，判斷各離散層是否參與切削，確定 微元切削力的積分限，積分參與切削的微元切削力，獲得當前切削狀 態(tài)總切削力

新質(zhì)生產(chǎn)力是創(chuàng)新起主導作用，擺脫傳統(tǒng)經(jīng)濟增長方式、生產(chǎn)力發(fā)展路徑，具有高科技、高效能、高質(zhì)量特征，符合新發(fā)展理念的先進生產(chǎn)力質(zhì)態(tài)。

HKM中科米點定制4噸大量程多分三六維力傳感器機器人手臂動態(tài)底座

主要成果和創(chuàng)新點及應用情況如下：理論計算和試驗分析確定了華能南京電廠320MW機組、哈爾濱第三發(fā)電廠600MW機組異常振動的主要軸系標高分布和載荷分配不合理，在國內(nèi)首次從工程上證實了可傾瓦存在失穩(wěn)的新理論，并通過標高調(diào)整等治理措施，徹底消除了這兩臺機組低頻振動故障；改進了傳統(tǒng)軸承載荷計算方法，首次提出了軸承載荷對任意軸承標高變化的靈敏度分析方法，并直接應用于現(xiàn)場機組的故障診斷和檢修治理.

我國現(xiàn)在運行的壓水堆核電廠發(fā)電效率約為 33％，核燃料放出熱量的 2/3被作為廢熱排入海中，造成熱污染；較先進的火力電廠的發(fā)電效率也僅 40％左右。而水作為人類最寶貴的不可替代的自然資源，水短缺問題正日益影響著全球的生態(tài)環(huán)境和社會、經(jīng)濟發(fā)展。海水淡化技術(shù)是解決水資源緊缺問題的一條有效 途徑，世界各國也越來越重視這種新技術(shù)。低溫多效蒸發(fā)海水淡化（LT-MED）技術(shù)預處理簡單，工作溫度低，傳熱效率高，系統(tǒng)操作彈性大，并可有效地利用鍋爐等余熱或其它低位熱能，電廠實現(xiàn)水電聯(lián)產(chǎn)，成為海水淡化的主流技術(shù)之一。 針對日產(chǎn)萬噸級 LT-MED 設(shè)備國產(chǎn)化，開展了相關(guān)基礎(chǔ)研究，對 LT-MED 蒸發(fā)器的水平管結(jié)構(gòu)、材料及布置形式，在低溫低壓、管內(nèi)外均發(fā)生相變條件下進行了傳熱和流動的試驗研究，獲得了水平管降膜蒸發(fā)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并確定了管外海水噴淋參數(shù)和管內(nèi)蒸汽參數(shù)對傳熱特性及管內(nèi)流動阻力特性的影響，得到了傳熱準則關(guān)聯(lián)式和阻力計算關(guān)聯(lián)式；建立了低溫多效海水淡化裝置單效蒸發(fā)器的熱力計算模型，運用實驗關(guān)聯(lián)式，考慮了海水噴淋密度、溫度、鹽度，以及管內(nèi)蒸汽流量、壓力對傳熱系數(shù)的影響，也考慮了水和海水的物性隨溫度或鹽度的變化。研發(fā)的計算程序可獲得蒸發(fā)器內(nèi)部流動與傳熱各參數(shù)的分布，結(jié)果與黃驊電廠工程實際符合良好。還研發(fā)了 TVC-MED 熱力計算，該程序可用于蒸發(fā)器和 MED 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和運行參數(shù)優(yōu)化，具有重要的實用價值和學術(shù)價值。為我國自行設(shè)計、開發(fā)高效水平管降膜蒸發(fā)器奠定了理論和實驗基礎(chǔ)。 

本發(fā)明公開一種基于力覺信息和姿態(tài)信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法，通過姿態(tài)傳感器分別獲取人體手臂的各個姿態(tài)信息，并輸入至控制器，人體手臂發(fā)力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應信號至控制器，控制器將獲取到的姿態(tài)參數(shù)以及力覺參數(shù)，通過建立的意圖識別模型解算，并控制康復訓練機器人做出相應動作，對康復訓練機器人實現(xiàn)控制，以實現(xiàn)微弱主動力下的輔助主動訓練。

【發(fā) 明人】唐于平；劉欣；段金廒；林祥志；林汝榕【摘    要】本發(fā)明公開了鬼鲉或鬼鲉肝臟提取物在制備提高免疫力的保健品或藥品中的應用，本發(fā)明以資源豐富的海洋資源鬼鲉為研究對象，通過大量藥理實驗篩選鬼鲉的藥理活性，實驗結(jié)果表明，鬼鲉及其肝臟提取物具有明顯的提高免疫器官指數(shù)，減少免疫器官損傷，增加免疫細胞的數(shù)目，提高血液中和細胞因子含量以及促進脾淋巴細胞的分裂增殖的作用，顯示出非常好的增強免疫力的作用，并且對非特異性免疫、體液免疫及細胞免疫均具有很好的增強作用，且實驗結(jié)果表明用藥安全可靠。鬼鲉資源豐富，可開發(fā)成新的提高免疫力功效的保健品或藥品，具有很好的應用前景。

【發(fā) 明 人】唐于平；劉欣；段金廒；林祥志；林汝榕 【摘要】 本發(fā)明公開了鬼鲉或鬼鲉肝臟提取物在制備提高免疫力的保健品或藥品中的應用，本發(fā)明以資源豐富的海洋資源鬼鲉為研究對象，通過大量藥理實驗篩選鬼鲉的藥理活性，實驗結(jié)果表明，鬼鲉及其肝臟提取物具有明顯的提高免疫器官指數(shù)，減少免疫器官損傷，增加免疫細胞的數(shù)目，提高血液中和細胞因子含量以及促進脾淋巴細胞的分裂增殖的作用，顯示出非常好的增強免疫力的作用，并且對非特異性免疫、體液免疫及細胞免疫均具有很好的增強作用，且實驗結(jié)果表明用藥安全可靠。鬼鲉資源豐富，可開發(fā)成新的提高免疫力功效的保健品或藥品，具有很好的應用前景。