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一種一體化高轉速斜盤旋轉式電機泵
本實用新型公開了一種一體化高轉速斜盤旋轉式電機泵。包括電機泵殼體和集成地安裝在電機泵殼體中的五相容錯永磁無刷直流電機和斜盤，電機泵殼體為由大、小端殼體相連的結構，大端殼體端面安裝有端蓋，并通過密封圈進行密封，小端殼體端面安裝有后泵體；大、小端殼體內的大、小端腔連接相通，分別裝有五相容錯永磁無刷直流電機和斜盤機構，電機與斜盤機構同軸連接，斜盤旋轉帶動一端伸入到后泵體中的配流軸同步旋轉。本實用新型將斜盤旋轉式軸向柱塞泵和五相容錯永磁無刷直流電機沿軸向串接并集成在同一殼體內，大大降低了徑向尺寸，減小了轉動慣量，提高了動態響應速度；可靠性及容錯能力強，進一步增大了功率密度，更易和液壓缸進行集成。
浙江大學
2021-04-13
一種微型旋轉機械泵的葉輪固定結構及固定方法
本發明公開了一種微型旋轉機械泵的葉輪固定結構及固定方法，主要應用于諸如微型的旋轉機械泵及其它微型軸端固定場合，其結構主要包括：葉輪、電機軸、填充料。葉輪包括葉片和輪轂并固定在電機軸端，葉輪輪轂一端開設有填料階梯孔，電機軸插入葉輪輪轂一側的軸段開設有槽道，槽道的開設方向與軸向垂直。電機軸穿過葉輪輪轂后，電機軸槽道完全處于輪轂一端的填料階梯孔內，填充料填充并固化在填料階梯孔與槽道合圍的空間內，從而形成輪轂-電機軸咬合結構，最終實現小空間內葉輪固定于電機軸上的目的。輪轂-電機軸咬合工藝結構相比單純的輪轂-電機軸粘接工藝擁有更高的固定強度。
華中科技大學
2021-04-13
一種基于激光沖擊波力學效應的無閥微泵及其制造方法
本發明公開了一種基于激光沖擊波力學效應的無閥微泵，該微泵包括泵體、流體入口、流體出口和犧牲層元件，其中泵體包括泵膜、泵腔以及擴張管和收縮管，所述擴張管和收縮管分別呈錐形管結構，所述犧牲層元件設置在泵腔上部泵膜處并由對激光輻射敏感的材料制成。當犧牲層表面受到激光輻射時，其吸收激光能量并瞬間氣化，發生膨脹并產生等離子體爆炸氣團以對泵膜起到沖擊波的作用，相應使得泵腔體積交替改變由此執行流體的輸送操作。本發明還公開了相應的制造方法。通過本發明，能夠通過對微泵結構上的設計，有效利用激光沖擊波力學效應來實現泵送
華中科技大學
2021-04-14
匹配泵環形壓水室的高效非對稱導葉體及優化設計方法
項目簡介 為了提高泵內導葉體的效率及穩定性，本成果基于流體動力學理論，打破傳統的葉 片沿圓周方向均勻布置方式，提出了一種葉片沿圓周方向非對稱布置的導葉體及設計方 法。屬國內首創項目。該成果經計算流體動力學計算驗證，并申請了專利，專利號： 201320001584.5。 性能指標 根據導葉體出口過流斷面上流體沿水泵旋轉方向流量增加這一特性，通過逐漸增加 葉片之間的角度，重構每一流道的過流能力，
江蘇大學
2021-04-14
雙邊LC網絡的無線電能傳輸系統恒流輸出的參數設置方法
本發明公開了雙邊LC網絡的無線電能傳輸系統恒流輸出的參數設置方法，屬于無線電能傳輸的技術領域。該系統包括：高頻全橋逆變電路、原邊LC補償網絡、松耦合變壓器、副邊LC補償網絡、全橋整流濾波電路，通過調整原邊補償網絡的LC參數使其輸出負載所需的的恒流，通過調整副邊補償網絡LC參數，使其同時實現電路近似零無功環流和開關器件的軟開關，提高效率，減小器件應力。
東南大學
2021-04-11
科普領域低成本高性能大型仿人機器人智能交互應用技術
實現非特定人的自然流暢的對話，準確率在99%以上，內容在600句話以上，同時可以發出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎上，完成10種以上不同情緒的語音表達。圖像處理方面，基于場館內光線條件，實現非特定人的人臉識別，準確率在95%以上，同時完成6種以上的典型表情識別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準確率93%以上。在臉部有17個自由度，與人工皮膚材料有機配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統進行驅動，完成21個自由度的靈活運動控制，過載能力（190%，1分鐘），調速范圍（0%-110%額定速度），恢復時間（300毫秒以內），速度超調（2%以內），電流超調（13%以內），加減速時間（6秒以內）。數據庫可以進行實時更新，數據信息內容在10000條以上，通過無線局域網完成，智能庫可以根據現場制訂規則，相應的響應時間在600毫秒以內?？梢院驼箙^內全能機器人、變形金剛等設備進行互聯，實時響應時間小于500毫秒。該技術可應用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領域。
北京科技大學
2021-04-11
大型船舶綜合電力系統協同優化與智能運行關鍵技術及應用
2019年上海市科技進步一等獎
在復雜多變海況與惡劣運行環境中，大型綜合電力系統各類型擾動和故障頻繁，嚴重影響了大功率變頻裝置與高精密儀器的可靠運行，系統安全穩定問題遠比陸地電網嚴峻，亟需突破解決。提高裝備性能和系統調控水平，是保障我國由造船大國向造船強國轉型升級的重大需求。圍繞綜合電力系統優化與智能運行技術難題，歷經十余年的產學研攻關，取得了多項獨創性技術成果：
1、發明基于多電平功率模塊的大功率變頻系統及自適應虛擬同步電機控制技術，研制國產5MW大功率多重優化控制變頻裝置。
2、首創多頻帶混合電力濾波器及參數動態優化技術，開發變壓器可控預充磁裝置，研制船舶電能質量診斷與協同優化控制系統。
3、提出大型船舶電站-電網自適應廣域協調保護方法，研制協調保護裝置與模糊多目標故障智能自愈系統。
4、發明船舶負載功率波動模糊分頻與協同優化分配技術，提出綜合電力系統分級協同穩定控制機制與方法，開發船舶能量動態智能優化管理系統。
項目獲16項專利，成果整體達國際領先水平，打破了國外技術壟斷與封鎖，解決了我國民用船舶電力系統關鍵裝備“卡脖子”的問題，有效支撐了綜合電力系統的優質運行。成果已成功應用于“海洋981”半潛式鉆井平臺、“雪龍2”等綜合科考船、大型箱船，其中“東方紅3”科考船電網運行參數部分世界領先，獲CCTV、新浪網等多家權威媒體報道。項目核心裝備與系統打通了高技術船舶上下游產業鏈，推動了上海船舶工業高端化轉型與發展，近三年新增產值10.39億、利潤1.48億、利稅0.5億，衍生技術已拓展應用至多個配電網示范工程。
圖 2 自主優化控制大功率變頻裝置
圖 3 混合濾波器實物圖
圖 4 電能質量主動優化控制系統
圖 5 智能保護與自愈系統現場應用及測試
上海交通大學
2021-05-11
一種具有聲光報警、自動恢復功能的過流保護裝置
1. 項目簡介：本裝置在電源的相線支路中采用自恢復保險電阻取代傳統的熔絲管或斷路器，當用電器發生短路或過流時，立即成高阻狀態，起過流保護作用，故障排除后立即恢復。并伴有聲光報警裝置，方便實用，以其獨到的設計而取得了國家實用新型專利權。2. 技術特點：獨特的人性化設計克服了傳統過流保護裝置發生短路或過流后需人工操作恢復的缺點，能在排除故障后自行恢復并配有聲光報警。3. 應用領域：可用于電源保護，家電的電路板保護，特別是學生實驗室電源短路保護等。
武漢工程大學
2021-04-11
一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法
本發明公開一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法，飛行器的動態是球坐標系中表示的非完整動力學方程并且已知流場是隨著時間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標系下的飛行器動力學方程；b)計算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊誤差；c)設計期望的橫擺角速度、傾側角速度以及線加速度，使得誤差達到設計要求的同時保障飛行器不運動到南北極的連線；d)設計橫擺角和傾側角加速度使得實際的橫擺和傾側角速度達到期望值。此種方法簡單可靠、精度較高，適應于任意已知時空可變流場中的協作監測等復雜任務。
東南大學
2021-04-11
大型船舶綜合電力系統協同優化與智能運行關鍵技術及應用
項目成果/簡介:2019年上海市科技進步一等獎在復雜多變海況與惡劣運行環境中，大型綜合電力系統各類型擾動和故障頻繁，嚴重影響了大功率變頻裝置與高精密儀器的可靠運行，系統安全穩定問題遠比陸地電網嚴峻，亟需突破解決。提高裝備性能和系統調控水平，是保障我國由造船大國向造船強國轉型升級的重大需求。圍繞綜合電力系統優化與智能運行技術難題，歷經十余年的產學研攻關，取得了多項獨創性技術成果：1、發明基于多電平功率模塊的大功率變頻系統及自適應虛擬同步電機控制技術，研制國產5MW大功率多重優化控制變頻裝置。2、首創多頻帶混合電力濾波器及參數動態優化技術，開發變壓器可控預充磁裝置，研制船舶電能質量診斷與協同優化控制系統。3、提出大型船舶電站-電網自適應廣域協調保護方法，研制協調保護裝置與模糊多目標故障智能自愈系統。4、發明船舶負載功率波動模糊分頻與協同優化分配技術，提出綜合電力系統分級協同穩定控制機制與方法，開發船舶能量動態智能優化管理系統。項目獲16項專利，成果整體達國際領先水平，打破了國外技術壟斷與封鎖，解決了我國民用船舶電力系統關鍵裝備“卡脖子”的問題，有效支撐了綜合電力系統的優質運行。成果已成功應用于“海洋981”半潛式鉆井平臺、“雪龍2”等綜合科考船、大型箱船，其中“東方紅3”科考船電網運行參數部分世界領先，獲CCTV、新浪網等多家權威媒體報道。項目核心裝備與系統打通了高技術船舶上下游產業鏈，推動了上海船舶工業高端化轉型與發展，近三年新增產值10.39億、利潤1.48億、利稅0.5億，衍生技術已拓展應用至多個配電網示范工程。圖 2 自主優化控制大功率變頻裝置圖 3 混合濾波器實物圖 圖 4 電能質量主動優化控制系統圖 5 智能保護與自愈系統現場應用及測試知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權技術先進程度:達到國際領先水平成果獲得方式:與企業合作獲得政府支持情況:國家級計劃/專項類別:科技部重大專項、上海市重大項目等
上海交通大學
2021-04-10